一种基于无人机的环保型喷洒农药装置的制作方法

本发明涉及农药喷洒装置技术领域，尤其涉及一种基于无人机的环保型喷洒农药装置。

背景技术：

随着无人机技术飞快的发展，无人机的种类也越来越多，其中包括应用在农业技术方面的农药喷洒无人机。现有的基于无人机的喷洒农药装置，在使用完毕后，喷头和管路中一般会聚积一些农药，这些农药未清除干净，就将无人机移动到不需要喷洒农药的区域时，农药可能会滴落出来，造成不必要的污染。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于无人机的环保型喷洒农药装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于无人机的环保型喷洒农药装置，包括机体，以及安装在机体上的农药喷洒装置，所述农药喷洒装置包括农药箱，所述农药箱位于机体的内部，且农药箱的下端与离心泵的进口端相连通，所述离心泵的出口端与出料管的一端相连通，所述出料管的另一端与三通接头的一端相连通，所述三通接头的另外两端分别连接有第一连接管和第二连接管，所述第一连接管位于第二连接管的下方，且第一连接管位于第二连接管处于同一条直线上，并且第一连接管的下端延伸至机体的外侧并与分布管相连接，所述分布管的下端设置有均匀分布的喷头，所述第二连接管的上端延伸至机体的外侧，且第二连接管上安装有控制阀机构。

优选的，所述控制阀机构包括壳体，所述壳体的上下两端分别开设有通孔，且壳体内壁的上端嵌入安装有电磁铁，并且壳体内壁的下端与弹簧的一端固定连接，弹簧的上端固定连接有铁片，所述铁片的上端胶接有橡胶片，且铁片与所述电磁铁匹配连接。

优选的，所述橡胶片的面积大于壳体上端通孔的面积。

优选的，所述电磁铁与离心泵串联连接。

优选的，所述农药箱的上端设置有进料口，所述进料口上端设置有塞子，且塞子上设置有透气孔。

优选的，所述壳体的下端为圆锥形。

本发明的有益效果是：

1、本装置使用时，通过离心泵将农药箱内的药液输送至第一连接管，再通过第一连接管输送至分布管，最后从分布管下端的喷头喷出，实现药液的喷洒，喷洒过程中，电磁铁被接通，电磁铁对铁片进行吸引，此时橡胶片压在壳体的上端，第二连接管被断开，药液不会从第二连接管输送到装置的外侧。

2、装置停止喷洒药液时，关闭离心泵以及出料管上的电磁阀，此时电磁铁自动关闭，铁片在弹簧的作用下向下移动，橡胶片与壳体的上端相分离，此时第二连接管被接通，此时机体上螺旋桨产生的气流会进入到第二连接管中，再从第二连接管进入到第一连接管，再通过第一连接管输送至分布管，最后从分布管下端的喷头喷出，气体流动过程中，会将第一连接管、分布管以及喷头里的药液排尽，使得药液不容易污染其它区域。

本装置使用方便，使用完毕后，又能够方便的将第一连接管、分布管以及喷头里的药液排尽，提高装置的环保性。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于无人机的环保型喷洒农药装置的主视结构示意图；

图2为本发明提出的控制阀机构的结构示意图；

图3为本发明提出的分布管的侧视结构示意图。

图中：1机体、2农药箱、3离心泵、4出料管、5三通接头、6第一连接管、7分布管、8喷头、9第二连接管、10控制阀机构、101壳体、102电磁铁、103弹簧、104铁片、105橡胶片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种基于无人机的环保型喷洒农药装置，包括机体1，机体1上设置有螺旋桨、发动机、油箱和通信装置等，以及安装在机体1上的农药喷洒装置，所述农药喷洒装置包括农药箱2，所述农药箱2位于机体1的内部，且农药箱2的下端设置有出料口，出料口与离心泵3的进口端相连通，所述离心泵3的出口端与出料管4的一端相连通，出料管4上安装有电磁阀，所述出料管4的另一端与三通接头5的一端相连通，所述三通接头5的另外两端分别连接有第一连接管6和第二连接管9，所述第一连接管6位于第二连接管9的下方，且第一连接管6位于第二连接管9处于同一条直线上，同一条直线能够减少气体流动时的阻力，并且第一连接管6的下端延伸至机体1的外侧并与分布管7相连接，分布管7的上端设置有进液口，第一连接管6与进液口相连通，所述分布管7的下端设置有均匀分布的喷头8，分布管7通过支架安装在机体1的下端，所述第二连接管9的上端延伸至机体1的外侧，且第二连接管9的上端位于螺旋桨的下方，且第二连接管9上安装有控制阀机构10。

进一步的，控制阀机构10包括壳体101，所述壳体101的上下两端分别开设有通孔，通孔与第二连接管9的直径相同，且壳体101内壁的上端嵌入安装有电磁铁102，并且壳体101内壁的下端与弹簧103的一端胶接连接，弹簧103的上端胶接连接有铁片104，所述铁片104的上端胶接有橡胶片105，且铁片104与所述电磁铁102匹配连接，橡胶片105的面积大于壳体101上端通孔的面积，当电磁铁102吸附铁片104时，弹簧103被拉长，橡胶片105与壳体101的上端相接触，由于橡胶片105的面积大于壳体101上端通孔的面积，壳体101上端通孔被堵住，此时控制阀机构会被关闭。

进一步的，电磁铁102与离心泵3串联连接，电磁铁102与离心泵3能够同步进行开关，提高了操作过程中的便利性。

进一步的，农药箱2的上端设置有进料口，所述进料口上端设置有塞子，塞子通过螺纹与进料口相连接，且塞子上设置有透气孔，透气孔使得农药箱2内部的压力正常。

进一步的，壳体101的下端为圆锥形，当控制阀机构打开时，气流流动时，圆锥形能够减少壳体101对气流的阻力。

实施例1中，本装置喷洒药液时，将无人机起飞，打开离心泵3，通过离心泵3将农药箱2内的药液输送至第一连接管6，再通过第一连接管6输送至分布管7，最后从分布7管下端的喷头8喷出，实现药液的喷洒，喷洒过程中，电磁铁102被接通，电磁铁102对铁片104进行吸引，此时橡胶片105压在壳体101的上端，第二连接管9被断开，药液不会从第二连接管9输送到装置的外侧，保证喷洒的正常进行。

实施例2中，装置停止喷洒药液时，关闭离心泵3以及出料管4上的电磁阀，此时电磁铁102自动关闭，铁片104在弹簧103的作用下向下移动，橡胶片105与壳体101的上端相分离，此时第二连接管9被接通，此时机体1上螺旋桨产生的气流会进入到第二连接管9中，再从第二连接管9进入到第一连接管6，再通过第一连接管6输送至分布管7，最后从分布管7下端的喷头8喷出，气体流动过程中，会将第一连接管6、分布管7以及喷头8里的药液排出，使得药液不容易在装置里聚积，装置使用完毕后，药液不容易污染其它区域，提高装置的环保性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。