一种海参养殖及自动捕捞设备的制作方法

本发明涉及海参养殖领域，特别涉及一种海参养殖及自动捕捞设备。

背景技术：

海参，属海参纲，是生活在海边至8000米的海洋棘皮动物，距今已有六亿多年的历史，海参以海底藻类和浮游生物为食。海参全身长满肉刺，广布于世界各海洋中。中国南海沿岸种类较多，约有二十余种海参可供食用。海参同人参、燕窝、鱼翅齐名，是世界八大珍品之一。海参不仅是珍贵的食品，也是名贵的药材。据《本草纲目拾遗》中记载：海参，味甘咸，补肾，益精髓，摄小便，壮阳疗痿，其性温补，足敌人参，故名海参。海参具有提高记忆力、延缓性腺衰老，防止动脉硬化以及抗肿瘤等作用。随着海参价值知识的普及，海参逐渐进入百姓餐桌。生活环境决定海参品质。

目前，商品海参大多都是人工养殖。现有的养殖方式是将海参置于养殖箱体内，饲喂微生物和动、植物碎屑等食物。中国专利号为cn201220432430.7所公布的一种海参养殖装置，包括有有养殖箱体，在养殖箱体内置有内箱，所述内箱内有倾斜设置的附着板，内箱的侧壁、底板及附着板上有内径小于1cm的孔，在附着板上有挡光板。但是目前养殖海参的成活率并不高并且不能实现自动捕捞的功能，所以设计了本装置可以几大提高海参的成活率并且可以实现海参自动捕捞的功能。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种海参养殖及自动捕捞设备。解决了海参养殖不能自动捕捞的问题。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种海参养殖及自动捕捞设备，包括养殖箱、捕捞装置、遮阳装置、清洁装置和投食装置，所述养殖箱上端设有一个开口，捕捞装置设置有横移机构和纵向移动机构，所述横移机构对称安装在养殖箱的开口上，纵向移动机构固定安装在横移机构上，遮阳装置包括有转动机构和收缩机构，所述转动机构安装在养殖箱的侧壁上，收缩机构设置在转动机构的末端，清洁装置设置在养殖箱内靠近底部的位置，投食装置固定安装在养殖箱的侧部，所述养殖箱内还设有多个附着基，所述附着基为半圆柱状结构。

进一步地，所述转动机构包括有设置在养殖箱侧部的第一安装块、支撑块、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴、第二转轴和安装架，支撑块设置在第一安装块上，第一电机水平安装在支撑块上，第一齿轮与第一电机的输出端固定连接，养殖箱靠近第一电机的一侧还安装有第一轴承，第一转轴竖直设置在轴承内，第二齿轮固定设置在第一转轴的末端，并且第一齿轮与第二齿轮啮合连接，养殖箱远离第一转轴的一侧设有第二轴承，第二转轴设置在第二轴承内，安装架的一端设置在第二转轴的末端，安装架的另一端连接在第二齿轮的周边上。

进一步地，所述收缩机构包括有第二电机、第三齿轮、齿条和安装板，所述第二电机水平安装在安装架的顶端、第三齿轮与第二电机的输出端固定连接，齿条设置在安装架的侧部，并且齿条与第三齿轮啮合连接，齿条的侧部设有一个滑条，安装架上设有一个与滑条配合连接的滑槽，安装板设置在齿条的末端。

进一步地，所述遮阳装置还设有一个遮阳机构，所述遮阳机构包括有第三电机、转动轴、卷柱、遮阳网和支撑柱，所述第三电机设置在安装架上，转动轴轴接在安装架上，并且转动轴与第三电机的输出端固定连接，卷柱套设在转动轴上，遮阳网的一端固定设置在卷柱上，遮阳网的另一端设有一个插接孔，支撑柱插接在插接孔内，并且支撑柱的另一端设置在安装块上。

进一步地，所述横移机构包括有对称设置在养殖箱上端的第一电动丝杆滑台，纵向移动机构包括有设置在第一电动丝杆滑台上的第二安装块、导向电机、导向螺杆、导向杆和导向滑块，导向电机设置在第二安装块的侧壁上，导向螺杆设置在第二安装块上，并且导向螺杆的一端与导向电机的输出端固定连接，导向杆设置在导向螺杆的侧部，导向滑块设置在导向螺杆上。

进一步地，所述捕捞装置还设有一个捕捞机构，所述捕捞机构包括有第二电动丝杆滑台、“l”型的第三安装块、第一气缸、气爪和摄像头，第二电动丝杆滑台竖直设置在纵向移动机构的导向滑块上，第三安装块设置在第二电动丝杆滑台的滑块上，第一气缸竖直设置在第三安装块上，气爪与第一气缸的输出端固定连接，摄像头设置在气爪的侧部。

进一步地，所述清洁装置包括有设置在养殖箱内靠近底部位置的滤网和设置在滤网上方位置的密封机构，所述密封机构包括有对称设置在养殖箱外壁上的第四安装块、液压推杆、固定条和密封板，所述液压推杆设置在第四安装块上，固定条的一端与液压推杆的输出端固定连接，固定条的另一端连接在密封板上，密封板插接在养殖箱内，并且与养殖箱的内壁滑动连接。

进一步地，所述投食装置包括有上料口、入料管和定量机构，所述入料管倾斜设置在养殖箱的侧壁上，上料口设置在入料管的上端，定量机构设置在上料口的侧部。

进一步地，所述定量机构包括有设置在养殖箱侧壁的第五安装块、第四电机、第四齿轮、第五齿轮、第三转轴、重量感应器和转动板，所述第四电机水平安装在第五安装块上，第四齿轮与第四电机的输出端固定连接，第三转轴轴接在上料口的底部，第五齿轮固定设置在第三转轴的一端，并且第五齿轮与第四齿轮啮合连接，转动板固定设置在第三转轴上，重量感应器固定设置在转动板上。

进一步地，所述养殖箱内还设有供氧装置和温度感应器。

有益效果：本发明的一种海参养殖及自动捕捞设备，本装置设有的遮阳装置可以在阳光过大的时候将装置升起，然后通过收缩机构将遮阳机构伸出遮住整个养殖箱，防止海参由于太阳过大而出现大片死亡的现象，本装置还设有过滤网和密封机构，在需要对装置进行清洁的时候打开密封机构就可以将养殖箱存积的垃圾排出，装置设有的投食装置可以对海参进行定量投食，保证投食量的科学性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明转动机构的拆分结构示意图；

图4为图3中a处的放大示意图；

图5为本发明遮阳机构的拆分结构示意图；

图6为本发明收缩机构的拆分结构示意图；

图7为本发明横移机构和纵向移动机构的拆分结构示意图；

图8为本发明捕捞机构的拆分结构示意图；

图9为本发明清洁装置的拆分结构示意图；

图10为本发明投食装置的拆分结构示意图；

附图标记说明：养殖箱1，捕捞装置2，遮阳装置3，清洁装置4，投食装置5，横移机构6，纵向移动机构7，转动机构8，收缩机构9，附着基10，第一安装块11，支撑块12，第一电机13，第一齿轮14，第二齿轮15，第一转轴16，第二转轴17，安装架18，第二电机19，第三齿轮20，齿条21，安装板22，遮阳机构23，第三电机24，转动轴25，卷柱26，遮阳网27，支撑柱28，第一电动丝杆滑台29，第二安装块30，导向电机31，导向螺杆32，导向杆33，导向滑块34，捕捞机构35，第二电动丝杆滑台36，第三安装块37，第一气缸38，气爪39，摄像头40，滤网41，第四安装块42，液压推杆43，固定条44，密封板45，上料口46，入料管47，第五安装块48，第四电机49，第四齿轮50，第三转轴51，转动板52。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种海参养殖及自动捕捞设备，包括养殖箱1、捕捞装置2、遮阳装置3、清洁装置4和投食装置5，所述养殖箱1上端设有一个开口，捕捞装置2设置有横移机构6和纵向移动机构7，所述横移机构6对称安装在养殖箱1的开口上，纵向移动机构7固定安装在横移机构6上，遮阳装置3包括有转动机构8和收缩机构9，所述转动机构8安装在养殖箱1的侧壁上，收缩机构9设置在转动机构8的末端，清洁装置4设置在养殖箱1内靠近底部的位置，投食装置5固定安装在养殖箱1的侧部，所述养殖箱1内还设有多个附着基10，所述附着基10为半圆柱状结构。

参照图1至图4所示，所述转动机构8包括有设置在养殖箱1侧部的第一安装块11、支撑块12、第一电机13、第一齿轮14、第二齿轮15、第一转轴16、第二转轴17和安装架18，支撑块12设置在第一安装块11上，第一电机13水平安装在支撑块12上，第一齿轮14与第一电机13的输出端固定连接，养殖箱1靠近第一电机13的一侧还安装有第一轴承，第一转轴16竖直设置在轴承内，第二齿轮15固定设置在第一转轴16的末端，并且第一齿轮14与第二齿轮15啮合连接，养殖箱1远离第一转轴16的一侧设有第二轴承，第二转轴17设置在第二轴承内，安装架18的一端设置在第二转轴17的末端，安装架18的另一端连接在第二齿轮15的周边上。转动机构8可以在不需要的时候将整个遮阳装置3降至养殖箱1的侧部，在太阳过大的时候可以将遮阳装置3升起至养殖箱1上方遮挡太阳。

参照图1、图2和图6所示，所述收缩机构9包括有第二电机19、第三齿轮20、齿条21和安装板22，所述第二电机19水平安装在安装架18的顶端、第三齿轮20与第二电机19的输出端固定连接，齿条21设置在安装架18的侧部，并且齿条21与第三齿轮20啮合连接，齿条21的侧部设有一个滑条，安装架18上设有一个与滑条配合连接的滑槽，安装板22设置在齿条21的末端。收缩机构9可以将遮阳机构23伸出或者收回用以遮阳，滑条和滑槽的作用是防止齿条21移动的时候发生位移，并且可以使齿条21与第三齿轮20的啮合效果更好。

参照图1、图2和图5所示，所述遮阳装置3还设有一个遮阳机构23，所述遮阳机构23包括有第三电机24、转动轴25、卷柱26、遮阳网27和支撑柱28，所述第三电机24设置在安装架18上，转动轴25轴接在安装架18上，并且转动轴25与第三电机24的输出端固定连接，卷柱26套设在转动轴25上，遮阳网27的一端固定设置在卷柱26上，遮阳网27的另一端设有一个插接孔，支撑柱28插接在插接孔内，并且支撑柱28的另一端设置在安装块上。遮阳网27卷在卷柱26上，在需要的时候齿条21伸出，并且遮阳机构23的第三电机24转动，带动遮阳网27前进，将整个养殖箱1覆盖住，支撑柱28的作用是支撑遮阳网27的前端，防止遮阳网27掉落。

参照图1、图2和图7所示，所述横移机构6包括有对称设置在养殖箱1上端的第一电动丝杆滑台29，纵向移动机构7包括有设置在第一电动丝杆滑台29上的第二安装块30、导向电机31、导向螺杆32、导向杆33和导向滑块34，导向电机31设置在第二安装块30的侧壁上，导向螺杆32设置在第二安装块30上，并且导向螺杆32的一端与导向电机31的输出端固定连接，导向杆33设置在导向螺杆32的侧部，导向滑块34设置在导向螺杆32上。横移机构6和纵向移动机构7可以使得捕捞机构35在整个养殖箱1内的任何位置都可以移动到，因此就可以保证可以捕捞养殖箱1内任何位置的海参。

参照图1、图2和图8所示，所述捕捞装置2还设有一个捕捞机构35，所述捕捞机构35包括有第二电动丝杆滑台36、“l”型的第三安装块37、第一气缸38、气爪39和摄像头40，第二电动丝杆滑台36竖直设置在纵向移动机构7的导向滑块34上，第三安装块37设置在第二电动丝杆滑台36的滑块上，第一气缸38竖直设置在第三安装块37上，气爪39与第一气缸38的输出端固定连接，摄像头40设置在气爪39的侧部。捕捞机构35的第二电动丝杆滑台36控制整个机构上下移动，到达确定位置后，第一气缸38带动气爪39将海参抓取上来，摄像头40用于探测确定海参的具体位置。

参照图1、图2和图9所示，所述清洁装置4包括有设置在养殖箱1内靠近底部位置的滤网41和设置在滤网41上方位置的密封机构，所述密封机构包括有对称设置在养殖箱1外壁上的第四安装块42、液压推杆43、固定条44和密封板45，所述液压推杆43设置在第四安装块42上，固定条44的一端与液压推杆43的输出端固定连接，固定条44的另一端连接在密封板45上，密封板45插接在养殖箱1内，并且与养殖箱1的内壁滑动连接。在最后收获海参的时候需要将整个装置清洁，打开密封板45就可以将水和废屑从滤网41排出，滤网41的孔的大小不能通过海参，从而就可以将养殖箱1整体进行清洗。

参照图1、图2和图10所示，所述投食装置5包括有上料口46、入料管47和定量机构，所述入料管47倾斜设置在养殖箱1的侧壁上，上料口46设置在入料管47的上端，定量机构设置在上料口46的侧部。

参照图1、图2和图10所示，所述定量机构包括有设置在养殖箱1侧壁的第五安装块48、第四电机49、第四齿轮50、第五齿轮、第三转轴51、重量感应器和转动板52，所述第四电机49水平安装在第五安装块48上，第四齿轮50与第四电机49的输出端固定连接，第三转轴51轴接在上料口46的底部，第五齿轮固定设置在第三转轴51的一端，并且第五齿轮与第四齿轮50啮合连接，转动板52固定设置在第三转轴51上，重量感应器固定设置在转动板52上。将饲料放置在上料口46内，当重量达到设定值后，电机带动第四齿轮50转动，最终带动转动板52转动将饲料放置入养殖箱1内。

参照图1至图10所示，所述养殖箱1内还设有供氧装置和温度感应器。

工作原理：转动机构8可以在不需要的时候将整个遮阳装置3降至养殖箱1的侧部，在太阳过大的时候可以将遮阳装置3升起至养殖箱1上方，收缩机构9可以将遮阳机构23伸出或者收回，遮阳网27卷在卷柱26上，在需要的时候齿条21伸出，并且遮阳机构23的第三电机24转动，带动遮阳网27前进，将整个养殖箱1覆盖住，横移机构6和纵向移动机构7可以使得捕捞机构35在整个养殖箱1内的任何位置都可以移动到，因此就可以保证可以捕捞养殖箱1内任何位置的海参，捕捞机构35的第二电动丝杆滑台36控制整个机构上下移动，到达确定位置后，第一气缸38带动气爪39将海参抓取上来，摄像头40用于探测确定海参的具体位置，将饲料放置在上料口46内，当重量达到设定值后，电机带动第四齿轮50转动，最终带动转动板52转动将饲料放置入养殖箱1内，在最后收获海参的时候需要将整个装置清洁，打开密封板45就可以将水和废屑从滤网41排出，滤网41的孔的大小不能通过海参，从而就可以将养殖箱1整体进行清洗。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。