一种灌溉施肥系统管道的加酸清洗方法、装置及系统与流程

本申请涉及农业装备技术领域，尤其涉及一种灌溉施肥系统管道的加酸清洗方法、装置及系统。

背景技术：

在施肥一体化操作过程中，经常会出现以下情况：灌溉水中通常含有各种离子和杂质，如钙镁离子、硫酸根离子、重碳酸根离子等，当灌溉水的ph比较高，并且灌溉水中这些离子达到一定浓度后，在施肥时会与溶解在水中肥料里的其他相关离子发生化学反应，形成沉淀物。这些沉淀物一方面降低了肥料养分的有效性，另一方面，沉淀物进入灌溉系统后，会堵塞灌水器及过滤系统。另外，灌溉水中的一些藻类物质也会造成滴头及过滤系统堵塞。

为了解决沉淀物和藻类物质堵塞灌水器、滴头以及过滤系统的现象，在实际灌溉中，通常需要向灌溉系统中进行加酸作业。然而，由于每次施肥的肥料种类、用量都不完全一致，导致向灌溉系统的加酸作业比较复杂。上述现象在施肥一体化作业中具有一定的普遍性，但鉴于目前的技术水平及设备的局限，在施肥系统的施肥过程中，还无法对此进行加酸作业进行自动调节，如果采用人为手动调节，则费工费时，成本较高。

技术实现要素：

本申请提供了一种灌溉施肥系统管道的加酸清洗方法、装置及系统，以解决沉淀物和藻类物质进入灌溉系统后，导致灌水器、滴头以及过滤系统等产生堵塞的问题。

第一方面，本申请提供一种灌溉施肥系统管道的加酸清洗方法，所述方法包括：

服务器获取灌溉施肥作业中，轮灌区内每个轮灌组的灌溉施肥主管道中水肥混合液的调整前的适时ph值，其中，所述调整前的适时ph值由灌溉施肥主管道上的ph传感器自动抓取并发送至触控终端，再由触控终端上传至服务器；

服务器根据所述调整前的适时ph值，计算轮灌区内轮灌组的灌溉施肥主管道中水肥混合液的调整前的平均ph值；

服务器判断所述调整前的平均ph值是否大于ph经验值；

如果所述调整前的平均ph值大于ph经验值，在轮灌组的灌溉施肥作业结束后的清洗管道作业中，服务器向触控终端发送加酸指令，以使触控终端启动酸液罐出酸口上的可调流量电磁阀，所述可调流量电磁阀的初始开启处于50％的开启状态，所述可调流量电磁阀与所述灌溉施肥主管道连接，使注肥端将酸液罐内的酸注入到灌溉施肥主管道中；

服务器获取每个轮灌组在一次灌溉施肥时间段内灌溉施肥主管道液体的调整后的适时ph值，其中，所述调整后的适时ph值由ph传感器自动抓取并发送至触控终端，再由触控终端上传至服务器；

服务器判断所述调整后的适时ph值是否大于ph经验值；

如果所述调整后的适时ph值大于ph经验值，服务器向触控终端发送调节指令，以使触控终端加大调节流量可调电磁阀的开启程度；

如果所述调整后的适时ph值等于ph经验值，服务器向触控终端发送调整完成指令，此时，所述流量可调电磁阀以最佳的流量向灌溉施肥主管道进行加酸作业。

结合第一方面，在第一方面的第一种可实现方式中，所述ph经验值的范围为7.5～8。

结合第一方面，在第一方面的第二种可实现方式中，所述方法还包括：服务器向触控终端发送关闭指令，以使触控终端关闭流量可调电磁阀，使加酸作业与清洗管道作业同步结束。

第二方面，本申请提供一种灌溉施肥系统管道的加酸清洗装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取灌溉施肥作业中，轮灌区内每个轮灌组的灌溉施肥主管道中水肥混合液的调整前的适时ph值，其中，所述调整前的适时ph值由灌溉施肥主管道上的ph传感器自动抓取并发送至触控终端，再由触控终端上传至服务器；

计算单元，用于根据所述调整前的适时ph值，计算轮灌区内轮灌组的灌溉施肥主管道中水肥混合液的调整前的平均ph值；

判断单元，用于判断所述调整前的平均ph值是否大于ph经验值；

启动单元，用于如果所述调整前的平均ph值大于ph经验值，在轮灌组的灌溉施肥作业结束后的清洗管道作业中，向触控终端发送加酸指令，以使触控终端启动酸液罐出酸口上的可调流量电磁阀，所述可调流量电磁阀的初始开启处于50％的开启状态，所述可调流量电磁阀与所述灌溉施肥主管道连接，使注肥端将酸液罐内的酸注入到灌溉施肥主管道中；

所述获取单元，还用于获取每个轮灌组在一次灌溉施肥时间段内灌溉施肥主管道液体的调整后的适时ph值，其中，所述调整后的适时ph值由ph传感器自动抓取并发送至触控终端，再由触控终端上传至服务器；

所述判断单元，还用于判断所述调整后的适时ph值是否大于ph经验值；

调节单元，用于如果所述调整后的适时ph值大于ph经验值，向触控终端发送调节指令，以使触控终端加大调节流量可调电磁阀的开启程度，以及，如果所述调整后的适时ph值等于ph经验值，向触控终端发送调整完成指令，此时，所述流量可调电磁阀以最佳的流量向灌溉施肥主管道进行加酸作业。

结合第二方面，在第二方面的第一种可实现方式中，所述ph经验值的范围为7.5～8。

结合第二方面，在第二方面的第二种可实现方式中，所述装置还包括：关闭单元，用于向触控终端发送关闭指令，以使触控终端关闭流量可调电磁阀，使加酸作业与清洗管道作业同步结束。

第三方面，本申请提供一种灌溉施肥系统管道的加酸清洗系统，所述系统包括：服务器、触控终端、施肥机、注肥端、酸液罐以及灌溉施肥主管道；

所述灌溉施肥主管道上设置有ph传感器，所述酸液罐的出酸口设置有流量可调电磁阀，所述可调流量电磁阀与所述灌溉施肥主管道连接；所述服务器、所述ph传感器以及所述流量可调电磁阀分别与所述触控终端通信连接；

所述触控终端，用于接收灌溉施肥作业中，ph传感器自动抓取的轮灌区内每个轮灌组的灌溉施肥主管道中水肥混合液的调整前的适时ph值，将所述调整前的适时ph值上传至服务器；以及，接收每个轮灌组在一次灌溉施肥时间段内灌溉施肥主管道液体的调整后的适时ph值，将所述调整后的适时ph值上传至服务器；

所述服务器，用于获取灌溉施肥作业中，轮灌区内每个轮灌组的灌溉施肥主管道中水肥混合液的调整前的适时ph值，其中，所述调整前的适时ph值由灌溉施肥主管道上的ph传感器自动抓取并发送至触控终端，再由触控终端上传至服务器；根据所述调整前的适时ph值，计算轮灌区内轮灌组的灌溉施肥主管道中水肥混合液的调整前的平均ph值；判断所述调整前的平均ph值是否大于ph经验值；如果所述调整前的平均ph值大于ph经验值，在轮灌组的灌溉施肥作业结束后的清洗管道作业中，向触控终端发送加酸指令，以使触控终端启动酸液罐出酸口上的可调流量电磁阀，所述可调流量电磁阀的初始开启处于50％的开启状态，所述可调流量电磁阀与所述灌溉施肥主管道连接，使注肥端将酸液罐内的酸注入到灌溉施肥主管道中；获取每个轮灌组在一次灌溉施肥时间段内灌溉施肥主管道液体的调整后的适时ph值，其中，所述调整后的适时ph值由ph传感器自动抓取并发送至触控终端，再由触控终端上传至服务器；判断所述调整后的适时ph值是否大于ph经验值；如果所述调整后的适时ph值大于ph经验值，向触控终端发送调节指令，以使触控终端加大调节流量可调电磁阀的开启程度；如果所述调整后的适时ph值等于ph经验值，向触控终端发送调整完成指令，此时，所述流量可调电磁阀以最佳的流量向灌溉施肥主管道进行加酸作业。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种灌溉施肥系统管道的加酸清洗方法、装置及系统，该方法通过获取灌溉施肥作业中，轮灌区内每个轮灌组的灌溉施肥主管道中水肥混合液的调整前的适时ph值，根据调整前的适时ph值，计算轮灌区内轮灌组的灌溉施肥主管道中水肥混合液的调整前的平均ph值；判断调整前的平均ph值是否大于ph经验值；如果调整前的平均ph值大于ph经验值，在轮灌组的灌溉施肥作业结束后的清洗管道作业中，向触控终端发送加酸指令，以使触控终端启动酸液罐出酸口上的可调流量电磁阀，可调流量电磁阀的初始开启处于50％的开启状态；获取每个轮灌组在一次灌溉施肥时间段内灌溉施肥主管道液体的调整后的适时ph值，判断调整后的适时ph值是否大于ph经验值；如果调整后的适时ph值大于ph经验值，向触控终端发送调节指令，以使触控终端加大调节流量可调电磁阀的开启程度；如果调整后的适时ph值等于ph经验值，向触控终端发送调整完成指令，此时，流量可调电磁阀以最佳的流量向灌溉施肥主管道进行加酸作业，之后在此条件下，加酸过程持续三十分钟后结束加酸做作业，加酸时间也可以根据灌溉整体时间安排人工在触控终端设置。通过以上过程，可对产生的沉淀物进行溶解，促进有机物的分解，防止悬浮有机物积聚和沉淀进入灌溉系统，导致灌水器及过滤系统堵塞的情况发生，并且可以抑制藻类生长，避免藻类造成滴头及过滤系统堵塞，保证肥料养分的有效性，整个过程可实现自动调控，且调节效率和精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种灌溉施肥系统管道的加酸清洗方法的流程图。

图2为本申请实施例提供的一种灌溉施肥系统管道的加酸清洗装置的结构框图。

图3为本申请实施例提供的一种灌溉施肥系统管道的加酸清洗系统的示意图。

图示说明：1-服务器；2-触控终端；3-施肥机；4-注肥端；5-酸液罐；6-灌溉施肥主管道；7-出酸口；8-ph传感器；9-流量可调电磁阀；201-获取单元；202-计算单元；203-判断单元；204-启动单元；205-调节单元；206-关闭单元。

具体实施方式

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种灌溉施肥系统管道的加酸清洗方法的流程图，所述方法包括：

步骤101，服务器获取灌溉施肥作业中，轮灌区内每个轮灌组的灌溉施肥主管道中水肥混合液的调整前的适时ph值，其中，所述调整前的适时ph值由灌溉施肥主管道上的ph传感器自动抓取并发送至触控终端，再由触控终端上传至服务器。

具体地，在本实施例中，触控终端可以是施肥系统中的一个触控一体机，该触控终端与服务器通过互联网通信连接，云端服务器可运行管道施肥智能决策软件，以对加酸过程进行自动调控。施肥机与注肥端之间的灌溉施肥主管道上设置有ph传感器，用于实时采集灌溉施肥主管道内的液体的ph值。ph传感器与触控终端通信连接，ph传感器采集到ph值数据后可传输给触控终端。

步骤102，服务器根据所述调整前的适时ph值，计算轮灌区内轮灌组的灌溉施肥主管道中水肥混合液的调整前的平均ph值。

具体地，服务器接收到调整前的适时ph值数据后，对这些调整前的适时ph值取平均值，得到轮灌区内轮灌组的灌溉施肥主管道中水肥混合液的调整前的平均ph值。

步骤103，服务器判断所述调整前的平均ph值是否大于ph经验值。

具体地，ph经验值即在该ph值下，水肥液中不会形成沉淀物，不会导致灌水器、滴头以及过滤系统等产生堵塞。

在本实施例中，ph经验值为7.5，在实际作业中，允许ph经验值存在负0.5的下差，ph经验值的范围可以为7.5～8。服务器通过将调整前的平均ph值与ph经验值进行对比，以此为依据，指导后续的加酸作业。

步骤104，如果所述调整前的平均ph值大于ph经验值，在轮灌组的灌溉施肥作业结束后的清洗管道作业中，服务器向触控终端发送加酸指令，以使触控终端启动酸液罐出酸口上的可调流量电磁阀，所述可调流量电磁阀的初始开启处于50％的开启状态，所述可调流量电磁阀与所述灌溉施肥主管道连接，使注肥端将酸液罐内的酸注入到灌溉施肥主管道中。

具体地，调整前的平均ph值大于ph经验值的情况下，水肥混合液中的钙镁离子、硫酸根离子、重碳酸根离子等，达到一定浓度后会在施肥时与溶解在水中肥料里的其他相关离子发生化学反应，形成沉淀，降低养分的有效性，并且沉淀进入灌溉系统后，会堵塞灌水器及过滤系统。因此，需要通过在轮灌组的灌溉施肥作业结束后的清洗管道作业中，调节灌溉施肥主管道内的ph值，以溶解沉淀物，促进有机物的分解，以及抑制藻类的生长。

酸存储在酸液罐内，酸液罐上与注肥端连接的位置设置有出酸口，出酸口上安装有流量可调电磁阀，触控终端可控制该流量可调电磁阀的开启与关闭。调整前的平均ph值大于ph经验值的情况下，清洗管道作业中，服务器向触控终端发出指令，触控终端便可开启流量可调电磁阀，通过注肥端将酸液罐内的酸注入到灌溉施肥主管道中，以调节灌溉施肥主管道内的ph值。

另外，如果所述调整前的平均ph值小于或者等于ph经验值，则可以不用进行加酸作业。

步骤105，服务器获取每个轮灌组在一次灌溉施肥时间段内灌溉施肥主管道液体的调整后的适时ph值，其中，所述调整后的适时ph值由ph传感器自动抓取并发送至触控终端，再由触控终端上传至服务器。

具体地，随着加酸作业的进行，灌溉施肥主管道中液体的ph值不断变小，ph传感器自动抓取加酸清洗过程中灌溉施肥主管道中的调整后的适时ph值，以实现对调节过程中的ph值进行实时监控。

步骤106，服务器判断所述调整后的适时ph值是否大于ph经验值。

具体地，服务器接收到触控终端上传的灌溉施肥主管道中的调整后的适时ph值，将该调整后的适时ph值与ph经验值进行比较，以对后续的加酸作业进行指导。

步骤107，如果所述调整后的适时ph值大于ph经验值，服务器向触控终端发送调节指令，以使触控终端加大调节流量可调电磁阀的开启程度。

具体地，如果加酸后，灌溉施肥主管道中的调整后的适时ph值仍然大于ph经验值，说明加酸量仍然不够，则可以服务器可以向触控终端发送调节指令，触控终端发接收到调节指令后，控制流量可调电磁阀的开启程度从50％继续变大，以实现进一步降低灌溉施肥主管道中的调整后的适时ph值。

步骤108，如果所述调整后的适时ph值等于ph经验值，服务器向触控终端发送调整完成指令，此时，所述流量可调电磁阀以最佳的流量向灌溉施肥主管道进行加酸作业。

所述方法还包括：步骤109，服务器向触控终端发送关闭指令，以使触控终端关闭流量可调电磁阀，使加酸作业与清洗管道作业同步结束。调整后的适时ph值等于ph经验值后，即可在该状态下，保持加酸过程持续三十分钟后结束加酸做作业，加酸时间也可以根据灌溉整体时间安排人工在触控终端设置。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供的一种灌溉施肥系统管道的加酸清洗方法，通过获取灌溉施肥作业中，轮灌区内每个轮灌组的灌溉施肥主管道中水肥混合液的调整前的适时ph值，根据调整前的适时ph值，计算轮灌区内轮灌组的灌溉施肥主管道中水肥混合液的调整前的平均ph值；判断调整前的平均ph值是否大于ph经验值；如果调整前的平均ph值大于ph经验值，在轮灌组的灌溉施肥作业结束后的清洗管道作业中，向触控终端发送加酸指令，以使触控终端启动酸液罐出酸口上的可调流量电磁阀，可调流量电磁阀的初始开启处于50％的开启状态；获取每个轮灌组在一次灌溉施肥时间段内灌溉施肥主管道液体的调整后的适时ph值，判断调整后的适时ph值是否大于ph经验值；如果调整后的适时ph值大于ph经验值，向触控终端发送调节指令，以使触控终端加大调节流量可调电磁阀的开启程度；如果调整后的适时ph值等于ph经验值，向触控终端发送调整完成指令，此时，流量可调电磁阀以最佳的流量向灌溉施肥主管道进行加酸作业，之后在此条件下，加酸过程持续三十分钟后结束加酸做作业，加酸时间也可以根据灌溉整体时间安排人工在触控终端设置。通过以上过程，可对产生的沉淀物进行溶解，促进有机物的分解，防止悬浮有机物积聚和沉淀进入灌溉系统，导致灌水器及过滤系统堵塞的情况发生，并且可以抑制藻类生长，避免藻类造成滴头及过滤系统堵塞，保证肥料养分的有效性，整个过程可实现自动调控，且调节效率和精度高。

请参阅图2，为本申请实施例提供的一种灌溉施肥系统管道的加酸清洗装置的结构框图，所述装置包括：

获取单元201，用于获取灌溉施肥作业中，轮灌区内每个轮灌组的灌溉施肥主管道中水肥混合液的调整前的适时ph值，其中，所述调整前的适时ph值由灌溉施肥主管道上的ph传感器自动抓取并发送至触控终端，再由触控终端上传至服务器；

计算单元202，用于根据所述调整前的适时ph值，计算轮灌区内轮灌组的灌溉施肥主管道中水肥混合液的调整前的平均ph值；

判断单元203，用于判断所述调整前的平均ph值是否大于ph经验值；

启动单元204，用于如果所述调整前的平均ph值大于ph经验值，在轮灌组的灌溉施肥作业结束后的清洗管道作业中，向触控终端发送加酸指令，以使触控终端启动酸液罐出酸口上的可调流量电磁阀，所述可调流量电磁阀的初始开启处于50％的开启状态，所述可调流量电磁阀与所述灌溉施肥主管道连接，使注肥端将酸液罐内的酸注入到灌溉施肥主管道中；

所述获取单元201，还用于获取每个轮灌组在一次灌溉施肥时间段内灌溉施肥主管道液体的调整后的适时ph值，其中，所述调整后的适时ph值由ph传感器自动抓取并发送至触控终端，再由触控终端上传至服务器；

所述判断单元203，还用于判断所述调整后的适时ph值是否大于ph经验值；

调节单元205，用于如果所述调整后的适时ph值大于ph经验值，向触控终端发送调节指令，以使触控终端加大调节流量可调电磁阀的开启程度，以及，如果所述调整后的适时ph值等于ph经验值，向触控终端发送调整完成指令，此时，所述流量可调电磁阀以最佳的流量向灌溉施肥主管道进行加酸作业。

在本实施例中，所述ph经验值的范围为7.5～8。

在本实施例中，所述装置还包括：关闭单元206，用于向触控终端发送关闭指令，以使触控终端关闭流量可调电磁阀，使加酸作业与清洗管道作业同步结束。

请参阅图3，为本申请实施例提供的一种灌溉施肥系统管道的加酸清洗系统的示意图，系统包括：服务器1、触控终端2、施肥机3、注肥端4、酸液罐5以及灌溉施肥主管道6。

其中，施肥机3的灌溉施肥主管道6上设置有ph传感器，酸液罐的出酸口设置有流量可调电磁阀，可调流量电磁阀与灌溉施肥主管道6连接；服务器1、ph传感器以及流量可调电磁阀分别与触控终端2通信连接；

触控终端2，用于接收灌溉施肥作业中，ph传感器自动抓取的轮灌区内每个轮灌组的灌溉施肥主管道6中水肥混合液的调整前的适时ph值，将调整前的适时ph值上传至服务器1；以及，接收每个轮灌组在一次灌溉施肥时间段内灌溉施肥主管道6液体的调整后的适时ph值，将调整后的适时ph值上传至服务器1；

服务器1，用于获取灌溉施肥作业中，轮灌区内每个轮灌组的灌溉施肥主管道6中水肥混合液的调整前的适时ph值，其中，调整前的适时ph值由灌溉施肥主管道6上的ph传感器自动抓取并发送至触控终端2，再由触控终端2上传至服务器1；根据调整前的适时ph值，计算轮灌区内轮灌组的灌溉施肥主管道6中水肥混合液的调整前的平均ph值；判断调整前的平均ph值是否大于ph经验值；如果调整前的平均ph值大于ph经验值，在轮灌组的灌溉施肥作业结束后的清洗管道作业中，向触控终端2发送加酸指令，以使触控终端2启动酸液罐出酸口上的可调流量电磁阀，可调流量电磁阀的初始开启处于50％的开启状态，可调流量电磁阀与灌溉施肥主管道6连接，使注肥端4将酸液罐内的酸注入到灌溉施肥主管道6中；获取每个轮灌组在一次灌溉施肥时间段内灌溉施肥主管道6液体的调整后的适时ph值，其中，调整后的适时ph值由ph传感器自动抓取并发送至触控终端2，再由触控终端2上传至服务器1；判断调整后的适时ph值是否大于ph经验值；如果调整后的适时ph值大于ph经验值，向触控终端2发送调节指令，以使触控终端2加大调节流量可调电磁阀的开启程度；如果调整后的适时ph值等于ph经验值，向触控终端2发送调整完成指令，此时，流量可调电磁阀以最佳的流量向灌溉施肥主管道6进行加酸作业。

具体实现中，本申请还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的灌溉施肥系统管道的加酸清洗方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-onlymemory，简称：rom)或随机存储记忆体(英文：randomaccessmemory，简称：ram)等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于灌溉施肥系统管道的加酸清洗装置和系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。