一种筒插式钵苗移栽机的制作方法

本发明涉及一种筒插式钵苗移栽机，属钵苗移栽设备技术领域。

背景技术：

在农业生产领域，钵体育苗与常规育苗方式相比，具有不伤根，无苗期和成熟一致的特点，已广泛应用于油菜、烟草、棉花、花卉等作物的生产。目前钵苗在移栽时普遍采用简易栽钵器在大田中掏出栽钵孔后，通过人工将钵苗放入其中，并在表面覆盖浮土的方式完成钵苗的移栽工作。但采用该种方式对钵苗进行移栽时存有劳动强度大、作业效率低和移栽质量差的问题，不能满足人们生产使用的需要。因此有必要研发一种移栽机，使其能够机械化完成钵苗的移栽工作，进而解决人工移栽时存有的以上问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种操作方便、设计巧妙，以解决采用简易栽钵器移栽钵苗时存有的劳动强度大、作业效率低和移栽质量差问题的筒插式钵苗移栽机。

本发明的技术方案是：

一种筒插式钵苗移栽机，它由车架、空压机、换向器、钵苗箱、筒插器和驱动气缸构成；其特征在于：车架上装有空压机；空压机一侧设置有换向器；换向器通过传动带与空压机连接；空压机另一侧车架上间隔状设置有多个筒插器；筒插器之间设置有驱动气缸；驱动气缸通过通气管与空压机连接；驱动气缸通过连接板与相邻筒插器连接；筒插器两端的车架上分别设置有钵苗箱；筒插器两侧的车架上设置有座椅。

所述的筒插器由推杆、推送板、下苗筒和拨土铲构成；车架上间隔状滑动安装有多个下苗筒；各下苗筒两侧的车架分别滑动安装有推杆；各推杆的上端固装有推送板；推送板通过连接板与驱动气缸连接；下苗筒的下端对称状铰接有拨土铲；拨土铲的外侧固装有碰杆；碰杆通过铰接的连杆与对应的推杆连接；所述的下苗筒上分别固装有导向板a、导向板b和导向板c；导向板a、导向板b和导向板c与两侧的推杆滑动连接；导向板a和导向板b之间的推杆上固装有推块a；导向板c上方的下苗筒上通过弹簧筒装有定位弹簧；定位弹簧与车架连接；弹簧筒与导向板c之间的推杆上固装有推块b。

所述的推块b与弹簧筒和导向板c间歇抵触连接；推块a与导向板a和导向板b间歇抵触连接。

所述的拨土铲两侧的车架上分别设置有拨正器，拨正器与对应的拨土铲间歇抵触连接；拨正器由装配筒、缓冲弹簧和滑销构成；车架上固装有装配筒；装配筒内通过滑槽滑动装有滑销；滑销与装配筒之间设置有缓冲弹簧。

所述的推送板和下苗筒之间的车架上设置有下苗孔。

所述的下苗筒下方的拨土铲之间相互配合呈圆锥状；拨土铲的上端设置有阻挡翼缘。

本发明的优点在于：

该筒插式钵苗移栽机，工作时能够在人工的配合下半机械化完成钵苗的移栽工作，解决了目前人们采用简易栽钵器移栽钵苗时存有的劳动强度大、作业效率低和移栽质量差的问题，满足了钵苗移栽的需要。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明筒插器的初始结构示意图；

图4为本发明的筒插器工作状态结构示意图；

图5为本发明的筒插器工作状态结构示意图；

图6为图3中a处的放大结构示意图。

图中：1、车架，2、空压机，3、换向器，4、钵苗箱，5、筒插器，6、驱动气缸，7、传动带，8、连接板，9、座椅，10、推杆，11、推送板，12、下苗筒，13、拨土铲，14、碰杆，15、连杆，16、导向板a，17、导向板b，18、导向板c，19、推块a，20、弹簧筒，21、定位弹簧，22、推块b，23、阻挡翼缘，24、钵苗，25、下苗孔，26、通气管，27、拨正器，28、装配筒，29、缓冲弹簧，30、滑销。

具体实施方式

该筒插式钵苗移栽机由车架1、空压机2、换向器3、钵苗箱4、筒插器5和驱动气缸6构成（参见说明书附图1和2）。

车架1上装有空压机2；空压机2一侧设置有换向器3；换向器3通过传动带7与空压机2连接；工作时该钵苗移栽机的车架1的一端与动力机构（即拖拉机）连接；拖拉机可通过换向器3和传动带7为空压机2提供动力。

空压机2另一侧车架1上间隔状设置有多个筒插器5；筒插器5之间设置有驱动气缸6；驱动气缸6通过通气管26与空压机2连接。空压机2工作时可通过通气管26为驱动气缸6提供动力。

筒插器5由推杆10、推送板11、下苗筒12和拨土铲13构成（参见说明书附图3）；车架1上间隔状滑动安装有多个下苗筒12；下苗筒12受力时可在车架1上上下滑动。

各下苗筒12两侧的车架1分别滑动安装有推杆10；各推杆10的上端固装有推送板11；推送板11通过连接板8与驱动气缸6连接；驱动气缸6可通过连接板8带动推送板11和推杆10上下滑动。

下苗筒12的下端对称状铰接有拨土铲13；下苗筒12下方的拨土铲13之间相互配合呈圆锥状；如此设置拨土铲13的目的在于：以使拨土铲13之间合拢呈圆锥状时，拨土铲13能够通过其圆锥面轻易插入到地面上，从而便于拨土铲13在地面开孔。

拨土铲13的上端设置有阻挡翼缘23（参见说明书附图6）。设置阻挡翼缘23的目的在于：以使拨土铲13之间呈合拢状态时，拨土铲13能够通过阻挡翼缘23对钵苗24形成阻挡限位，从而使工作时拨土铲13能够通过阻挡翼缘23将钵苗24限定在下苗筒12中，以满足下苗筒12工作的需要。

拨土铲13的外侧固装有碰杆14；碰杆14通过铰接的连杆15与对应的推杆10连接（参见说明书附图6）。

拨土铲13两侧的车架1上分别设置有拨正器27，拨正器27与对应的拨土铲13间歇抵触连接（参见说明书附图6）。

拨正器27由装配筒28、缓冲弹簧29和滑销30构成（参见说明书附图6）；车架1上固装有装配筒28；装配筒28内通过滑槽滑动装有滑销30；在滑槽的作用下，滑销30只能在装配筒28内部上下滑动，从而避免了滑销30脱离装配筒28的事故发生。滑销30与装配筒28之间设置有缓冲弹簧29。滑销30与碰杆14间歇抵触连接。

下苗筒12上分别固装有导向板a16、导向板b17和导向板c18；导向板a16、导向板b17和导向板c18与两侧的推杆10滑动连接；导向板a16和导向板b17之间的推杆10上固装有推块a19；推块a19与导向板a16和导向板b17间歇抵触连接。工作时，推杆10可在推块a19、导向板a16和导向板b17的配合下带动下苗筒12上下移动。

导向板c18上方的下苗筒12上通过弹簧筒20装有定位弹簧21；定位弹簧21与车架1连接；在定位弹簧21弹力的作用下，弹簧筒20始终具有带动下苗筒12下移的趋势，

弹簧筒20与导向板c18之间的推杆10上固装有推块b22（参见说明书附图3）。推块b22与弹簧筒20和导向板c18间歇抵触连接；推杆10可在推块b22、弹簧筒20和导向板c18的配合下带动下苗筒12上下移动。

推送板11和下苗筒12之间的车架1上设置有下苗孔25。设置下苗孔25的目的在于：以使工作时人们可通过下苗孔25将钵苗24放置到下苗筒12中。

筒插器5两端的车架1上分别设置有钵苗箱4；筒插器5两侧的车架1上设置有座椅9。钵苗箱4呈倾斜状设置，如此设置钵苗箱4的目的在于：以使工作时，钵苗箱4中的钵苗24在自身重力的作用下，能够沿着钵苗箱4的倾斜面始终具有向下运动的趋势，从而使钵苗箱4的下端始终存有钵苗24，进而便于人们从钵苗箱4中拿取钵苗24。

该筒插式钵苗移栽机通过动力机构（即拖拉机）带动至田间指定位置工作时；首先人工启动驱动气缸6，使其通过推送板11带动推杆10下移至最低位置。在推杆10下移过程中，在定位弹簧21弹力的作用下，下苗筒12与推杆10保持相对位置不变，与其一起下移；当下苗筒12下端的拨土铲13与地面抵触，阻碍其进一步下移，推杆10继续下移时；下苗筒12与推杆10产生相对运动。当推杆10带动推块a19和推块b22继续下移分别与导向板b17和导向板c18抵触时，推杆10带动下苗筒12同步下移，从而使拨土铲13插入到地面的泥土中（参见说明书附图4）：拨土铲13插入一定位置后，驱动气缸6停止动作。

而后人工从钵苗箱4中取出钵苗24，并将钵苗24通过下苗孔25投放到各下苗筒12中（参见说明书附图4），此时钵苗24在拨土铲13阻挡翼缘23的限定作用下，位于下苗筒12中（参见说明书附图4）。

钵苗24投放完毕后，人工启动驱动气缸6，使其通过推送板11带动推杆10上移恢复至初始位置。推杆10上移过程中，在定位弹簧21弹力的作用下，下苗筒12具有向下运动的趋势，由此推杆10相对下苗筒12上移，推杆10上移过程中通过连杆15带动拨土铲13向外翻转（参见说明书附图5）；拨土铲13向外翻转过程中，在地面上拨出播种穴；此时下苗筒12中的钵苗24的在重力的作用下落入到播种穴中（参见说明书附图5）.

钵苗24进入到播种穴，推杆10继续上移通过连杆15带动拨土铲13和下苗筒12上移；在拨土铲13上移至地面上过程中，由于播种穴是通过挤压成型的，当拨土铲13上移后，其播种穴内部的部分泥土将自动填充到播种穴中，从而将钵苗24的钵体部分覆盖；随后当拨土铲13的碰杆14上移至与拨正器27的滑销30抵触时，滑销30将会阻碍碰杆14继续上移，并在滑销30抵触作用下使其带动拨土铲13恢复呈初始状态（参见说明书附图6）；当拨土铲13恢复呈初始状态，碰杆14呈水平状态与滑销30抵触时，推块a19与导向板a16抵触，推块b22与弹簧筒20抵触，此时推杆10通过推块a19和推块b22带动下苗筒12上移至初始位置后停止不动。

以上过程进行完毕后，动力机构（即拖拉机）带动该该筒插式钵苗移栽机前进一段位置后停止动作；随后工启动驱动气缸6使筒插器5重复上述动作，即可完成钵苗的移栽工作。

该筒插式钵苗移栽机，工作时能够在人工的配合下半机械化完成钵苗的移栽工作，解决了目前人们采用简易栽钵器移栽钵苗时存有的劳动强度大、作业效率低和移栽质量差的问题，满足了钵苗移栽的需要。