一种农业用喷药无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种农业用喷药无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前我国农业喷洒农药大都使用人力或农用机械喷洒，作业效率低，喷洒的药液只能覆盖作物表面，依然有被害虫危害的可能，而且使用人力喷洒农药直接危害作业人员的人身健康，容易造成人员中毒甚至死亡，随着无人机技术的不断发展和成熟，利用无人机搭载农药喷洒装置，进行农药喷洒作业，实现高效防止病虫害的目的，同时将地面人工作业从繁重的体力劳动解放出来，现有技术的农药喷洒无人机，大多结构复杂，喷洒农药操作繁琐，并且无人机的喷头大都为固定式的接头，不能够根据需要进行长度调整，不能够满足人们的使用需求。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业用喷药无人机，本发明调节灵活，操作简单，施药效率高。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种农业用喷药无人机，包括飞行机体、开关、摄像头、机臂、机翼、飞行电机，所述飞行机体前侧设置有所述开关，所述开关一侧设置有所述摄像头，所述飞行机体一侧设置有所述机翼，所述机翼下方设置有所述飞行电机，所述飞行电机下端设置有所述机臂，所述机臂下端设置有连接杆，所述连接杆下端设置有套杆，所述套杆下端设置有固定销，所述固定销下端设置有旋转杆，所述旋转杆下端设置有喷药盘，所述喷药盘由积水盘、分水管、蜂窝孔、出水口组成，所述积水盘内部设置有所述分水管，所述分水管内部设置有所述蜂窝孔，所述蜂窝孔一侧设置有所述出水口，所述飞行机体下端设置有药箱，所述药箱由施药泵、搅拌电机、搅拌转轴、搅拌叶片组成，所述搅拌电机下端设置有所述搅拌转轴，所述搅拌转轴一侧设置有所述搅拌叶片，所述搅拌叶片下方设置有所述施药泵，所述施药泵一侧设置有出水软管，所述出水软管上方设置有夹子，所述药箱下端设置有支撑腿，所述开关与所述飞行电机、所述摄像头、所述施药泵、所述搅拌电机通过电性连接。

优选的：所述搅拌电机与所述搅拌转轴通过联轴器连接，所述搅拌转轴与所述搅拌叶片通过焊接连接。

如此设置，联轴器连接有助于所述搅拌电机与所述搅拌转轴同步转动，焊接使所述搅拌转轴与所述搅拌叶片连接更加牢固。

优选的：所述施药泵与所述出水软管通过螺纹连接，所述药箱与所述支撑腿通过焊接连接。

如此设置，螺纹连接有助于所述施药泵与所述出水软管连接更加严密，焊接使所述药箱与所述支撑腿连接更加牢固。

优选的：所述机臂与所述飞行机体通过焊接连接，所述机翼有四个均匀分布在所述飞行机体四周。

如此设置，焊接使所述机臂与所述飞行机体连接更加牢固，四个均匀分的所述机翼有助于保持飞行的平稳。

优选的：所述套杆与所述旋转杆通过所述固定销连接，所述蜂窝孔成型于所述分水管下方。

如此设置，所述固定销连接有助于所述旋转杆的摆动，所述蜂窝孔有助于施药更加均匀。

优选的：所述旋转杆与所述喷药盘通过焊接连接，所述夹子与所述机臂通过焊接连接。

如此设置，焊接使所述旋转杆与所述喷药盘、所述夹子与所述机臂连接更加牢固。

优选的：所述出水软管与所述喷药盘通过胶接连接，所述积水盘成型于所述喷药盘内部。

如此设置，胶接连接有助于所述出水软管与所述喷药盘连接更加严密。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、增加了搅拌叶片，使加入的药剂和水混合的更均匀；

2、增加了摄像头，记录施药范围，避免重复施药，提高施药效率；

3、调节灵活，使无人机在飞行中改变方向发生倾斜时，喷药盘在固定销的配合下能旋转。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种农业用喷药无人机的结构示意图；

图2是本发明所述一种农业用喷药无人机的俯视图；

图3是本发明所述一种农业用喷药无人机的喷药盘的结构示意图；

图4是本发明所述一种农业用喷药无人机的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、飞行机体；2、开关；3、摄像头；4、机臂；5、机翼；6、飞行电机；7、连接杆；8、套杆；9、旋转杆；10、固定销；11、喷药盘；12、夹子；13、支撑腿；14、施药泵；15、搅拌电机；16、搅拌转轴；17、搅拌叶片；18、药箱；19、出水软管；20、积水盘；21、分水管；22、蜂窝孔；23、出水口。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种农业用喷药无人机，包括飞行机体1、开关2、摄像头3、机臂4、机翼5、飞行电机6，飞行机体1前侧设置有开关2，开关2用于启动无人机，开关2一侧设置有摄像头3，摄像头3用于记录喷药过程，飞行机体1一侧设置有机翼5，机翼5用于飞行，机翼5下方设置有飞行电机6，飞行电机6用于驱动机翼5，飞行电机6下端设置有机臂4，机臂4下端设置有连接杆7，连接杆7下端设置有套杆8，套杆8用于调节喷药盘11位置，套杆8下端设置有固定销10，固定销10用于固定旋转杆9，固定销10下端设置有旋转杆9，旋转杆9用于调整喷药盘11位置，旋转杆9下端设置有喷药盘11，喷药盘11用于喷药，喷药盘11由积水盘20、分水管21、蜂窝孔22、出水口23组成，积水盘20内部设置有分水管21，分水管21内部设置有蜂窝孔22，蜂窝孔22一侧设置有出水口23，飞行机体1下端设置有药箱18，药箱18用于储存农药，药箱18由施药泵14、搅拌电机15、搅拌转轴16、搅拌叶片17组成，搅拌电机15下端设置有搅拌转轴16，搅拌转轴16用于带动搅拌叶片17转动，搅拌转轴16一侧设置有搅拌叶片17，搅拌叶片17用于搅拌农药，搅拌叶片17下方设置有施药泵14，施药泵14用于施药，施药泵14一侧设置有出水软管19，出水软管19上方设置有夹子12，夹子12用于固定出水软管19，药箱18下端设置有支撑腿13，支撑腿13用于支撑装置，开关2与飞行电机6、摄像头3、施药泵14、搅拌电机15通过电性连接。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

搅拌电机15与搅拌转轴16通过联轴器连接，搅拌转轴16与搅拌叶片17通过焊接连接，联轴器连接有助于搅拌电机15与搅拌转轴16同步转动，焊接使搅拌转轴16与搅拌叶片17连接更加牢固。

工作原理：向药箱18内加入适量的药和水，启动搅拌电机15，带动搅拌叶片17对药箱18内的药和水搅拌均匀，提高药剂的质量，准备完毕后启动无人机飞行电机6，并打开摄像头3开始喷药，启动施药泵14，药剂通过出水软管19进入喷药盘11内对农作物进行喷药，当喷药盘11长度需要调节时，通过套杆8灵活调节，无人机在飞行中，改变方向时会倾斜，喷药盘11在固定销10的配合下可旋转，提高喷药的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。