播种装置及包含其的自动播种设备的制作方法

本发明涉及一种播种装置及包含其的自动播种设备。

背景技术：

在种子育苗过程中，播种是重要基本环节。播种装置是实现作物移植栽培的前提和基础，可保证植物生产达到优质、高效，提高了育苗品种的纯度和存活率，有利于育苗产业的稳定快速发展。随着我国农业机械技术的快速发展，对播种育苗技术提出了更高的要求，播种装置性能的好坏直接影响植物的质量及其生长状况。

目前，现有的播种装置中的吸嘴在种子盘上吸取种子之后，需要将种子运送到种植模块上的种植孔内，由于种子盘与种植孔之间存在较大间距，使得吸嘴移送距离较远，造成播种效率低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是为了克服现有播种装置的吸嘴移送距离较远，播种效率低等缺陷，提供一种播种装置及包含其的自动播种设备。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种播种装置，其特点在于，其包括：

机架；

吸种进给机构，所述吸种进给机构设置于所述机架上，所述吸种进给机构用于取放种子；

驱动机构，所述驱动机构连接于所述吸种进给机构并用于带动所述吸种进给机构移动；

投放机构，所述投放机构设置于所述机架上并位于所述吸种进给机构的下方，所述投放机构用于供所述吸种进给机构放下的所述种子通过并将所述种子投放至种植模块上的种植孔内。

较佳地，所述投放机构包括有种子投放管，所述种子投放管位于所述吸种进给机构的下方，且所述种子投放管用于供所述吸种进给机构放下的所述种子通过并将所述种子投放至种植模块上的种植孔内。

较佳地，所述投放机构包括有第一播种排，所述种子投放管的顶部连接于所述第一播种排；

所述机架的两端均设有第一腰形孔，所述第一播种排的两端分别连接于所述机架上两端的所述第一腰形孔。

较佳地，所述投放机构还包括有导向管，所述种子投放管穿过所述导向管，且所述导向管在所述种子投放管上滑移，所述导向管的底部用于伸入至所述种植孔内或缩至所述种植孔外。

较佳地，所述投放机构还包括有第二播种排和驱动件，所述导向管连接于所述第二播种排，所述驱动件设置于所述机架，所述驱动件与所述第二播种排传动连接以带动所述第二播种排移动。

较佳地，所述投放机构包括连接板，所述驱动件连接于所述连接板上，所述连接板的两端分别设有第二腰形孔，所述连接板通过两个所述第二腰形孔分别连接于所述机架的两端。

较佳地，所述吸种进给机构包括有吸种排和若干个安装在所述吸种排底部的吸嘴，所述驱动机构的一端连接于所述机架，所述驱动机构的另一端连接于所述吸种排并用于带动所述吸种排移动，若干个所述吸嘴均与所述吸种排相连通，且若干个所述吸嘴均用于吸取或者放下所述种子。

较佳地，所述驱动机构枢接于所述机架，所述机架的两端均设有导向块，所述吸种排的两端分别放置于所述机架两端的所述导向块上，且所述吸种排在两个所述导向块上移动。

较佳地，所述播种装置包括有控制器，所述控制器电连接于所述吸种进给机构和所述投放机构。

较佳地，所述吸种排用于连通外部的正压气源装置和负压气源装置，所述正压气源装置和所述负压气源装置均电连接于所述控制器；

所述播种装置包括有疏通开关，所述疏通开关电连接于所述控制器，且所述疏通开关用于通过所述控制器并控制所述正压气源装置的打开和所述负压气源装置的关闭。

较佳地，所述播种装置包括有供种机构，所述供种机构包括有种子托盘和振动器，所述种子托盘位于所述投放机构的前方，所述机架的两端均设有滑移孔，所述种子托盘的两端分别在所述机架两端的所述滑移孔内移动，所述振动器连接于所述种子托盘的底部。

较佳地，所述供种机构还包括有种子存储箱和滚筒件，所述滚筒件位于所述种子存储箱内，且所述滚筒件在所述种子存储箱内滚动，所述种子存储箱的顶部具有所述种子的放入口，所述种子存储箱的底部具有所述种子的排出口，所述排出口位于所述种子托盘的上方，所述滚筒件能够阻隔所述放入口与所述排出口之间的连通，所述滚筒件的外表面上具有缺口，所述缺口用于所述种子的存放。

一种自动播种设备，其特点在于，其包括如上所述的播种装置。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明的播种装置及包含其的自动播种设备，吸种进给机构在吸取种子后通过驱动机构只需带动种子移动至投放机构的上方，通过投放机构就可将种子投放至种植孔内。通过投放机构使得吸种进给机构的移动间距非常小，大大提高了播种效率。

附图说明

图1为本发明实施例的自动播种设备的播种装置的立体结构示意图。

图2为本发明实施例的自动播种设备的播种装置的主视结构示意图。

图3为本发明实施例的自动播种设备的播种装置的后视结构示意图。

图4为本发明实施例的自动播种设备的播种装置的俯视结构示意图。

图5为本发明实施例的自动播种设备的播种装置的供种机构的滚筒件的结构示意图。

附图标记说明：

机架10，固定板11，第一腰形孔12，导向块13，滑移孔14

吸种进给机构20，吸种排21，吸嘴22，滚轴23

投放机构30，种子投放管31，第一播种排32，导向管33

第二播种排34，驱动件35，连接板36，第二腰形孔37

供种机构40，种子托盘41，振动器42

种子存储箱43，放入口431，排出口432，滚筒件44，缺口441，马达45

驱动机构50

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的自动播种设备，其包括有播种装置。该播种装置包括有机架10、吸种进给机构20和驱动机构50，吸种进给机构20设置于机架10上，吸种进给机构20用于取放种子，驱动机构50连接于吸种进给机构20并用于带动吸种进给机构20移动，从而将会带动种子移动。该播种装置还包括有投放机构30，投放机构30也设置于机架10上，且投放机构30位于吸种进给机构20的下方，投放机构30用于供吸种进给机构20放下的种子通过并将种子投放至种植模块上的种植孔内。

吸种进给机构20在取到种子后并移动，通过驱动机构50将种子移至投放机构30的上方，吸种进给机构20将放下种子使得种子掉落至投放机构30，种子通过投放机构30并直接掉落至种植模块上的种植孔内。通过投放机构30使得吸种进给机构20只需要通过驱动机构50将种子移动至投放机构30的上方即可，而无需移动至较远的种植孔内，减小了吸种进给机构20的移动间距，从而大大提高了播种效率。

投放机构30可以包括有种子投放管31，种子投放管31位于吸种进给机构20的下方，且种子投放管31用于供吸种进给机构20放下的种子通过并将种子投放至种植模块上的种植孔内。通过种子投放管31就实现了将种子投放至种植孔内，结构简单，成本低。

为了达到吸种进给机构20放下的种子能够精准地进入至种子投放管31内的效果，投放机构30可以包括有第一播种排32，种子投放管31的顶部连接于第一播种排32。从而有效加强种子投放管31的连接强度，有效避免播种装置在使用过程中种子投放管31的顶部产生晃动并造成种子掉不进入种子投放管31内。

机架10可以包括有两个固定板11，两个固定板11分别位于机架10的两端。两个固定板11上均可以设有第一腰形孔12，第一播种排32的两端分别连接于两个固定板11上的第一腰形孔12。通过第一腰形孔12便于第一播种排32的位置调整调节，从而可以调节吸种进给机构20与第一播种排32的位置，从而保证种子投放管31能够接收到吸种进给机构20放下的种子。

为了提高效率，种植模块上设置有矩阵排列的种植孔，且播种装置在投放种子时，种植模块能够在播种装置下移动。此时，种子投放管31的底部与种植孔存有一定的距离，容易造成从种子投放管31掉落的种子未进入至种植孔内。为了达到种子投放至种植孔内的效果，投放机构30还可以包括有导向管33，种子投放管31穿过导向管33，且导向管33在种子投放管31上滑移，导向管33的底部用于伸入至种植孔内或缩至种植孔外。在投放种子的过程中，导向管33的底部伸入至种植孔内，从种子投放管31上滚落的种子将通过导向管33，使得种子直接进入至种植孔内；投放完成后导向管33将缩至种植孔外，此时种植模块能够进行移动，从而使得种植模块中未投放种子的种植孔移动至导向管33的底部下方，导向管33的底部将再次伸入至种植孔内，从而进行下一次种子的投放作业。通过导向管33保证了种子能够进入至种植孔内。

投放机构30可以包括有第二播种排34，导向管33连接于所述第二播种排34，有效加强导向管33的连接强度。

投放机构30可以包括驱动件35，驱动件35设置于机架10上，驱动件35与第二播种排34传动连接以带动第二播种排34移动。驱动件35驱使第二播种排34移动，使得带动导向管33在种子投放管31上滑移，从而实现导向管33的底部伸入至种植孔内或者缩至种植孔外。其中，驱动件35可以为气缸。

投放机构30还可以包括连接板36，驱动件35连接于连接板36上，连接板36的两端可以分别设有第二腰形孔37，连接板36通过两个第二腰形孔37分别连接于两个固定板11上。通过第二腰形孔37便于连接板36的位置调整调节，驱动件35连接于连接板36上，驱动件35的活动端连接于第二播种排34，第二播种排34又固定连接于导向管33，从而可以调节导向管33的活动位置，从而便于调节导向管33的底部能够伸入至种植孔内和缩至种植孔外的精度。

为了达到自动播种设备能够实现自动化控制的效果，播种装置可以包括有控制器(图中未示出)，控制器电连接于吸种进给机构20和投放机构30。控制器可以控制吸种进给机构20取放种子并控制吸种进给机构20的移动，最终控制吸种进给机构20的移动次数，从而控制每个种植孔内种子的粒数。控制器也就是电连接于驱动件35，通过控制器来控制驱动件35的开关。

播种装置的下方可以设置有传输机构，种植模块放置在传输机构移动，控制器可以电连接于传输机构，通过控制器来控制传输机构的开关，从而控制种植模块的移动。

吸种进给机构20可以包括有吸种排21和若干个安装在吸种排21底部的吸嘴22，驱动机构50的一端连接于机架10，驱动机构50的另一端连接于吸种排21并用于带动吸种排21移动，若干个吸嘴22均与吸种排21相连通，且若干个吸嘴22均用于吸取或者放下种子。优选地，每两个吸嘴22可以同时放下种子至同一个种子投放管31。驱动机构50也可以为气缸。

其中，控制器可以电连接于驱动机构50，通过控制器来控制驱动机构50的开关，从而来控制吸种排21的移动。吸嘴22可以采用常用的气动式控制方式，吸种排21连通外部的正压气源装置和负压气源装置，通过负压气源装置吸取种子，通过正压气源装置释放种子。该负压气源装置包括但不限于：真空泵、真空发生器等类似功能的装置、或者负压气源系统，该正压气源装置包括但不限于：空气压缩机、高压气泵、高压气瓶等可提供正压气体的装置、或者正压气源系统。优选地，正压气源装置和负压气源装置均可以电连接于控制器，通过控制器来控制正压气源装置和负压气源装置的开关，实现自动化控制。

吸种进给机构20在吸取种子的过程中，有时会将杂质等吸入进去吸嘴22和吸种排21内，而正压气源装置在释放种子时打开的时间非常短暂，即供气时间非常少，不足于将吸嘴22和吸种排21内的杂质吹出，如果发生堵塞，则会造成无法吸取种子，从而造成种植孔内没有种子。

为了达到将吸嘴22和吸种排21内杂质吹出的效果，播种装置可以包括有疏通开关(图中未示出)，疏通开关电连接于控制器，且疏通开关用于通过控制器来控制正压气源装置的打开和负压气源装置的关闭。当疏通开关打开时，疏通开关将指令信号传输至控制器，控制器将控制播种装置在初始状态时停止播种装置运行，播种装置的初始状态为驱动机构50将带动吸种排21至种子投放管31的上方。同时，控制器将控制正压气源装置的打开和负压气源装置的关闭，正压气源装置打开的时间可以通过触碰疏通开关的打开时间来控制，从而可以将吸嘴22和吸种排21内的杂质排出。

播种装置包括有供种机构40，供种机构40可以包括有种子托盘41，种子托盘41位于投放机构30的前方。种子托盘41上放置有种子，吸嘴22将从种子托盘41内吸取种子并移动至第一播种排32的上方。由于吸嘴22在种子托盘41内吸取种子的高度与第一播种排32的上方高度往往具有较小的高度差，为了达到便于调节吸嘴22高度的效果。驱动机构50可以枢接于机架10，两个固定板11上均可以设有导向块13，吸种排21的两端分别放置于两个固定板11的导向块13上，且吸种排21在两个导向块13上移动。通过导向块13来控制吸种排21的高度，从而达到调节吸嘴22的高度，通过导向块13取代现有的气缸来调节高度落差，结构简单，且成本低。优选地，吸种排21的两端均可以设有滚轴23，吸种排21通过滚轴23在导向块13上移动。

其中，疏通开关可以为感应开关，疏通开关和吸种排21分别设置在驱动机构50枢接的两端，疏通开关连接于机架10并位于驱动机构50的下方。正常使用时驱动机构50的摆动不会启动疏通开关，通过人工将吸种排21向上翘起，使得驱动机构50触碰并启动疏通开关，使用方便且安全。

供种机构40可以包括振动器42，振动器42连接于种子托盘41的底部。通过振动器42使种子托盘41内的部分种子处于漂浮状态并通过调节开关来调节振动频率从而调节漂浮程度，此时，当部分种子处于漂浮状态时，会有一粒最接近吸嘴22的种子将被吸附，如此，可以更精准地控制每个吸嘴22各吸住一粒种子。其中，控制器可以电连接于振动器42并控制振动器42的开关。

两个固定板11上均可以设有滑移孔14，种子托盘41的两端分别在两个固定板11上的滑移孔14内移动。通过滑移孔14有效控制种子托盘41与吸嘴22底部的高度，且通过振动器42可以控制种子托盘41的振动频率，从而有效避免种子托盘41内的种子产生掉落现象。优选地，种子托盘41可以包括有平面和两个倾斜面，两个倾斜面的底部连接于平面的两端。使得只有位于平面上的种子受力跳动，而位于倾斜面上的种子会向下滑落掉至平面上，进一步避免了种子托盘41内的种子掉落。

种子托盘41内的种子过多则会造成种子掉落，种子托盘41内的种子过少则会造成吸嘴22不能吸取到种子。如图1、图4和图5所示，为了达到能够有效控制种子托盘41内种子量的效果，供种机构40可以包括有种子存储箱43和滚筒件44，种子存储箱43的顶部具有放入口431，种子存储箱43的底部具有排出口432，排出口432位于种子托盘41的上方，种子将通过放入口431进入至种子存储箱43内，再通过排出口432被排出并掉落至种子托盘41内。滚筒件44位于种子存储箱43内，且滚筒件44能够阻隔放入口431与排出口432之间的连通，通过滚筒件44能够阻止种子直接从排出口432掉落。滚筒件44在种子存储箱43内滚动，滚筒件44的外表面上具有缺口441，种子可以进入至缺口441内。当缺口441位于上方时，种子将存放至缺口441内，使得滚筒件44在滚动旋转时带动缺口441内的种子一同旋转，当滚筒件44在滚动旋转至缺口441位于下方时，缺口441内的种子将掉落下，从而通过排出口432被排出。通过滚筒件44的旋转速度便于有效控制种子托盘41内种子的数量，同时，结构简单，成本低。

其中，供种机构40还可以包括有马达45，马达45与滚筒件44旋转连接，通过马达45来控制滚筒件44的旋转。控制器可以电连接于马达45，通过控制器来控制马达45的开关或者转速的快慢，从而实现自动化控制种子托盘41内种子的数量。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。