一种大颗粒种子播种机的制作方法

本发明涉及大颗粒种子精播领域，具体地说是一种可以精确控制株距的大颗粒种子播种机。

背景技术：

花生、大豆大颗粒种子，是优质食用油主要油料品种之一，食用营养价值高，而在花生、大豆以及其他大颗粒种子播种的时候为保证光照和生长水肥需求，需要保证株距，但是采用播种机播种的时候，很难保证花生种子下落速度以及种子数量，有些播种机可以调节种子下落速度，但是不能精确保证株距，导致产量打折，所以需要一种装置来保证种子下落速度及数量。

本发明就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种大颗粒种子播种机，通过滚动的松土机构以及在松土机构定时定距伸出的松土爪来进行刨坑播种，即实现了定距播种，又实现了定数量精播的任务。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种大颗粒种子播种机，包括松土机构、播种机构，所述的松土机构包括轮式支架、偏心环、松土爪、偏心盘轴，所述的偏心盘轴偏心安装在轮式支架内，所述的偏心环与偏心盘轴同轴心，所述的偏心环转动安装在偏心盘轴上；如附图2所示，轮式支架旋转轴心设为a点，a点在偏心盘轴上，偏心盘轴的轴心设为b点。

所述的偏心环包括固定在偏心环边缘的固定连杆，所述的松土爪包括横杆，所述的横杆一端铰接在轮式支架内缘，所述的横杆另一端通过连杆转轴与固定连杆铰接；固定连杆和松土爪的横杆另一端铰接点设为c点，横杆和轮式支架铰接的点设为d点，这样就形成abcd四杆机构（偏心盘轴本体上a、b之间形成的ab杆，偏心环和固定连杆端部的bc杆，横杆两端的cd杆，轮式支架轴心a和轮式支架上的铰接点d形成da杆）。此处b点在a点的正下方，当轮式支架沿地面滚动的时候，bc杆转动到ab杆正下方的时候松土爪头按照设计全部伸出轮式支架。

此处偏心盘轴（ab杆）为主动件，bc杆端部的偏心环套在偏心盘轴上形成转动副，固定连杆端部c与铰接在轮式支架上的横杆cd组成转动副。

所述的横杆另一端固定有松土爪头，所述的输种转筒通过管道连接松土爪头。横杆上设有的松土爪头可以在运动中伸出轮式支架，松土爪头可以固定在横杆除去两铰接点的任意位置，根据松土深浅来确定。这样轮式支架在地上滚动一周松土爪头就可以刨地面一次。当需要增加刨地面的次数减小每次刨地面距离，可以在轮式支架上设置多个松土爪，在偏心环上增加驱动多个松土爪的连杆。

所述轮式支架包括轮圈，所述的松土爪的横杆一端通过轮圈内侧的铰接耳铰接在轮圈内侧；

如前文所述，轮圈内侧设有多个铰接耳，分别铰接有松土爪，所述的偏心环上还设有与松土爪对应的连杆转轴，采用连杆方式带动松土爪绕相应铰接耳转动一定角度，所述的连杆一端通过连杆轴孔铰接在连杆转轴上，所述的连杆另一端通过连杆轴孔分别与相应的松土爪铰接，所述的轮圈上设有配合松土爪头伸出的松土爪缺口。这样就满足了增加刨地面的次数减小每次刨地面距离的要求。同样的当轮圈沿地面滚动的时候，相应的连杆依次转至偏心盘轴（ab杆）正下方，且相应连杆轴线与ab连线重叠，相应的松土爪头全部按照设计伸出轮式支架。这样就达到了松土爪头周期性的从松土爪缺口伸出轮圈达到刨地的任务。

所述的播种机构包括分种定轴、输种转筒，所述的分种定轴同轴转动安装在轮式支架内，此处的分种定轴与偏心盘轴固定连接，分种定轴与偏心盘轴不转动，让整个的松土机构绕分种定轴（松土机构的偏心环绕偏心盘轴转动）转动，所述的输种转筒同轴固定在轮式支架内，和轮圈为一个整体，所述的分种定轴配合安装在输种转筒内，这样轮圈通过输种转筒绕分种定轴转动。

所述输种转筒通过第一横梁同轴固定在轮圈上，所述的分种定轴包括定轴分种孔，定轴分种孔是在分种定轴一端开出的盲孔，所述的定轴分种孔圆柱面上部连通第一输种管，可以使种子顺序落入定轴分种孔，所述的定轴分种孔圆柱面下部开有一个定种孔，所述的定轴分种孔内同轴设有分种刷，所述的分种刷通过分种刷轴连接轮圈，轮圈转动带动分种刷在定轴分种孔转动。种子落入定轴分种孔后，分种刷的刷毛为柔性刷毛，在分种刷的转动作用下，种子被带到定种孔内，定种孔仅能容下一个种子，其余的种子在分种刷的带动下在定轴分种孔内转动。

所述的输种转筒上开有对应松土爪头的多个第二输种管，所述的松土爪头上开有第三输种管，所述的多个第二输种管分别通过柔性管道连通第三输种管；

所述的多个第二输种管在输种转筒转动时依次对应定种孔。当其中一个第二输种管转动到定种孔下部的时候定种孔内的种子落入第二输种管，然后通过柔性管道落入第三输种管，在此之前相应的松土爪头已经刨入地下，并且向上抬起形成挖坑的动作，种子通过第三输种管落入相应的坑里，达到播种的目的。

所述的分种定轴一端固定安装偏心盘轴，所述的偏心盘轴上开有与定轴分种孔相通且同轴的盘轴分种孔，所述的分种刷穿过盘轴分种孔伸入定轴分种孔，所述的定轴分种孔为盲孔，所述的分种刷在定种孔正上部，所述的分种刷轴通过第二横梁固定在轮圈上。

第一输种管有两种方式，第一种是，第一输种管正下方设有向定种孔引导种子的斜坡，所述的分种刷端部有配合斜坡的锥面。第二种是，第一输种管种子出口在定种孔正上方。种子落到分种刷上，由分种刷带着转动到定种孔上部并落入定种孔内。定种孔边沿为防止刮伤种子的平滑边沿。

所述的第二横梁上设有和轮圈同轴的轮圈转轴，所述的轮圈转轴外同轴设有支撑轴筒，所述的支撑轴筒和分种定轴连接到播种机支架上，所述的播种机支架连接驱动装置，所述的第一输种管连接播种机的种子存储箱。

本发明的有益效果是：

1、通过偏心环、偏心盘轴、轮圈、以及松土爪等的横杆组成的四杆机构驱动松土爪头规律的在轮圈内伸缩，结构巧妙，容易实现定距播种的效果，解决了现在大部分播种机不能定距播种的问题，而且每个松土爪头刨一个坑，然后投入种子，不需要像普通的播种机一样需要犁出沟槽，节省了驱动播种机的动力。

2、分种定轴与输种转筒的配合，使得单个种子通过定种孔落入相应的第二输种管，每次只能落入一个种子，实现了种子数量控制，达到了精播的目的。

3、分种刷的刷毛为柔性刷毛可以使多余的种子嵌入到刷毛内，等到定种孔内的种子落下后在落入定种孔，这样的结构简单，不易出现堵塞现象。

4、在松土爪头上开通第三输种管，可以实现刨坑的同时种子适时落入坑中，然后松土爪头掀起的土再次落入坑中，实现了自动精确播种的目的。

附图说明

图1为本发明装配视图；

图2为本发明变形的四杆机构视图；

图3为本发明偏心盘轴、输种转筒和分种定轴装配视图；

图4为本发明第一横梁、第二横梁在轮圈上的安装视图；

图5为本发明偏心环视图；

图6为本发明连杆视图；

图7为本发明松土爪整体视图；

图8为本发明松土爪剖视图；

图9为本发明偏心盘轴、分种定轴固定连接视图；

图10为本发明偏心盘轴、分种定轴连接剖视图；

图11为本发明分种刷视图；

图12为本发明分种刷和偏心盘轴、分种定轴装配剖视图。

图中：1-轮式支架，2-偏心环，3-松土爪，4-偏心盘轴，5-分种定轴，6-输种转筒，11-轮圈，12-松土爪缺口，13-铰接耳，14-第一横梁，15-第二横梁，16-轮圈转轴，21-连杆转轴，22-固定连杆，23-连杆轴孔，24-连杆，31-横杆，32-松土爪头，33-第三输种管，41-盘轴分种孔，51-第一输种管，52-定轴分种孔，53-定种孔，54-斜坡，55-分种刷，61-第二输种管。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的具体实施方式。

一种大颗粒种子播种机，包括松土机构、播种机构，所述的松土机构包括轮式支架1、偏心环2、松土爪3、偏心盘轴4，所述的偏心盘轴4偏心安装在轮式支架1内，所述的偏心环2与偏心盘轴4同轴心，所述的偏心环2转动安装在偏心盘轴4上；如附图2所示，轮式支架1旋转轴心设为a点，a点在偏心盘轴4上，偏心盘轴4的轴心设为b点。

所述的偏心环2包括固定在偏心环2边缘的固定连杆22，所述的松土爪3包括横杆31，所述的横杆31一端铰接在轮式支架1内缘，所述的横杆31另一端通过连杆转轴21与固定连杆22铰接；固定连杆22和松土爪3的横杆31另一端铰接点设为c点，横杆31和轮式支架1铰接的点设为d点，这样就形成abcd四杆机构（偏心盘轴4本体上a、b之间形成的ab杆，偏心环2和固定连杆22端部的bc杆，横杆31两端的cd杆，轮式支架1轴心a和轮式支架1上的铰接点d形成da杆）。此处b点在a点的正下方，当轮式支架1沿地面滚动的时候，bc杆转动到ab杆正下方的时候松土爪头32按照设计全部伸出轮式支架1。

此处偏心盘轴4（ab杆）为主动件，bc杆端部的偏心环2套在偏心盘轴4上形成转动副，固定连杆22端部c与铰接在轮式支架1上的横杆31cd组成转动副。

所述的横杆31另一端固定有松土爪头32，所述的输种转筒6通过管道连接松土爪头32。横杆31上设有的松土爪头32可以在运动中伸出轮式支1，松土爪头32可以固定在横杆31除去两铰接点的任意位置，根据松土深浅来确定。这样轮式支架1在地上滚动一周松土爪头32就可以刨地面一次。当需要增加刨地面的次数减小每次刨地面距离，可以在轮式支架1上设置多个松土爪3，在偏心环2上增加驱动多个松土爪3的连杆24。

所述轮式支架1包括轮圈11，所述的松土爪3的横杆31一端通过轮圈11内侧的铰接耳13铰接在轮圈11内侧；通过偏心环2、偏心盘轴4、轮圈11、以及松土爪3等的横杆31组成的四杆机构驱动松土爪头32规律的在轮圈11内伸缩，结构巧妙，容易实现定距播种的效果，解决了现在大部分播种机不能定距播种的问题，而且每个松土爪头32刨一个坑，然后投入种子，不需要像普通的播种机一样需要犁出沟槽，节省了驱动播种机的动力。

如前文所述，轮圈11内侧设有多个铰接耳13，分别铰接有松土爪3，所述的偏心环2上还设有与松土爪3对应的连杆转轴21，采用连杆24方式带动松土爪3绕相应铰接耳13转动一定角度，所述的连杆24一端通过连杆轴孔23铰接在连杆转轴21上，所述的连杆24另一端通过连杆轴孔23分别与相应的松土爪3铰接，所述的轮圈11上设有配合松土爪头32伸出的松土爪缺口12。这样就满足了增加刨地面的次数减小每次刨地面距离的要求。同样的当轮圈11沿地面滚动的时候，相应的连杆24依次转至偏心盘轴4（ab杆）正下方，且相应连杆24轴线与ab连线重叠，相应的松土爪头32按照设计全部伸出轮式支架。这样就达到了松土爪头32周期性的从松土爪缺口12伸出轮圈11达到刨地的任务。

所述的播种机构包括分种定轴5、输种转筒6，所述的分种定轴5同轴转动安装在轮式支架1内，此处的分种定轴5与偏心盘轴4固定连接，分种定轴5与偏心盘轴4不转动，让整个的松土机构绕分种定轴5（松土机构的偏心环2绕偏心盘轴4转动）转动，所述的输种转筒6同轴固定在轮式支架1内，和轮圈11为一个整体，所述的分种定轴5配合安装在输种转筒6内，这样轮圈11通过输种转筒6绕分种定轴5转动。

所述输种转筒6通过第一横梁14同轴固定在轮圈11上，所述的分种定轴5包括定轴分种孔52，定轴分种孔52是在分种定轴5一端开出的盲孔，所述的定轴分种孔52圆柱面上部连通第一输种管51，可以使种子顺序落入定轴分种孔52，所述的定轴分种孔52圆柱面下部开有一个定种孔53，所述的定轴分种孔52内同轴设有分种刷55，所述的分种刷55通过分种刷轴连接轮圈11，轮圈11转动带动分种刷55在定轴分种孔52转动。种子落入定轴分种孔52后，在分种刷55的转动作用下，种子被带到定种孔53内，定种孔53仅能容下一个种子，其余的种子在分种刷55的带动下在定轴分种孔52内转动。

所述的输种转筒6上开有对应松土爪头32的多个第二输种管61，所述的松土爪头32上开有第三输种管33，所述的多个第二输种管61分别通过柔性管道连通第三输种管33。在松土爪头32上开通第三输种管33，可以实现刨坑的同时种子适时落入坑中，然后松土爪头32掀起的土再次落入坑中，实现了自动精确播种的目的。

所述的多个第二输种管61在输种转筒6转动时依次对应定种孔53。当其中一个第二输种管61转动到定种孔53下部的时候定种孔53内的种子落入第二输种管61，然后通过柔性管道落入第三输种管33，在此之前相应的松土爪头32已经刨入地下，并且向上抬起形成挖坑的动作，种子通过第三输种管33落入相应的坑里，达到播种的目的。

分种定轴5与输种转筒6的配合，使得单个种子通过定种孔53落入相应的第二输种管61，每次只能落入一个种子，实现了种子数量控制，达到了精播的目的。

所述的分种定轴5一端固定安装偏心盘轴4，所述的偏心盘轴4上开有与定轴分种孔52相通且同轴的盘轴分种孔41，所述的分种刷55穿过盘轴分种孔41伸入定轴分种孔52，所述的定轴分种孔52为盲孔，所述的分种刷55在定种孔53正上部，所述的分种刷轴通过第二横梁15固定在轮圈11上。

第一输种管51有两种方式，第一种是，第一输种管51正下方设有向定种孔53引导种子的斜坡54，所述的分种刷55端部有配合斜坡54的锥面。第二种是，第一输种管51种子出口在定种孔53正上方。种子落到分种刷55上，由分种刷55带着转动到定种孔53上部并落入定种孔53内。

所述的第二横梁15上设有和轮圈11同轴的轮圈转轴16，所述的轮圈转轴16外同轴设有支撑轴筒，所述的支撑轴筒和分种定轴5连接到播种机支架上，所述的播种机支架连接驱动装置，所述的第一输种管51连接播种机的种子存储箱。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。