一种应用机械臂捕捞海参系统的制作方法

本发明涉及的海参捕捞技术领域，尤其涉及一种应用机械臂捕捞海参系统。

背景技术：

海参是一种营养价值极高的海产动物，我国海域出产的可以食用的海参有20多种，今年来随着海参市场的迅猛扩张，人们对海参的需求量也在不断增加，然而现有的海参捕捞方式还停留在潜水员水下潜水捕捞的方式，长时间的潜水作业对潜水员身体造成了巨大伤害。因此，需要研发一套自动捕捞海参的设备来代替传统的人工潜水捕捞方式。根据现有文献资料的调研发明，海参捕捞的自动化装置还比较少，虽然市面上已经拥有少数的应用机械臂捕捞海参系统，但其均存在过滤后不易出料的问题，从而影响海参的捕捞，不满足使用需求。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有应用机械臂捕捞海参系统存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种应用机械臂捕捞海参系统，其在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力，即可实现海参快速排出，进而有利于海参的捕捞。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种应用机械臂捕捞海参系统，包括，采集模块，用于采集水下视频图像信息，并将采集的图像信息进行预处理输出；处理模块接受所述采集模块的预处理后图像信息和输入模块的海参模型信息，并对图像信息中海参进行检测，检测到的海参反馈至显示模块；显示模块显示所述检测到的海参，操作人员选取捕捞海参目标，经所述处理模块计算捕捞目标的坐标信息反馈至动力组件、监控模块以及海参捕捉组件的驱动件和空气阀；海参捕捉组件的驱动件驱动输送件运动；以及，监控模块检测到所述海参捕捉组件的第一过滤件触碰到海底时并反馈至所述处理模块，所述处理模块发送信号给分离组件的承载件，所述承载件的排气阀和电磁阀接受打开信号并打开。

作为本发明所述应用机械臂捕捞海参系统的一种优选方案，其中：所述采集模块包括照相机、照相机电机和图像解析器，所述照相机电机驱动所述照相机转动，所述照相机用于拍摄水下视频信息并输送至所述图像解析器，所述图像解析器对进行水下视频信息预处理。

作为本发明所述应用机械臂捕捞海参系统的一种优选方案，其中：所述海参捕捉组件还包括第一过滤件，所述输送件设置于所述驱动件上，所述第一过滤件设置于所述输送件的第一输管内侧，所述空气阀设置于所述输送件的第一输送管上。

作为本发明所述应用机械臂捕捞海参系统的一种优选方案，其中：所述第一过滤件包括安装框和过滤罩，所述安装框设置于所述过滤罩的外围，所述安装框安装于所述第一输管的吸嘴上，所述过滤罩设置于所述吸嘴的内侧；

其中，所述过滤罩上开设有吸参孔和过滤孔，所述过滤孔设置于所述吸参孔外围。

作为本发明所述应用机械臂捕捞海参系统的一种优选方案，其中：所述驱动件包括第一调节体和第二调节体，所述第二调节体设置于所述第一调节体的连接座上；

其中，所述第一调节体还包括转动电机和安装底座，所述连接座与所述转动电机连接，所述转动电机设置于所述安装底座内；

其中，所述第二调节体包括第一伸展臂、第二伸展臂和第一伸展电机和第二伸展电机，所述第一伸展臂的两端分别与所述连接座和第二伸展臂连接，所述第一伸展电机设置于所述第一伸展臂与连接座的连接处，所述第二伸展电机设置于所述第一伸展臂与第二伸展臂的连接处。

作为本发明所述应用机械臂捕捞海参系统的一种优选方案，其中：所述分离组件包括承载件和第二过滤件，所述承载件通过所述输送件的第二输管与所述第一输管连接，所述第二过滤件设置于所述承载件内；

其中，所述承载件包括壳体、排气阀和导送斗，所述导送斗设置于所述壳体内侧，所述排气阀安装于所述壳体的排气管上。

作为本发明所述应用机械臂捕捞海参系统的一种优选方案，其中：所述第二过滤件包括过滤网和辅助出料结构，所述过滤网呈斜坡状设置于与所述壳体内，且所述过滤网的斜坡状底端靠近所述壳体的出料口，所述辅助出料结构的扫板设置于所述过滤网上。

作为本发明所述应用机械臂捕捞海参系统的一种优选方案，其中：所述辅助出料结构还包括动力源组、支撑板和传动齿轮组，所述动力源组和传动齿轮组分别通过轴承座设置于所述支撑板上，所述动力源组的第一齿轮与所述传动齿轮组的第二齿轮啮合连接；

其中，所述动力源组还包括受力叶盘和第一齿轮轴，所述受力叶盘设置于第一齿轮轴一端，所述第一齿轮固定于所述第一齿轮轴上；

其中，传动齿轮组还包括第三齿轮和第二齿轮轴，所述第三齿轮和第二齿轮分别设置于所述第二齿轮轴的两端。

作为本发明所述应用机械臂捕捞海参系统的一种优选方案，其中：所述受力叶盘包括叶片、支撑杆和安装座，所述叶片设置于所述支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端与所述安装座连接；

其中，所述叶片为l型结构。

作为本发明所述应用机械臂捕捞海参系统的一种优选方案，其中：所述辅助出料结构还包括安装板和从动齿轮组，所述从动齿轮组设置于所述安装板上，所述安装板与所述支撑板垂直连接；

其中，所述从动齿轮组包括第四齿轮、第三齿轮轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和传动轴，所述第四齿轮和第一锥形齿轮分别设置于所述第三齿轮轴的两端，且所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮轴通过轴承座设置于所述安装板上，且所述安装板的两端固定于所述壳体内侧，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合连接，且所述第二锥形齿轮设置于所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端穿过安装板与所述扫板连接。

本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力，即可实现海参快速排出，省时省力，进而有利于海参的捕捞，满足使用需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明应用机械臂捕捞海参系统第一个实施例所述的应用机械臂捕捞海参系统流程示意图。

图2为本发明应用机械臂捕捞海参系统第二、三和四个实施例的海参捕捉组件、分离组件和动力组件安装示意图。

图3为本发明应用机械臂捕捞海参系统第二个实施例所述的海参捕捉组件结构局部示意图。

图4为本发明应用机械臂捕捞海参系统第二个实施例所述的第一过滤件结构示意图。

图5为本发明应用机械臂捕捞海参系统第二个实施例所述的驱动件结构示意图。

图6为本发明应用机械臂捕捞海参系统第四个实施例的局部结构示意图。

图7为本发明应用机械臂捕捞海参系统第四个实施例所述的受力叶盘结构示意图。

图8为本发明应用机械臂捕捞海参系统第四和五个实施例所述的辅助出料结构结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

参照图1，为本发明第一个实施例，提供了一种应用机械臂捕捞海参系统的整体结构示意图，如图2，一种应用机械臂捕捞海参系统包括采集模块400，用于采集水下视频图像信息，并将采集的图像信息进行预处理输出；处理模块500接受采集模块400的预处理后图像信息和输入模块600的海参模型信息，并对图像信息中海参进行检测，检测到的海参反馈至显示模块700；显示模块700显示检测到的海参，操作人员选取捕捞海参目标，经处理模块500计算捕捞目标的坐标信息反馈至动力组件300、监控模块800以及海参捕捉组件100的驱动件103和空气阀104；海参捕捉组件100的驱动件103驱动输送件101运动；以及，监控模块800检测到海参捕捉组件100的第一过滤件102触碰到海底时并反馈至处理模块500，处理模块500发送信号给分离组件200的承载件201，承载件201的排气阀201b和电磁阀201d接受打开信号并打开。

具体的，本发明主体包括海参捕捉组件100、分离组件200、动力组件300、采集模块400、处理模块500、输入模块600、显示模块700以及监控模块800，本系统可实现精确捕捞海参，省时省力，有效提高海参捕捞的效率，其中，采集模块400，用于采集水下视频图像信息，并将采集的图像信息进行预处理输出至处理模块500上；处理模块500起到处理和调控的作用，是本系统的处理控制中心，其接受采集模块400的预处理后图像信息和输入模块600的海参模型信息，之后根据海参模型信息对图像信息中海参进行检测，两者进行比对，将图像信息中检测到的海参反馈至显示模块700，进一步的，其输入模块600起到扫描输入海参的作用，其可为扫描仪，实现扫描海参图片，较好的，输入模块600为三维扫描仪，可对实物海参进行扫描；显示模块700上显示检测到的海参，操作人员选取需要捕捞海参目标，经处理模块500计算捕捞目标的坐标信息反馈至动力组件300、监控模块800以及海参捕捉组件100的驱动件103和空气阀104，动力组件300、监控模块800和驱动件103将启动，空气阀104关闭，为吸附海参提供了条件；海参捕捉组件100起到驱动和输送的作用，其的驱动件103驱动输送件101运动，驱动件103为机械臂，可更加灵活带动输送件101运动，为更快捕捞提供了条件；监控模块800起到检测海参捕捉组件100是否触碰到海底，此模块的设置可不需操作人员对输送件101是否运动到海底再进行观察，增加了本捕捞海参的机械性能，具体的，监控模块800检测到海参捕捉组件100的第一过滤件102触碰到海底时并反馈至处理模块500，处理模块500发送信号给分离组件200的承载件201，承载件201的排气阀201b和电磁阀201d接受打开信号并打开，即可实现对海参捕捞。

采集模块400包括照相机401、照相机电机402和图像解析器403，照相机电机402驱动照相机401转动，照相机401用于拍摄水下视频信息并输送至图像解析器403，图像解析器403对进行水下视频信息预处理，图像解析器403包括对图像的灰度化、图像增强、图像滤波等操作，其中，照相机401安装与照相机电机402上，照相机401的输出端与图像解析器403输入端连接，图像解析器403的输出端与处理模块500的输入端连接，其设置于捕捞船的控制室内，其中，照相机401为双目相机，双目相机可起到双目定位的作用。

需说明的是，处理模块500为mcu，型号为80c51，80c51单片机是8048的延伸，改进了8048的缺点，增加了如乘(mul)、除(div)、减(subb)、比较(push)、16位数据指针、布尔代数运算等指令，以及串行通信能力和5个中断源；而监控模块800为压力传感器，压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置，通常由压力敏感元件和信号处理单元组成，其设置于第一过滤件102的安装框102a底端。

参照图2～5，为本发明第二个实施例，提供了一种应用机械臂捕捞海参系统的整体结构示意图，如图2，一种应用机械臂捕捞海参系统包括海参捕捉组件100，包括输送件101、第一过滤件102和驱动件103，输送件101设置于驱动件103上，第一过滤件102设置于输送件101的第一输管101a内侧；分离组件200，包括承载件201和第二过滤件202，承载件201通过输送件101的第二输管101b与第一输管101a连接，第二过滤件202设置于承载件201内；以及，动力组件300，设置于承载件201一侧。

具体的，本发明主体结构包括海参捕捉组件100、分离组件200和动力组件300，三者相互配合，可避免海参堆积在过滤网上而影响过滤效率的的情况发生，可有利于海参的捕捞，进一步的，海参捕捉组件100，起到工作时输送海参、海水和淤泥的作用，其包括输送件101、第一过滤件102和驱动件103，输送件101起到输送海参、海水或淤泥的作用，而驱动件103用于驱动输送件101进行精确捕捞海参的作用，故输送件101设置于驱动件103上，两者通过管夹连接，第一过滤件102起到初过滤的作用，用于将部分的石头或杂物过滤掉，有利于延长捕捞海参设备的使用寿命，其设置于输送件101的第一输管101a内侧；分离组件200，起到承载和过滤的作用，其包括承载件201和第二过滤件202，承载件201起到承载第二过滤件202和连接海参捕捉组件100的作用，其通过输送件101的第二输管101b与第一输管101a连接，第二输管101b的两端均通过管夹分别与承载件201和第一输管101a连接，第二输管101b上设置有空气阀104，而第二过滤件202起到将吸进承载件201的海参、海水和淤泥等过滤分离的作用，其设置于承载件201内，需说明的是，第二输管101b为可收缩管，可收缩管可由塑料软管和弹簧制成，弹簧设置于塑料软管的外围，第一输管101a采用不锈钢材料制成；而动力组件300为动力源，为本发明捕捞海参提供了基础，其提供设置于承载件201一侧，较好的，动力组件300为真空泵。

进一步的，第一过滤件102包括安装框102a和过滤罩102b，安装框102a设置于过滤罩102b的外围；安装框102a为圆环结构，而过滤罩102b为圆弧型结构，较好的，安装框102a和过滤罩102b一体式结构，可通过注塑制成，需说明的是，过滤罩102b上开设有吸参孔102b-1和过滤孔102b-2，过滤孔102b-2设置于吸参孔102b-1外围，其中，过滤孔102b-2至少有六个，(图中过滤孔102b-2的个数仅作参考)，六个过滤孔102b-2均开设于过滤罩102b上且均匀分布在吸参孔102b-1的四周，且过滤孔102b-2为长条状结构，其宽度在0.3cm～0.8cm之间，而吸参孔102b-1为圆形结构。

进一步的，第一输管101a远离第二输管101b的一端设置有吸嘴101a-1，安装框102a安装于第一输管101a的吸嘴101a-1上，过滤罩102b设置于吸嘴101a-1的内侧，其中，吸嘴101a-1为盘子型结构，较好的，吸嘴101a-1与第一过滤件102的安装框102a通过螺栓或强力胶连接。

进一步的，驱动件103包括第一调节体103a和第二调节体103b，两者相互配合，为精确捕捞海参提供了基础，具体的，第二调节体103b起到带动输送件101伸展的作用，而第一调节体103a用于带动第二调节体103b转动，其设置于第一调节体103a的连接座103a-1上；其中，第一调节体103a还包括转动电机103b-2和安装底座103b-3，连接座103a-1与转动电机103b-2连接，转动电机103b-2设置于安装底座103b-3内，安装底座103b-3通过螺栓固定在捕捞船体上；其中，第二调节体103b包括第一伸展臂103b-1、第二伸展臂103b-2和第一伸展电机103b-3和第二伸展电机103b-4，第一伸展臂103b-1的两端分别与连接座103a-1和第二伸展臂103b-2连接，第一伸展电机103b-3设置于第一伸展臂103b-1与连接座103a-1的连接处，具体的，第一伸展电机103b-3穿过连接座103a-1与第一伸展臂103b-1一端连接，而第二伸展电机103b-4设置于第一伸展臂103b-1与第二伸展臂103b-2的连接处，具体的，第二伸展电机103b-4穿过第一伸展臂103b-1另一端与第二伸展臂103b-2的连接，需说明的是，第一伸展电机103b-3、第二伸展电机103b-4以及转动电机103b-2的接电处均设置有密封件，用于保证使用的安全性能。

参照图2，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于上一个实施例的是：承载件201包括壳体201a、排气阀201b和导送斗201c。具体的，参见图1，其主体结构包括海参捕捉组件100、分离组件200和动力组件300，三者相互配合，可避免海参堆积在过滤网上而影响过滤效率的的情况发生，可有利于海参的捕捞，进一步的，海参捕捉组件100，起到工作时输送海参、海水和淤泥的作用，其包括输送件101、第一过滤件102和驱动件103，输送件101起到输送海参、海水或淤泥的作用，而驱动件103用于驱动输送件101进行精确捕捞海参的作用，故输送件101设置于驱动件103上，两者通过管夹连接，第一过滤件102起到初过滤的作用，用于将部分的石头或杂物过滤掉，有利于延长捕捞海参设备的使用寿命，其设置于输送件101的第一输管101a内侧；分离组件200，起到承载和过滤的作用，其包括承载件201和第二过滤件202，承载件201起到承载第二过滤件202和连接海参捕捉组件100的作用，其通过输送件101的第二输管101b与第一输管101a连接，第二输管101b的两端均通过管夹分别与承载件201和第一输管101a连接，第二输管101b上设置有空气阀104，而第二过滤件202起到将吸进承载件201的海参、海水和淤泥等过滤分离的作用，其设置于承载件201内，需说明的是，第二输管101b为可收缩管，可收缩管可由塑料软管和弹簧制成，弹簧设置于塑料软管的外围，第一输管101a采用不锈钢材料制成；而动力组件300为动力源，为本发明捕捞海参提供了基础，其提供设置于承载件201一侧，较好的，动力组件300为真空泵。而承载件201包括壳体201a、排气阀201b和导送斗201c，导送斗201c起到导送海参、海水和淤泥的作用，为海参快速排出提供了条件，其通过焊接或螺栓设置于壳体201a内侧，具体的，其靠近与壳体201a来连接的第二输管101b的一端，其中，壳体201a为圆柱结构，采用不锈钢、塑料或铝合金等材料制成，而导送斗201c的横截面为四边形结构，其横截面具体结构可根据第二过滤件202的形状进行调整，其可采用塑料或铝合金材料制成，而排气阀201b用于保证海参、海水和淤泥分离时，壳体201a内外大气压相等的作用，利于快速分离，即有利于海参的捕捞，其安装于壳体201a的排气管上，两者提供螺栓或螺纹旋合连接，壳体201a的排气管至少设置有一个，排气阀201b与排气管的个数相等(图中个数仅作参考)。

其中，壳体201a还包括出水管201a-2，出水管201a-2设置于壳体201a的左下端，进一步的，出水管201a-2上安装有电磁阀201d，用于海水和淤泥的排放，需说明的是，动力组件300嵌入设置于壳体201a内，且连接处设置于密封圈，两者可通过螺栓固定，较好的，动力组件300设置于壳体201a靠近第一输管101a的位置处。

参照图6～8，为本发明的第四个实施例，该实施例不同于上一个实施例的是：第二过滤件202包括过滤网202a和辅助出料结构202b，在动力组件300和海参捕捉组件100的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构202b的受力叶盘202b-22转动，与受力叶盘202b-22连接的齿轮组将带动设置在过滤网202b-2a上的扫板202b-10转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，其中，辅助出料结构202b包括扫板202b-10、动力源组202b-20、支撑板202b-30和传动齿轮组202b-40。具体的，参见图1，其主体结构包括海参捕捉组件100、分离组件200和动力组件300，三者相互配合，可避免海参堆积在过滤网上而影响过滤效率的的情况发生，可有利于海参的捕捞，进一步的，海参捕捉组件100，起到工作时输送海参、海水和淤泥的作用，其包括输送件101、第一过滤件102和驱动件103，输送件101起到输送海参、海水或淤泥的作用，而驱动件103用于驱动输送件101进行精确捕捞海参的作用，故输送件101设置于驱动件103上，两者通过管夹连接，第一过滤件102起到初过滤的作用，用于将部分的石头或杂物过滤掉，有利于延长捕捞海参设备的使用寿命，其设置于输送件101的第一输管101a内侧；分离组件200，起到承载和过滤的作用，其包括承载件201和第二过滤件202，承载件201起到承载第二过滤件202和连接海参捕捉组件100的作用，其通过输送件101的第二输管101b与第一输管101a连接，第二输管101b的两端均通过管夹分别与承载件201和第一输管101a连接，第二输管101b上设置有空气阀104，而第二过滤件202起到将吸进承载件201的海参、海水和淤泥等过滤分离的作用，其设置于承载件201内，需说明的是，第二输管101b为可收缩管，可收缩管可由塑料软管和弹簧制成，弹簧设置于塑料软管的外围，第一输管101a采用不锈钢材料制成；而动力组件300为动力源，为本发明捕捞海参提供了基础，其提供设置于承载件201一侧，较好的，动力组件300为真空泵。而第二过滤件202包括过滤网202a和辅助出料结构202b，过滤网202a呈成一定倾斜角度，即呈现斜坡状设置于与壳体201a内，两者可通过螺栓或焊接连接，且过滤网202a的斜坡状底端靠近壳体201a的出料口201a-1，出料口201a-1开设在壳体201a的侧面上，辅助出料结构202b起到在合理利用资源的作用下将堆积在过滤网202a上的海参快速排出，具体的，辅助出料结构202b的扫板202b-10设置于过滤网202a上，扫板202b-10与过滤网202a的倾斜角度相同；进一步的，辅助出料结构202b还包括动力源组202b-20、支撑板202b-30和传动齿轮组202b-40，动力源组202b-20和传动齿轮组202b-40分别通过轴承座设置于支撑板202b-30上，动力源组202b-20的第一齿轮202b-21与传动齿轮组202b-40的第二齿轮202b-41啮合连接。

进一步的，动力源组202b-20还包括受力叶盘202b-22和第一齿轮轴202b-23，受力叶盘202b-22设置于第一齿轮轴202b-23一端，第一齿轮202b-21固定于第一齿轮轴202b-23上，当受力叶盘202b-22转动时，会带动第一齿轮轴202b-23转动，需说明的是，受力叶盘202b-22包括叶片202b-221、支撑杆202b-222和安装座202b-223，叶片202b-221设置于支撑杆202b-222的一端，支撑杆202b-222的另一端与安装座202b-223连接，较好的，叶片202b-221、支撑杆202b-222和安装座202b-223为一体式结构，可采用注塑制成，叶片202b-221为l型结构，其中，叶片202b-221至少设置有六个，六个叶片202b-221的朝向一致，且六个叶片202b-221分别于六个支撑杆202b-222连接，六个支撑杆202b-222均匀连接在安装座202b-223上，安装座202b-223为圆盘结构，其与第一齿轮轴202b-23通过卡合连接。

进一步的，传动齿轮组202b-40还包括第三齿轮202b-42和第二齿轮轴202b-43，第三齿轮202b-42和第二齿轮202b-41分别设置于第二齿轮轴202b-43的两端，其中，第二齿轮轴202b-43通过轴承座与第一齿轮轴202b-23平行设置于支撑板202b-30上。

参照图8，为本发明的第五个实施例，该实施例不同于上一个实施例的是：辅助出料结构202b还包括安装板202b-50和从动齿轮组202b-60，设置的辅助出料结构202b不需要通电，利用海水提供动力，即可实现海参快速排出，省时省力，进而有利于海参的捕捞。具体的，参见图1，其主体结构包括海参捕捉组件100、分离组件200和动力组件300，三者相互配合，可避免海参堆积在过滤网上而影响过滤效率的的情况发生，可有利于海参的捕捞，进一步的，海参捕捉组件100，起到工作时输送海参、海水和淤泥的作用，其包括输送件101、第一过滤件102和驱动件103，输送件101起到输送海参、海水或淤泥的作用，而驱动件103用于驱动输送件101进行精确捕捞海参的作用，故输送件101设置于驱动件103上，两者通过管夹连接，第一过滤件102起到初过滤的作用，用于将部分的石头或杂物过滤掉，有利于延长捕捞海参设备的使用寿命，其设置于输送件101的第一输管101a内侧；分离组件200，起到承载和过滤的作用，其包括承载件201和第二过滤件202，承载件201起到承载第二过滤件202和连接海参捕捉组件100的作用，其通过输送件101的第二输管101b与第一输管101a连接，第二输管101b的两端均通过管夹分别与承载件201和第一输管101a连接，第二输管101b上设置有空气阀104，而第二过滤件202起到将吸进承载件201的海参、海水和淤泥等过滤分离的作用，其设置于承载件201内，需说明的是，第二输管101b为可收缩管，可收缩管可由塑料软管和弹簧制成，弹簧设置于塑料软管的外围，第一输管101a采用不锈钢材料制成；而动力组件300为动力源，为本发明捕捞海参提供了基础，其提供设置于承载件201一侧，较好的，动力组件300为真空泵。而第二过滤件202包括过滤网202a和辅助出料结构202b，过滤网202a呈成一定倾斜角度，即呈现斜坡状设置于与壳体201a内，两者可通过螺栓或焊接连接，且过滤网202a的斜坡状底端靠近壳体201a的出料口201a-1，出料口201a-1开设在壳体201a的侧面上，辅助出料结构202b起到在合理利用资源的作用下将堆积在过滤网202a上的海参快速排出，具体的，辅助出料结构202b的扫板202b-10设置于过滤网202a上，扫板202b-10与过滤网202a的倾斜角度相同；进一步的，辅助出料结构202b还包括动力源组202b-20、支撑板202b-30和传动齿轮组202b-40，动力源组202b-20和传动齿轮组202b-40分别通过轴承座设置于支撑板202b-30上，动力源组202b-20的第一齿轮202b-21与传动齿轮组202b-40的第二齿轮202b-41啮合连接。而辅助出料结构202b还包括安装板202b-50和从动齿轮组202b-60，从动齿轮组202b-60通过轴承座设置于安装板202b-50上，且安装板202b-50通过螺栓或焊接与支撑板202b-30垂直连接。

进一步的，从动齿轮组202b-60包括第四齿轮202b-61、第三齿轮轴202b-62、第一锥形齿轮202b-63、第二锥形齿轮202b-64和传动轴202b-65，第三齿轮轴202b-62与第二齿轮轴202b-43平行设置，第四齿轮202b-61和第一锥形齿轮202b-63分别设置于第三齿轮轴202b-62的两端，且第四齿轮202b-61与第三齿轮202b-42啮合连接，第三齿轮轴202b-62通过轴承座设置于安装板202b-50上，且安装板202b-50的两端分别通过螺栓固定于壳体201a内侧，第一锥形齿轮202b-63与第二锥形齿轮202b-64啮合连接，且第二锥形齿轮202b-64设置于传动轴202b-65的一端，传动轴202b-65的另一端穿过安装板202b-50与扫板202b-10连接，其中，第三齿轮202b-42的齿数均小于第一齿轮202b-21、第二齿轮202b-41以及第四齿轮202b-61的齿数，第一锥形齿轮202b-63的齿数小于第二锥形齿轮202b-64的齿数，即可实现减速的作用，便于扫板202b-10实际使用的过程。

使用时，确认海参所处的位置，首先使用动力组件300抽壳体201a里面的空气，使得壳体201a的内部为真空状态，然后吸附件101浸入水中，使吸嘴101b吸头对准海参，此时对应第一输管101a所在的空气阀104打开，海参、海水或淤泥将随着吸管被吸入到壳体201a中，海参、海水或淤泥随着重力的作用落到受力叶盘202b-22的叶片202b-221上，由于受力不均，受力叶盘202b-22会转动，转动的受力叶盘202b-22通过第一齿轮202b-21和第二齿轮202b-41传动给第三齿轮202b-42，由于第三齿轮202b-42的齿数小于第四齿轮202b-61的齿数，故第四齿轮202b-61的转动速度将小于第三齿轮202b-42的转动速度，实现了减速，与第四齿轮202b-61在同一齿轮轴的第一锥形齿轮202b-63将与第四齿轮202b-61转动速度相当，但第一锥形齿轮202b-63的齿数小于第二锥形齿轮202b-64的齿数，故与第一锥形齿轮202b-63连接的第二锥形齿轮202b-64的转动速度将进一步变小，即可控制扫板202b-10的转动速度，使其满足实用性，而海参、海水或淤泥最终落到过滤网202a上使得海参与水和淤泥分离，此时打开排气阀201b，打开出水管201a-2上的电磁阀201d，海水和淤泥将从壳体201a排出，在排气阀201b打开的同时打开出料口201a-1，在转动扫板202b-10的作用下，可将堆积在过滤网202a上的海参从出料口201a-1扫出，即可有利于海参的捕捞，满足使用需求。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。