一种家用床铺除螨机器人的制作方法

本发明涉及服务机器人领域，具体涉及一种家用床铺除螨机器人。

背景技术

除螨就是消除螨虫。螨虫广泛分布于居室的阴暗角落、地毯、床垫、枕头、沙发、空调、凉席等处，其中床垫是最适宜螨虫生长繁殖的环境。因此在日常生活中需要经常清洗家庭中的床上用品，尤其是被褥。但是，随着社会经济的发展，人们生活节奏的加快，越来越多的人没有时间去清洗被褥，导致被褥上聚集了大量螨虫，虽然目前市场上有各种各样的除螨仪，但是，这些除螨仪体积太小，只适合用于清除枕头、抱枕等小物体上的螨虫使用，若想要清除被褥上的螨虫，则需要花费大量的时间，而且使用比较麻烦，费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种家用床铺除螨机器人，以解决现有技术中传统的除螨仪无法快速对被褥进行除螨等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现快速对被褥进行除螨，除螨速度快，效率高，操作简便，省时省力，实用性好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种家用床铺除螨机器人，包括被褥和设置在所述被褥前后两端的除螨装置和收卷装置；

所述除螨装置包括除螨箱、固定安装在所述除螨箱下端的升降底座以及可拆卸安装在所述除螨箱上端的箱盖；

所述升降底座包括机架、固定安装在所述机架下端的多个滚轮和竖直固定安装在所述机架上端的多个电液推杆，多个所述电液推杆上端推杆头与所述除螨箱底面固定连接；

所述除螨箱正面和背面下端均开设有用于所述被褥穿过的通槽；所述除螨箱内部上下两端分别设置有曲柄连杆机构、驱动电机和驱动机构；

所述曲柄连杆机构包括两端分别插接在所述除螨箱两侧面上的曲柄轴、铰接在所述曲柄轴上的连杆和铰接在所述连杆下端的活塞，所述活塞滑动安装在缸体内，所述缸体固定安装在所述除螨箱内侧中部，所述缸体前后两表面设置有吸尘器和紫外线消毒灯；

所述驱动机构包括竖直固定安装在所述除螨箱内前后两壁面上的推杆电机、固定安装在所述推杆电机推杆头上的连接杆、固定安装在所述连接杆侧面的安装轴、固定安装在所述安装轴上的小轮毂电机和固定安装在所述小轮毂电机外部的压辊筒；

所述曲柄轴一端伸出所述除螨箱并固定安装有从动轮，所述驱动电机输出轴伸出所述除螨箱并固定安装有主动轮，所述从动轮与所述主动轮上紧套有传动带；

所述收卷装置包括支撑架、固定安装在所述支撑架下端的移动平板和滚动安装在所述支撑架上端的收卷筒，所述收卷筒内安装有大轮毂电机，所述收卷筒外表面设置有固定夹，所述被褥缠绕在所述收卷筒上并通过所述固定夹固定。

作为优选，所述除螨箱侧面的所述主动轮、所述从动轮以及所述传动带外部套设有机罩。

作为优选，所述连杆数量有多个，且沿着所述曲柄轴的中心轴线呈一字形排列。

作为优选，所述缸体下表面与被褥上表面齐平；

其中，所述曲柄连杆机构带动所述活塞在所述缸体内上下往复运动；

其中，所述活塞下端面最低点位于所述缸体下端面以下；

其中，所述活塞上端面最低点位于所述缸体下端面以上；

其中，所述活塞下端面最高点位于所述缸体上端面以下。

作为优选，所述连接杆数量有四根，分别位于所述被褥上下两侧；

其中，每根所述连接杆的前后两端均固定安装有所述推杆电机并在所述推杆电机的带动下上下移动；

其中，位于同一高度的两根所述连接杆之间固定安装有两根所述安装轴；

其中，两根所述安装轴分别位于所述缸体的前后两侧；

其中，每根所述安装轴上均安装有所述压辊筒；

其中，位于所述被褥上端的所述压辊筒的最低点位于所述缸体底面下方。

上述一种家用床铺除螨机器人，使用时，将待除螨的所述被褥通过所述通槽插入所述除螨箱内，然后开启所述驱动电机、所述大轮毂电机、所述小轮毂电机、所述吸尘器和所述紫外线消毒灯，所述驱动电机转动通过所述主动轮和所述传动带带动所述从动轮转动，所述从动轮转动带动所述曲柄连杆机构转动带动所述活塞在所述缸体内上下往复移动，当所述活塞下移时，所述活塞会撞击所述被褥表面，对所述被褥进行敲打除螨，敲打过程中产生的灰尘会被所述吸尘器吸走，同时经所述紫外线消毒灯照射后将螨虫杀死，所述小轮毂电机转动带动所述压辊筒转动，所述压辊筒转动带动所述被褥穿过所述驱动机构从所述除螨箱另一侧面上的所述通槽伸出，之后，所述被褥被卷在所述收卷筒上并用所述固定夹固定住，通过所述大轮毂电机、所述小轮毂电机带动所述被褥从所述缸体下端平稳缓慢经过，实现对所述被褥的连续除螨，除螨速度快，效率高，特别适合被褥床单等面积较大的物品除螨使用，操作简便，省时省力，实用性好。

有益效果在于：本发明所述的一种家用床铺除螨机器人能够实现快速对被褥进行除螨，除螨速度快，效率高，操作简便，省时省力，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的图1的内部结构图；

图3是本发明的右视图；

图4是本发明的图3的内部结构图；

图5是本发明的机罩的内部结构图。

附图标记说明如下：

1、除螨箱；2、箱盖；3、电液推杆；4、机架；5、滚轮；6、被褥；7、支撑架；8、移动平板；9、收卷筒；10、固定夹；11、机罩；12、曲柄轴；13、从动轮；14、传动带；15、主动轮；16、驱动电机；17、连杆；18、活塞；19、缸体；20、吸尘器；21、紫外线消毒灯；22、推杆电机；23、连接杆；24、安装轴；25、小轮毂电机；26、压辊筒；27、通槽；28、大轮毂电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图5所示，本发明提供的一种家用床铺除螨机器人，包括被褥6和设置在被褥6前后两端的除螨装置和收卷装置；

除螨装置包括除螨箱1、固定安装在除螨箱1下端的升降底座以及可拆卸安装在除螨箱1上端的箱盖2；

升降底座包括机架4、固定安装在机架4下端的多个滚轮5和竖直固定安装在机架4上端的多个电液推杆3，电液推杆3用于推动除螨箱1上下移动，多个电液推杆3上端推杆头与除螨箱1底面固定连接；

除螨箱1正面和背面下端均开设有用于被褥6穿过的通槽27；除螨箱1内部上下两端分别设置有曲柄连杆机构、驱动电机16和驱动机构，驱动机构用于驱动被褥6移动；

曲柄连杆机构包括两端分别插接在除螨箱1两侧面上的曲柄轴12、铰接在曲柄轴12上的连杆17和铰接在连杆17下端的活塞18，活塞18滑动安装在缸体19内，缸体19固定安装在除螨箱1内侧中部，缸体19前后两表面设置有吸尘器20和紫外线消毒灯21，吸尘器20用于将活塞18击打过程中产生的灰尘吸走，紫外线消毒灯21用于对被褥6进行杀菌除螨；

驱动机构包括竖直固定安装在除螨箱1内前后两壁面上的推杆电机22、固定安装在推杆电机22推杆头上的连接杆23、固定安装在连接杆23侧面的安装轴24、固定安装在安装轴24上的小轮毂电机25和固定安装在小轮毂电机25外部的压辊筒26；

曲柄轴12一端伸出除螨箱1并固定安装有从动轮13，驱动电机16输出轴伸出除螨箱1并固定安装有主动轮15，从动轮13与主动轮15上紧套有传动带14；

收卷装置包括支撑架7、固定安装在支撑架7下端的移动平板8和滚动安装在支撑架7上端的收卷筒9，收卷筒9内安装有大轮毂电机28，收卷筒9外表面设置有固定夹10，被褥6缠绕在收卷筒9上并通过固定夹10固定。

作为可选的实施方式，除螨箱1侧面的主动轮15、从动轮13以及传动带14外部套设有机罩11，机罩11用于防止外部杂物落入主动轮15、从动轮13以及传动带14上影响主动轮15、从动轮13以及传动带14工作。

连杆17数量有多个，且沿着曲柄轴12的中心轴线呈一字形排列，多个连杆17可布置多个活塞18，通过多个活塞18同时对被褥6表面进行击打。

缸体19下表面与被褥6上表面齐平；

其中，曲柄连杆机构带动活塞18在缸体19内上下往复运动；

其中，活塞18下端面最低点位于缸体19下端面以下；

其中，活塞18上端面最低点位于缸体19下端面以上；

其中，活塞18下端面最高点位于缸体19上端面以下，这样设计，避免活塞18上下移动时从缸体19内滑出。

连接杆23数量有四根，分别位于被褥6上下两侧；

其中，每根连接杆23的前后两端均固定安装有推杆电机22并在推杆电机22的带动下上下移动；

其中，位于同一高度的两根连接杆23之间固定安装有两根安装轴24；

其中，两根安装轴24分别位于缸体19的前后两侧；

其中，每根安装轴24上均安装有压辊筒26；

其中，位于被褥6上端的压辊筒26的最低点位于缸体19底面下方，这样设计，避免被褥6厚度过大使得被褥6被缸体19刮破。

上述一种家用床铺除螨机器人，使用时，将待除螨的被褥6通过通槽27插入除螨箱1内，然后开启驱动电机16、大轮毂电机28、小轮毂电机25、吸尘器20和紫外线消毒灯21，驱动电机16转动通过主动轮15和传动带14带动从动轮13转动，从动轮13转动带动曲柄连杆机构转动带动活塞18在缸体19内上下往复移动，当活塞18下移时，活塞18会撞击被褥6表面，对被褥6进行敲打除螨，敲打过程中产生的灰尘会被吸尘器20吸走，同时经紫外线消毒灯21照射后将螨虫杀死，小轮毂电机25转动带动压辊筒26转动，压辊筒26转动带动被褥6穿过驱动机构从除螨箱1另一侧面上的通槽27伸出，之后，被褥6被卷在收卷筒9上并用固定夹10固定住，通过大轮毂电机28、小轮毂电机25带动被褥6从缸体19下端平稳缓慢经过，实现对被褥6的连续除螨，除螨速度快，效率高，特别适合被褥6床单等面积较大的物品除螨使用，操作简便，省时省力，实用性好。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。