一种水稻生长状态监控装置的制作方法

本发明涉及农业生产附属装置的技术领域，特别是涉及一种水稻生长状态监控装置。

背景技术：

众所周知，中国是农业大国，在东北地区和南方地区均种植有大片的水稻，传统的水稻种植模式单一，效率低下，极大地浪费了人力和物力资源，近几年我国的水稻种植已逐步由人工化走向智能化，水稻生长状态监控装置是一种用于对水稻的生长状态进行监控，将水稻的生长状况及时反馈给农户，方便农户对水稻的生长状况进行把控，保证收成的辅助装置，其在农业生产的领域中得到了广泛的使用；现有的水稻生长状态监控装置包括中央处理器、数据采集模块、反馈模块和移动终端，数据采集模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，中央处理器的输出端与反馈模块的输入端电连接，反馈模块的输出端与移动终端通过电信号双向连接，数据采集模块安装在支架上；现有的水稻生长状态监控装置使用时，通过数据采集模块对水稻的生长状态和虫害的数量进行检测，然后将采集到的信息传递给中央处理器进行处理分析，中央处理器经过处理的信息传递给反馈模块，通过反馈模块将信息反馈给移动终端，从而对水稻的生长状态进行实时监控；现有的水稻生长状态监控装置使用中发现，其将支架按一定间距按在水稻田中，通过支架上的数据采集模块对水稻的生长状态信息进行采集，只能对小范围内水稻的生长状态进行监控，并且得到的监控信息不具有代表性，导致实用性较低；并且其只能将虫害的状况反馈给农户，而无法在虫害较重时而采取一定的应急补救措施，从而影响水稻的生长，导致实用性较低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种可以对大范围内水稻的生长状况进行监控，得到的监控信息更具代表性，提高实用性；并且可以在虫害较重时，采取应急补救措施，防止虫害对水稻的生长造成严重影响，从而保证水稻的生长，提高实用性的水稻生长状态监控装置。

本发明的一种水稻生长状态监控装置，包括中央处理器、数据采集模块、反馈模块和移动终端，数据采集模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，中央处理器的输出端与反馈模块的输入端电连接，反馈模块的输出端与移动终端通过电信号双向连接；还包括滑道、支撑板、两组左支板、两组右支板、行走电机、支架、安装板、转轴和连接管，所述滑道的左侧和右侧分别设置有左滑槽和右滑槽，并在左滑槽内设置有两组左滑轮，右滑槽内设置有两组右滑轮，所述两组左支板的右端底部分别与两组左滑轮的左端连接，两组左支板的顶端分别与支撑板底端的左前侧和右前侧连接，所述两组右支板的左端底部分别与两组右滑轮的右端连接，两组右支板的顶端分别与支撑板底端的右前侧和右后侧连接，所述行走电机安装在支撑板的底端，并在行走电机的底部右侧输出端设置有行走轮，所述行走轮的底端与滑道的顶端贴紧，所述支架顶端和底端分别与安装板的底端和支撑板的顶端连接，并在安装板的顶端中部设置有第一放置槽，并在第一放置槽内固定安装有第一滚珠轴承，所述转轴的底端自安装板的底端插入至第一滚珠轴承内部，并且转轴的底端与第一滚珠轴承的内侧壁固定连接，转轴的顶端与连接管的底端中部固定连接，所述数据采集模块设置有多组，所述多组数据采集模块均匀安装在连接管的底端；还包括药箱、控制器、输送泵和连通软管，所述药箱安装在安装板的顶端，输送泵的输入端与药箱连通，所述连通软管的一端与输送泵的输出端连通，连通软管的另一端与连接管连通，输送泵和中央处理器均与控制器电连接，所述连接管的底端连通设置有多组喷淋头，连接管的两端均为密封状态。

本发明的一种水稻生长状态监控装置，所述左滑槽和右滑槽的两端均设置有行程开关，所述行程开关均与行走电机电连接。

本发明的一种水稻生长状态监控装置，还包括套管和锁紧螺杆，所述套管的底端与安装板的顶端固定连接，并且套管套设在转轴的外侧，套管的一端设置有螺纹孔，所述锁紧螺杆的一端螺装穿过螺纹孔并与转轴的侧壁贴紧。

本发明的一种水稻生长状态监控装置，所述支撑板上设置有电源装置，所述电源装置包括太阳能电池板充电保护器和蓄电池，所述太阳能电池板贴附在安装板的顶端，所述蓄电池和太阳能电池板均与充电保护器电连接，行走电机、控制器和输送泵均与蓄电池电连接。

本发明的一种水稻生长状态监控装置，所述支架包括四组螺纹杆和四组螺纹管，所述支撑板顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有放置槽，并在四组放置槽内均固定安装有第二滚珠轴承，所述四组螺纹管的底端自支撑板的顶端分别插入至四组第二滚珠轴承内部，所述四组螺纹杆的顶端分别与安装板底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组螺纹杆的底端分别插入并螺装至四组螺纹管的顶端内部。

本发明的一种水稻生长状态监控装置，所述数据采集模块包括温度传感器、湿度传感器和昆虫计数器。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过行走电机带动行走轮旋转，通过行走轮与滑道顶端之间的摩擦力带动支撑板移动，通过两组左滑轮和两组右滑轮方便进行滑动，支撑板的移动带动安装板以及多组数据采集模块进行移动，从而可以对大范围内水稻的生长状况进行监控，得到的监控信息更具代表性，提高实用性；通过数据采集模块对虫害的情况进行检测，并将监测的信息传递给中央处理器进行处理，当虫害较重时，中央处理器便控制控制器，控制器启动输送泵，通过输送泵将药箱内的农药通过连通软管输送至连接管内并自多组喷淋头喷出，从而对虫害比较严重的区域进行喷洒农药，可以在虫害较重时，采取应急补救措施，防止虫害对水稻的生长造成严重影响，从而保证水稻的生长，提高实用性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明滑道的左视结构示意图；

图3是本发明滑道的立体结构示意图；

图4是本发明电路连接的结构示意图；

附图中标记：1、滑道；2、支撑板；3、左支板；4、右支板；5、行走电机；6、安装板；7、转轴；8、连接管；9、左滑槽；10、右滑槽；11、左滑轮；12、右滑轮；13、行走轮；14、第一滚珠轴承；15、药箱；16、控制器；17、输送泵；18、连通软管；19、行程开关；20、螺纹杆；21、螺纹管；22、第二滚珠轴承；23、喷淋头；24、套管；25、锁紧螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图4所示，本发明的一种水稻生长状态监控装置，包括中央处理器、数据采集模块、反馈模块和移动终端，数据采集模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，中央处理器的输出端与反馈模块的输入端电连接，反馈模块的输出端与移动终端通过电信号双向连接；还包括滑道1、支撑板2、两组左支板3、两组右支板4、行走电机5、支架、安装板6、转轴7和连接管8，滑道的左侧和右侧分别设置有左滑槽9和右滑槽10，并在左滑槽内设置有两组左滑轮11，右滑槽内设置有两组右滑轮12，两组左支板的右端底部分别与两组左滑轮的左端连接，两组左支板的顶端分别与支撑板底端的左前侧和右前侧连接，两组右支板的左端底部分别与两组右滑轮的右端连接，两组右支板的顶端分别与支撑板底端的右前侧和右后侧连接，行走电机安装在支撑板的底端，并在行走电机的底部右侧输出端设置有行走轮13，行走轮的底端与滑道的顶端贴紧，支架顶端和底端分别与安装板的底端和支撑板的顶端连接，并在安装板的顶端中部设置有第一放置槽，并在第一放置槽内固定安装有第一滚珠轴承14，转轴的底端自安装板的底端插入至第一滚珠轴承内部，并且转轴的底端与第一滚珠轴承的内侧壁固定连接，转轴的顶端与连接管的底端中部固定连接，数据采集模块设置有多组，多组数据采集模块均匀安装在连接管的底端；还包括药箱15、控制器16、输送泵17和连通软管18，药箱安装在安装板的顶端，输送泵的输入端与药箱连通，连通软管的一端与输送泵的输出端连通，连通软管的另一端与连接管连通，输送泵和中央处理器均与控制器电连接，连接管的底端连通设置有多组喷淋头23，连接管的两端均为密封状态；通过行走电机带动行走轮旋转，通过行走轮与滑道顶端之间的摩擦力带动支撑板移动，通过两组左滑轮和两组右滑轮方便进行滑动，支撑板的移动带动安装板以及多组数据采集模块进行移动，从而可以对大范围内水稻的生长状况进行监控，得到的监控信息更具代表性，提高实用性；通过数据采集模块对虫害的情况进行检测，并将监测的信息传递给中央处理器进行处理，当虫害较重时，中央处理器便控制控制器，控制器启动输送泵，通过输送泵将药箱内的农药通过连通软管输送至连接管内并自多组喷淋头喷出，从而对虫害比较严重的区域进行喷洒农药，可以在虫害较重时，采取应急补救措施，防止虫害对水稻的生长造成严重影响，从而保证水稻的生长，提高实用性。

本发明的一种水稻生长状态监控装置，左滑槽和右滑槽的两端均设置有行程开关19，行程开关均与行走电机电连接；通过行程开关控行走电机的往复移动，从而使支撑板沿滑道前后往复移动，对更大的区域进行检测，提高实用性。

本发明的一种水稻生长状态监控装置，还包括套管24和锁紧螺杆25，套管的底端与安装板的顶端固定连接，并且套管套设在转轴的外侧，套管的一端设置有螺纹孔，锁紧螺杆的一端螺装穿过螺纹孔并与转轴的侧壁贴紧；通过拧紧锁紧螺栓，提高转轴的稳固性，通过将连接管调成前后设置后，可以对水稻进行种植、收割或者其他作业，提高实用性。

本发明的一种水稻生长状态监控装置，支撑板上设置有电源装置，电源装置包括太阳能电池板、充电保护器和蓄电池，太阳能电池板贴附在安装板的顶端，蓄电池和太阳能电池板均与充电保护器电连接，行走电机、控制器和输送泵均与蓄电池电连接；通过太阳能电池板进行光电转化产生电能，并将电能通过充电保护器为蓄电池充电，通过蓄电池为行走电机、控制器和输送泵进行供电。

本发明的一种水稻生长状态监控装置，支架包括四组螺纹杆20和四组螺纹管21，支撑板顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有放置槽，并在四组放置槽内均固定安装有第二滚珠轴承22，四组螺纹管的底端自支撑板的顶端分别插入至四组第二滚珠轴承内部，四组螺纹杆的顶端分别与安装板底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组螺纹杆的底端分别插入并螺装至四组螺纹管的顶端内部；通过手动旋转四组螺纹管，通过四组螺纹管和四组螺纹杆的配合对安装板的高度进行调节，提高使用可靠性。

本发明的一种水稻生长状态监控装置，数据采集模块包括温度传感器、湿度传感器和昆虫计数器；可以对水稻生长的温度、湿度和虫害情况进行监控，提高实用性。

本发明的一种水稻生长状态监控装置，其在工作时，通过行走电机带动行走轮旋转，通过行走轮与滑道顶端之间的摩擦力带动支撑板移动，通过两组左滑轮和两组右滑轮方便进行滑动，支撑板的移动带动安装板以及多组数据采集模块进行移动，从而可以对大范围内水稻的生长状况进行监控，得到的监控信息更具代表性，提高实用性；通过数据采集模块对虫害的情况进行检测，并将监测的信息传递给中央处理器进行处理，当虫害较重时，中央处理器便控制控制器，控制器启动输送泵，通过输送泵将药箱内的农药通过连通软管输送至连接管内并自多组喷淋头喷出，从而对虫害比较严重的区域进行喷洒农药，可以在虫害较重时，采取应急补救措施，防止虫害对水稻的生长造成严重影响，从而保证水稻的生长，提高实用性，通过行程开关控行走电机的往复移动，从而使支撑板沿滑道前后往复移动，对更大的区域进行检测，通过拧紧锁紧螺栓，提高转轴的稳固性，通过将连接管调成前后设置后，可以对水稻进行种植、收割或者其他作业，通过手动旋转四组螺纹管，通过四组螺纹管和四组螺纹杆的配合对安装板的高度进行调节。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。