一种自走式圆草捆打捆机的制作方法

本发明涉及圆草捆打捆机技术领域，尤其涉及一种自走式圆草捆打捆机。

背景技术：

打捆机能够将田间的秸秆在收割完成的同时进行打捆，从而方便进行拾取和运输，极大的节约了运输需要的空间和成本。现有的打捆机分为液压打捆机和拖拉机拖挂式打捆机，从原来角度来讲又分为玉米秸秆打捆机、麦草打捆机、稻草打捆机等。

常用的打捆机，在田间工作，边捡拾打捆，边出包，出来的草捆就掉在田里。这种打捆机，在捡拾打捆后，需单独利用人力或别的机械再到田间对草包进行捡拾和转运，极大的增加了人力成本。也有部分打捆机上设置草捆储存室，但是由于其一般只能单层储存，储存量较小，若要提高储存量则必须提高打捆机的长度，造成设备过大，制造成本较高，得不偿失。如何设计一种草捆储存量大的自走式圆草捆打捆机是本发明所要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种草捆储存量大的自走式圆草捆打捆机。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种自走式圆草捆打捆机，包括车架、安装于车架上的驾驶室、车轮、捡拾器和打捆室；所述的车架上还安装有草捆室，所述草捆室靠近打捆室的一侧设置有草捆进口，所述草捆进口和打捆室之间安装有连接座，所述的连接座上设置有滑动弧面；所述的草捆室为由底板、顶板和中间板组成的上下两层结构，所述的底板上安装有若干提升板，所述的底板上还安装有若干和提升板一一对应的提升气缸，所述提升气缸位于其对应的提升板的正下部，所述的中间板上设置有若干和提升板位置一一对应的开口，所述的开口位于其对应的提升板的正上部，且所述开口的宽度和提升板的宽度相同，所述中间板在开口的两侧位置都安装有限位板，所述限位板上安装有限位气缸，所述限位气缸可推动限位板在中间板上滑动。

优选的，所述的一种自走式圆草捆打捆机，所述的底板上设置有安装槽，所述的安装槽为弧状，所述的提升板安装在安装槽内，所述提升板安装在安装槽内时，提升板的上表面和底板的上表面平齐，且所述提升板的底面为和安装槽槽底形状相同的弧状。

优选的，所述的一种自走式圆草捆打捆机，所述的提升板的两侧都安装有卡块，所述的卡块为三角形，所述卡块的下部伸入提升板内，所述卡块的下部和提升板之间安装有弹簧，所述的卡块上设置有水平挡板，所述水平挡板位于提升板内。

优选的，所述的一种自走式圆草捆打捆机，所述底板在提升板远离草捆进口的一侧处安装有竖直挡板，所述竖直挡板的上表面和底板的上表面平齐，所述竖直挡板的下部安装有可供竖直挡板上下运动的挡板气缸，所述底板在安装槽下部位置安装有重力传感器。

优选的，所述的一种自走式圆草捆打捆机，所述的连接座内安装有推动气缸，所述的推动气缸水平设置，所述的推动气缸上安装有推动板，所述推动板的一端伸出滑动弧面，且推动板伸出滑动弧面的一端为和滑动弧面平滑连接的弧状。

本发明的优点在于：本发明的自走式圆草捆打捆机草捆储存量大，结构新颖，通过多层储存结构的设计，使打捆机的整体结构不会过大，不影响打捆机的使用性能。

进一步，底板上设置弧状的安装槽，在提升板提升到上层后，下层在储存草捆时，草捆的下部位于弧状安装槽内，草捆放置牢固，不会发生晃动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明草捆室的结构示意图。

图3为本发明提升板提升后的结构示意图。

图4为本发明提升板的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种自走式圆草捆打捆机，包括车架1、安装于车架1上的驾驶室2、车轮3、捡拾器4和打捆室5；所述的车架1上还安装有草捆室6，所述草捆室6靠近打捆室5的一侧设置有草捆进口7，所述草捆进口7和打捆室5之间安装有连接座8，所述的连接座8上设置有滑动弧面9；所述的草捆室6为由底板10、顶板11和中间板12组成的上下两层结构，所述的底板10上安装有若干提升板13，所述的底板10上还安装有若干和提升板13一一对应的提升气缸14，所述提升气缸14位于其对应的提升板13的正下部，所述的中间板12上设置有若干和提升板13位置一一对应的开口15，所述的开口15位于其对应的提升板13的正上部，且所述开口15的宽度和提升板13的宽度相同，所述中间板12在开口15的两侧位置都安装有限位板16，所述限位板16上安装有限位气缸17，所述限位气缸17可推动限位板16在中间板12上滑动。

在圆草捆成型后，打捆室将草捆释放，草捆通过连接座的滑动弧面加速并进入草捆室最内部的提升板上，提升板下部的提升气缸向上运动，使草捆进入草捆室的上层位置，然后中间板的限位气缸带动限位板向开口处运动，然后提升气缸收缩，提升板向下运落在限位板上，使草捆停留在草捆室的上层位置；草捆由草捆室的最内部依次向外储存；草捆室也可根据需要优化的设置两层以上；本发明的自走式圆草捆打捆机草捆储存量大，结构新颖，通过多层储存结构的设计，使打捆机的整体结构不会过大，不影响打捆机的使用性能。

优选的，所述的底板10上设置有安装槽18，所述的安装槽18为弧状，所述的提升板13安装在安装槽18内，所述提升板13安装在安装槽18内时，提升板13的上表面和底板10的上表面平齐，且所述提升板13的底面为和安装槽18槽底形状相同的弧状。

底板上设置弧状的安装槽，在提升板提升到上层后，下层在储存草捆时，草捆的下部位于弧状安装槽内，草捆放置牢固，不会发生晃动。

优选的，所述的提升板13的两侧都安装有卡块19，所述的卡块19为三角形，所述卡块19的下部伸入提升板13内，所述卡块19的下部和提升板13之间安装有弹簧20，所述的卡块19上设置有水平挡板21，所述水平挡板21位于提升板13内。

提升板上安装卡块，在草捆位于提升板上后，卡块可对草捆进行限位，防止提升气缸提升提升板时草捆晃动或掉落。

优选的，所述底板10在提升板13远离草捆进口7的一侧处安装有竖直挡板22，所述竖直挡板22的上表面和底板10的上表面平齐，所述竖直挡板22的下部安装有可供竖直挡板22上下运动的挡板气缸23，所述底板10在安装槽18下部位置安装有重力传感器24。

在某个提升板上需要放置草捆时，该提升板对应的竖直挡板向上运动，防止因草捆运动较快而偏离提升板。

优选的，所述的连接座8内安装有推动气缸25，所述的推动气缸25水平设置，所述的推动气缸25上安装有推动板26，所述推动板26的一端伸出滑动弧面9，且推动板26伸出滑动弧面9的一端为和滑动弧面9平滑连接的弧状。

连接座上安装推动板，在草捆运动至草捆室内后，可通过推动板将草捆推动至合适位置，方便后续的提升。

本发明的自走式圆草捆打捆机草捆储存量大，结构新颖，通过多层储存结构的设计，使打捆机的整体结构不会过大，不影响打捆机的使用性能；进一步，底板上设置弧状的安装槽，在提升板提升到上层后，下层在储存草捆时，草捆的下部位于弧状安装槽内，草捆放置牢固，不会发生晃动。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。