一种多功能农业干草收集装置的工作方法与流程

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种多功能农业干草收集装置的工作方法。

背景技术：

干草收集器是用于干草被切割并干燥以其移除水分之后对其进行收集并运输到特点位置堆积起来的装置，干草收集在一起后能够发酵，并且在存储草的过程中防止外部物质被引入该干草中以便将干草作为家畜的饲料。

中国专利申请号为cn201710641670.5一种高效率的农业干草收集装置，包括干草收集车，干草收集钢叉结构，杂草切割装置，底轮，传送架结构，太阳能板遮雨罩结构，控制装置，车斗杂草清理装置，插槽和定位销，所述的干草收集钢叉结构固定在干草收集车的左侧；所述的杂草切割装置固定在干草收集车的左下部；所述的传送架结构安装在干草收集车内部；所述的插槽开设在干草收集车的右下部；所述的车斗杂草清理装置卡接在插槽内；所述的底轮分别安装在干草收集车和车斗杂草清理装置的下部；所述的太阳能板遮雨罩结构安装在干草收集车的上部；所述的控制装置安装在太阳能板遮雨罩结构的内侧下部；所述的杂草切割装置包括切割电机，切割锯安装框，切割锯加长框，切割锯，锯轴，传动带和框架调节螺栓，所述的切割锯安装框固定在切割电机的下部；所述的切割锯加长框插接在切割锯安装框的左侧；所述的框架调节螺栓安装在切割锯安装框与切割锯加长框的连接处；所述的切割锯通过锯轴轴接在切割锯加长框的内侧左侧；所述的切割电机的输出轴通过传动带与锯轴连接。

虽然能够实现对农业干草的收集作业，但结构较为复杂，在收集的时候不能对干草进行除尘及干燥处理，影响干草饲料的质量，且功能较为单一，只能对农业干草进行收集，不能秸秆等其他类型的草类进行处理收集。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能农业干草收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括车载壳体、联动载料机构、驱动倒料机构和搅料切割机构，所述车载壳体呈矩形结构且其内部设有容纳腔，联动载料机构安装在车载壳体的前端上，所述车载壳体的前端顶部设有水平承载板，驱动导料机构安装在水平承载板的顶部且其一端用于联动载料机构固定连接，搅料切割机构安装在容纳腔内，车载壳体的后端上设有与容纳腔相连通的供水组件，车载壳体的顶部设有供物料落至容纳腔内的落料口，所述容纳腔内设有能够将其空间分为上储料腔和下排水腔的隔板，该隔板包括呈水平设置的排水板和倾斜设置的导料板，排水板的一端与导料板的一端铰接，排水板的另一端设有筛动机构，排水板的顶部设有排料机构，筛动机构的侧壁上设有加热组件，排水板上设有若干漏水槽，所述车载壳体的两侧壁上分别设有能够打开的侧门板和与下排水腔相连通的出水口，所述车载壳体的底部设有四个行走轮。

在本发明一较佳实施例中，所述联动载料机构包括承载架、铰接轴、连接架、驱动组件和两个l型滑动块，所述承载架呈水平设置且其后端通过铰接轴与连接架的底端铰接，两个l型滑动块对称安装在连接架的两侧，且两个l型滑动块与车载壳体的两侧壁滑动配合，铰接轴的两端分别贯穿承载架的两端且与两个l型滑动块固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述车载壳体的两侧壁上分别设有与两个l型滑动块滑动配合的滑轨，每个滑轨均呈竖直设置，驱动组件包括第一驱动电机、链条和三个定滑导轨轮，链条套设在三个定滑导轨轮上，两个定滑导轨轮间隔安装在连接架的中部背侧上，另一个定滑导轨轮安装在水平承载板上，第一驱动电机呈水平安装在水平承载板上，且其输出端与位于水平承载板上的一个定滑导轨轮传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动倒料机构包括从动组件、两个联动组件和两个主动组件，所述从动组件呈水平安装在水平承载板上，两个主动组件对称安装在水平承载板上且均与从动组件传动连接，两个联动组件安装在从动组件的两端上，所述从动组件包括转轴、两个从动齿轮和两个固定座，所述转轴呈水平设置且其两端分别贯穿两个固定座与两个联动组件固定连接，两个从动齿轮套设在转轴上且分别与两个主动组件传动连接，两个固定座对称安装在水平承载板上。

在本发明一较佳实施例中，每个联动组件均包括钢绳和两个绳辊，两个绳辊分别安装在转轴的一端和承载架的一端上，钢绳的两端分别缠绕在两个绳辊上，每个主动组件均包括第二驱动电机和主动齿轮，第二驱动电机呈水平安装在水平承载板上且其输出端与主动齿轮固定连接，主动齿轮与从动齿轮啮合配合。

在本发明一较佳实施例中，所述搅料切割机构包括搅料组件、传动组件、切割组件和移料组件，传动组件安装在车载壳体的侧壁上且其两端分别与搅料组件和切割组件传动连接，移料组件安装在搅料组件和切割组件之间，并且移料组件的一端与传动组件传动连接，切割组件安装在下排水腔内，搅料组件安装在上储料腔内。

在本发明一较佳实施例中，所述搅料组件包括第一转动轴、辊筒和两个搅动条，第一转动轴呈水平安装在上储料腔内且其一端贯穿车载壳体的一侧壁，辊筒套装在第一转动轴上，两个搅动条沿第一转动轴的轴线对称安装在辊筒上，所述切割组件包括第二转动轴、第三驱动电机和两个切割刀，第二转动轴安装在导料板的下方，两个切割刀间隔套装在第二转动轴上，导料板上设有供两个切割刀转动的避让槽孔，第三驱动电机安装在车载壳体的侧壁上且其输出端与第二转动轴的一端固定连接，所述传动组件包括同步带和三个同步轮，三个同步轮分别安装在第一转动轴、第二转动轴和移料组件的一端上，同步带套设在三个同步轮的外部上，移料组件包括第三转动轴、轴套和若干勾动条，第三转动轴的两端分别与一个同步轮与容纳腔的内壁固定连接，轴套套设在第三转动轴上，若干勾动条间隔设置在轴套上。

在本发明一较佳实施例中，所述供水组件包括水箱、连通管和喷洒头，水箱安装在车载壳体的后侧壁上，连通管的两端分别水箱和喷洒头相连接，喷洒头安装在容纳腔的顶部，加热组件包括安装壳和若干安装在安装壳内的加热管，安装壳与筛动机构的侧壁固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述筛动机构包括两个电动推杆、挡板和若干减震组件，挡板呈竖直安装在上储料腔内,两个电动推杆呈竖直安装在挡板的旁侧且两个电动推杆的输出端与排水板的一端固定连接，若干减震组件呈一字型安装在下排水腔内，每个减震组件均包括弹簧和限位套，限位套与车载壳体的内壁固定连接，弹簧安装在限位套内且其顶部与排水板固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述排料机构包括固定壳、料板、移动块、若干导向轴和驱动移动块沿一个导向轴的长度方向移动的驱动部，固定壳与容纳腔的内壁固定连接，若干导向轴与固定壳的内壁固定连接，移动块套设在若干导向轴上，料板呈竖直设置在排水板的顶部且其一端与移动块的侧壁固定连接，料板的底部与排水板的顶部滑动配合。

本发明通过改进在此提供一种多功能农业干草收集装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）通过四个行走轮带动整体移动，将干草移运至承载架上，第一驱动电机驱动与其输出端传动连接的一个定滑导轨轮转动，在链条的作用下，使另外两个定滑导轨轮同步转动，从而带动连接架在竖直方向上移动，当承载架移动至水平承载架的上方时，两个主动组件驱动转轴转动，带动安装在转轴两端上的绳辊转动，在两个钢绳的作用下，使承载架绕铰接轴的轴线旋转，从而使其上的干草通过落料口落至在导料板上，第三驱动电机驱动第二转动轴转动，带动两个切割刀转动，实现干草在导料板上滑落的过程中，对其进行切割作业，在同步带的作用下，第三转动轴同步转动，带动轴套上的若干勾动条转动，对导料板下端的干草进行移位，便于后序的干草充分干燥和除尘作业，通过驱动部驱动移动块沿着一个导向轴的长度方向移动，带动与移动块固定连接的料板随之移动，从而将干草移运至侧门板处，便于对上储料腔内的干草进行下料收集，同理，也能够实现对秸秆等其他类型的草类进行处理收集，本发明结构简单，实用性较强，能够满足不同草类的处理收集作业。

（2）通过连通管将水箱内的水排至喷洒头内，喷洒头工作对上储料腔内的干草进行清洗，第三驱动电机驱动带动第二转动轴转动，在同步带的作用下，使第一转动轴同步转动，随之两个搅动条对干草进行搅动，利用两个电动推杆驱动排水板竖直方向上移动，使排水板绕与导料板的铰接处转动，实现对干草进行快速除尘清洗作业，通过出水口将废水排出；利用若干加热管工作，对干草进行自动干燥处理，从而实现在对干草进行收集的同时，对其进行除尘及干燥处理，提高干草饲料的质量。

（3）利用若干减震组件，防止两个电动推杆在驱动排水板在竖直方向上受力过大，导致其发生故障，从而实现提高整体使用寿命的目地。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度立体结构示意图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为图4中沿a-a线的剖视图；

图6为图5中b处的放大图；

图7为本发明局部结构的俯视图；

图8为图7中沿b-b线的剖视图；

附图标记说明：

车载壳体1，联动载料机构2，承载架2a，铰接轴2b，连接架2c，驱动组件2d，第一驱动电机2d1，链条2d2，定滑导轨轮2d3，l型滑动块2e，驱动倒料机构3，从动组件3a，转轴3a1，从动齿轮3a2，固定座3a3，联动组件3b，钢绳3b1，绳辊3b2，主动组件3c，第二驱动电机3c1，主动齿轮3c2，搅料切割机构4，搅料组件4a，第一转动轴4a1，辊筒4a2，搅动条4a3，传动组件4b，同步带4b1，同步轮4b2，切割组件4c，第二转动轴4c1，第三驱动电机4c2，切割刀4c3，移料组件4d，第三转动轴4d1，轴套4d2，勾动条4d3，容纳腔5，上储料腔5a，下排水腔5b，水平承载板6，供水组件7，水箱7a，连通管7b，喷洒头7c，加热组件8，安装壳8a，加热管8b，隔板9，排水板9a，导料板9b，筛动机构10，电动推杆10a，减震组件10c，弹簧10c1，限位套10c2，排料机构11，固定壳11a，料板11b，移动块11c，导向轴11d，侧门板12，行走轮13，滑轨14。

具体实施方式

下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种多功能农业干草收集装置，如图1-图8所示，包括车载壳体1、联动载料机构2、驱动倒料机构3和搅料切割机构4，所述车载壳体1呈矩形结构且其内部设有容纳腔5，联动载料机构2安装在车载壳体1的前端上，所述车载壳体1的前端顶部设有水平承载板6，驱动导料机构安装在水平承载板6的顶部且其一端用于联动载料机构2固定连接，搅料切割机构4安装在容纳腔5内，车载壳体1的后端上设有与容纳腔5相连通的供水组件7，车载壳体1的顶部设有供物料落至容纳腔5内的落料口，所述容纳腔5内设有能够将其空间分为上储料腔5a和下排水腔5b的隔板9，该隔板9包括呈水平设置的排水板9a和倾斜设置的导料板9b，排水板9a的一端与导料板9b的一端铰接，排水板9a的另一端设有筛动机构10，排水板9a的顶部设有排料机构11，筛动机构10的侧壁上设有加热组件8，排水板9a上设有若干漏水槽，所述车载壳体1的两侧壁上分别设有能够打开的侧门板12和与下排水腔5b相连通的出水口，所述车载壳体1的底部设有四个行走轮13。

所述联动载料机构2包括承载架2a、铰接轴2b、连接架2c、驱动组件2d和两个l型滑动块2e，所述承载架2a呈水平设置且其后端通过铰接轴2b与连接架2c的底端铰接，两个l型滑动块2e对称安装在连接架2c的两侧，且两个l型滑动块2e与车载壳体1的两侧壁滑动配合，铰接轴2b的两端分别贯穿承载架2a的两端且与两个l型滑动块2e固定连接，通过驱动组件2d驱动带动连接架2c在竖直方向上移动，两个l型滑动块2e与车载壳体1的滑动配合，对连接架2c的移动行程进行限位；利用驱动倒料机构3能够驱动承载板绕铰接轴2b的轴线转动，从而实现干草的整个转运作业。

所述车载壳体1的两侧壁上分别设有与两个l型滑动块2e滑动配合的滑轨13，每个滑轨13均呈竖直设置，对连接架2c在竖直方向上的移动形成进行限位，驱动组件2d包括第一驱动电机2d1、链条2d2和三个定滑导轨轮2d3，链条2d2套设在三个定滑导轨轮2d3上，两个定滑导轨轮2d3间隔安装在连接架2c的中部背侧上，另一个定滑导轨轮2d3安装在水平承载板6上，第一驱动电机2d1呈水平安装在水平承载板6上，且其输出端与位于水平承载板6上的一个定滑导轨轮2d3传动连接，通过第一驱动电机2d1驱动与其输出端传动连接的一个定滑导轨轮2d3转动，在链条2d2的作用下，使另外两个定滑导轨轮2d3同步转动，从而带动连接架2c在竖直方向上移动，完成干草的初步移运作业。

所述驱动倒料机构3包括从动组件3a、两个联动组件3b和两个主动组件3c，所述从动组件3a呈水平安装在水平承载板6上，两个主动组件3c对称安装在水平承载板6上且均与从动组件3a传动连接，两个联动组件3b安装在从动组件3a的两端上，利用两个主动组件3c驱动从动组件3a，从而带动两个联动组件3b工作，使承载架2a绕架绕铰接轴2b的轴线旋转，完成干草的转运作业。

所述从动组件3a包括转轴3a1、两个从动齿轮3a2和两个固定座3a3，所述转轴3a1呈水平设置且其两端分别贯穿两个固定座3a3与两个联动组件3b固定连接，两个从动齿轮3a2套设在转轴3a1上且分别与两个主动组件3c传动连接，两个固定座3a3对称安装在水平承载板6上，通过两个主动组件3c驱动使转轴3a1转动，故带动联动组件3b驱动承载架2a绕架绕铰接轴2b的轴线旋转，完成干草的转运作业。

每个联动组件3b均包括钢绳3b1和两个绳辊3b2，两个绳辊3b2分别安装在转轴3a1的一端和承载架2a的一端上，钢绳3b1的两端分别缠绕在两个绳辊3b2上，每个主动组件3c均包括第二驱动电机3c1和主动齿轮3c2，第二驱动电机3c1呈水平安装在水平承载板6上且其输出端与主动齿轮3c2固定连接，主动齿轮3c2与从动齿轮3a2啮合配合，通过两个第二驱动电机3c1驱动两个主动齿轮3c2转动，带动与两个从动齿轮3a2固定连接的转轴3a1随之转动，故使安装在转轴3a1两端上的绳辊3b2同步转动，在两个钢绳3b1作用下，使承载架2a绕铰接轴2b的轴线旋转，完成干草的转运作业。

所述搅料切割机构4包括搅料组件4a、传动组件4b、切割组件4c和移料组件4d，传动组件4b安装在车载壳体1的侧壁上且其两端分别与搅料组件4a和切割组件4c传动连接，移料组件4d安装在搅料组件4a和切割组件4c之间，并且移料组件4d的一端与传动组件4b传动连接，切割组件4c安装在下排水腔5b内，搅料组件4a安装在上储料腔5a内，通过切割组件4c驱动实现对干草的自动切割作业，在传动组件4b的作用下，使搅料组件4a和移料组件4d同时工作实现加速后序干草的除尘及干燥效率。

所述搅料组件4a包括第一转动轴4a1、辊筒4a2和两个搅动条4a3，第一转动轴4a1呈水平安装在上储料腔5a内且其一端贯穿车载壳体1的一侧壁，辊筒4a2套装在第一转动轴4a1上，两个搅动条4a3沿第一转动轴4a1的轴线对称安装在辊筒4a2上，所述切割组件4c包括第二转动轴4c1、第三驱动电机4c2和两个切割刀4c3，第二转动轴4c1安装在导料板9b的下方，两个切割刀4c3间隔套装在第二转动轴4c1上，导料板9b上设有供两个切割刀4c3转动的避让槽孔，第三驱动电机4c2安装在车载壳体1的侧壁上且其输出端与第二转动轴4c1的一端固定连接，所述传动组件4b包括同步带4b1和三个同步轮4b2，三个同步轮4b2分别安装在第一转动轴4a1、第二转动轴4c1和移料组件4d的一端上，同步带4b1套设在三个同步轮4b2的外部上，移料组件4d包括第三转动轴4d1、轴套4d2和若干勾动条4d3，第三转动轴4d1的两端分别与一个同步轮4b2与容纳腔5的内壁固定连接，轴套4d2套设在第三转动轴4d1上，若干勾动条4d3间隔设置在轴套4d2上，当两个主动组件3c驱动承载架2a上的干草通过落料口落至在导料板9b上时，第三驱动电机4c2驱动第二转动轴4c1转动，带动两个切割刀4c3转动，实现干草在导料板9b上滑落的过程中，对其进行自动切割作业，在同步带4b1的作用下，使第一转动轴4a1和第三转动轴4d1同步转动，随之两个搅动条4a3对干草进行搅动和轴套4d2上的若干勾动条4d3转动，既而将位于导料板9b底端的干草移运至容纳腔5的中心位置，达到加速干草后序的除尘及干燥效率的目地。

所述供水组件7包括水箱7a、连通管7b和喷洒头7c，水箱7a安装在车载壳体1的后侧壁上，连通管7b的两端分别水箱7a和喷洒头7c相连接，喷洒头7c安装在容纳腔5的顶部，加热组件8包括安装壳8a和若干安装在安装壳8a内的加热管8b，安装壳8a与筛动机构10的侧壁固定连接，通过连通管7b将水箱7a内的水排至喷洒头7c内，喷洒头7c工作对上储料腔5a内的干草进行清洗，两个电动推杆10a驱动排水板9a竖直方向上移动，使排水板9a绕与导料板9b的铰接处转动，实现对干草进行快速除尘清洗作业，通过出水口将废水排出；利用若干加热管8b工作，对干草进行自动干燥处理，从而实现在对干草进行收集的同时，对其进行除尘及干燥处理。

所述筛动机构10包括两个电动推杆10a、挡板和若干减震组件10c，挡板呈竖直安装在上储料腔5a内,两个电动推杆10a呈竖直安装在挡板的旁侧且两个电动推杆10a的输出端与排水板9a的一端固定连接，若干减震组件10c呈一字型安装在下排水腔5b内，每个减震组件10c均包括弹簧10c1和限位套10c2，限位套10c2与车载壳体1的内壁固定连接，弹簧10c1安装在限位套10c2内且其顶部与排水板9a固定连接，当两个电动推杆10a驱动排水板9a绕与导料板9b的铰接处转动时，利用若干弹簧10c1减少排水板9a的受力，从而实现提高其使用寿命的目地。

所述排料机构11包括固定壳11a、料板11b、移动块11c、若干导向轴11d和驱动移动块11c沿一个导向轴11d的长度方向移动的驱动部，固定壳11a与容纳腔5的内壁固定连接，若干导向轴11d与固定壳11a的内壁固定连接，移动块11c套设在若干导向轴11d上，料板11b呈竖直设置在排水板9a的顶部且其一端与移动块11c的侧壁固定连接，料板11b的底部与排水板9a的顶部滑动配合，通过驱动部驱动移动块11c沿着一个导向轴11d的长度方向移动，带动与移动块11c固定连接的料板11b随之移动，从而将干草移运至侧门板12处，便于对上储料腔5a内的干草进行下料收集。

本发明的工作原理：通过四个行走轮12带动整体移动，将干草移运至承载架2a上，第一驱动电机2d1驱动与其输出端传动连接的一个定滑导轨轮2d3转动，在链条2d2的作用下，使另外两个定滑导轨轮2d3同步转动，从而带动连接架2c在竖直方向上移动，当承载架2a移动至水平承载架2a的上方时，两个主动组件3c驱动转轴3a1转动，带动安装在转轴3a1两端上的绳辊3b2转动，在两个钢绳3b1的作用下，使承载架2a绕铰接轴2b的轴线旋转，从而使其上的干草通过落料口落至在导料板9b上，第三驱动电机4c2驱动第二转动轴4c1转动，带动两个切割刀4c3转动，实现干草在导料板9b上滑落的过程中，对其进行切割作业，在同步带4b1的作用下，第三转动轴4d1同步转动，带动轴套4d2上的若干勾动条4d3转动，对导料板9b下端的干草进行移位，便于后序的干草充分干燥和除尘作业，通过驱动部驱动移动块11c沿着一个导向轴11d的长度方向移动，带动与移动块11c固定连接的料板11b随之移动，从而将干草移运至侧门板12处，便于对上储料腔5a内的干草进行下料收集，同理，也能够实现对秸秆等其他类型的草类进行处理收集；通过连通管7b将水箱7a内的水排至喷洒头7c内，喷洒头7c工作对上储料腔5a内的干草进行清洗，第三驱动电机4c2驱动带动第二转动轴4c1转动，在同步带4b1的作用下，使第一转动轴4a1同步转动，随之两个搅动条4a3对干草进行搅动，利用两个电动推杆10a驱动排水板9a竖直方向上移动，使排水板9a绕与导料板9b的铰接处转动，实现对干草进行快速除尘清洗作业，通过出水口将废水排出；利用若干加热管8b工作，对干草进行自动干燥处理，从而实现在对干草进行收集的同时，对其进行除尘及干燥处理，提高干草饲料的质量；利用若干减震组件10c，防止两个电动推杆10a在驱动排水板9a在竖直方向上受力过大，导致其发生故障，从而实现提高整体使用寿命的目地。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。