一种水田秧苗的供给设备的制作方法

本发明涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种水田秧苗的供给设备。

背景技术：

目前的种植机的自动化程度不够高，通常是人工在许多方面上配合种植机才能完成整个种植过程，如需要人工驾驶机器或者人工放置植株。引用专利号为cn106068834水田自动插秧机，特别是模仿人手工分秧、插秧的原理和动作，尤其是人可在田埂上遥控操作机器进、退、转弯，就能将水稻秧苗均匀地插入大田；机器顶上秧苗没了，还能自动报警、关机；手动调整行距，遥控调整窝距；由电机带动蜗杆、蜗轮大量减速、带动五分之一的齿轮、半转齿轮、撞击轮推动撞击板让推秧牙从秧的根须部往前推给送秧带，送秧带可按秧株的大小来调整走的长度，并准确地配合插秧臂将秧按需要的深度插入泥里；撞击轮上头设有吊钟，有秧时慢摆动，无秧快摆就越位撞击报警并关电；另有两组一样的、独立的电机带动走动带，走动带上的铁片插入稀泥如履带，可同时带动机器慢、快、很快前进、后退，也可以一边快，一边慢或停达到转弯或掉头，但是这种方式存在以下问题；秧苗培育是需要将秧苗种子集中养殖在水田当中，当需要对水田内进行插秧时则需要通过人工将培育好的秧苗分株后在放置于种植机内进行种植，水稻秧苗进行分株时需要通过人工将手放入水田中对培育好的水稻秧苗一一分株作业，这样的水稻秧苗分株作业费时费力并且工人的手掌长时间泡在水里容易导致手掌损害。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水田秧苗的供给设备，以解决现有技术中水稻秧苗分株需要通过人工分株作业的技术问题。

本发明提供一种水田秧苗的供给设备，包括拔秧装置、承托装置和分秧装置，所述拔秧装置位于承托装置的前端并与承托装置搭接配合，分秧装置安装于承托装置上，所述拔秧装置包括拔秧组件、翻转组件和拉升组件，所述拉升组件和翻转组件均安装于承托装置上，所述拔秧组件位于翻转组件的前端且拔秧组件与拉升组件传动配合，所述承托装置包括承托组件和移动小车，所述承托组件架设于移动小车上，所述分秧装置包括承接组件和分秧组件，所述承接组件安装于移动小车上并与拔秧组件相配合，所述分秧组件安装于移动小车的底部且分秧组件与承接组件相配合。

进一步的，所述拔秧组件包括间隔设置的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板上设有两个u型的固定块，两个固定块间隔设置并与第一定位板和第二定位板固定连接，两个所述固定块上的均设有连接耳，所述第一定位板内安装有夹紧板，所述夹紧板的后端设有与其固定连接的推送杆，所述第一定位板的旁侧设有与其固定连接的推送电机，所述推送电机的输出轴上设有与推送杆相啮合的推送齿轮。

进一步的，所述第二定位板内嵌设有传送带，所述第二定位板上设有水平设置的齿条，所述齿条的一端设有与夹紧板卡接的卡固板，齿条的另一端穿过第二定位板悬置于第二定位板的旁侧，所述第二定位板上设有推动电机，所述推动电机的输出轴上设有与齿条啮合的推动齿轮，所述第二定位板上位于传送带的输出端设有承接缺口。

进一步的，所述拉升组件包括牵引件和收卷件，所述牵引件位于收卷件的前端且牵引件和收卷件均与承托组件固定连接，所述牵引件包括第一牵引绳、第二牵引绳、第一导向轮、第二导向轮和延伸架，所述延伸架安装于承托组件上且延伸架位于第一定位板和第二定位板的正上方，所述第一导向轮位于延伸架的下方且第一导向轮能够转动的安装于承托组件上，所述第二导向轮能够转动的安装于延伸架上，所述延伸架上位于第二导向轮后端设有导向座，所述第一牵引绳的一端与一个连接耳固定连接，第一牵引绳的另一端绕第一导向轮后与收卷件传动配合，第二牵引绳的一端与另一个连接耳固定连接，第二牵引绳的另一端绕第二导向轮和导向座与收卷件传动配合。

进一步的，所述收卷件包括收卷座、第一收卷轮、第二收卷轮和收卷电机，所述第一收卷轮和第二收卷轮间隔设置且第一收卷轮和第二收卷轮均能够转动的安装于收卷座上，所述收卷座的旁侧设有与第一收卷轮传动配合的带动齿轮和与第二收卷轮传动配合的主动齿轮，所述主动齿轮与带动齿轮相啮合，所述收卷电机位于主动齿轮的旁侧且收卷电机与主动齿轮传动配合，所述收卷电机搭接于承托组件上。

进一步的，所述翻转组件包括支撑块、驱动气缸、连接板和翻转电机，所述支撑块呈l型且支撑块与移动小车固定连接，驱动气缸安装于支撑块内且连接板固定连接于驱动气缸的输出端上，翻转电机安装于连接板上且翻转电机的输出轴上套设有与一个固定块卡接配合的翻转卡块。

进一步的，所述移动小车包括车架和四个车轮，四个车轮呈矩阵排列且四个车轮均与车架固定连接，所述车架的底部设有驱动四个车轮转动的转动电机，所述承托组件包括结构相同的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架间隔设置且第一支架和第二支架上设有搭接块，所述第一支架包括竖直设置的第一支撑柱、第二支撑柱和水平设置的支撑板，所述第一支撑柱和第二支撑柱间隔设置且第一支撑柱和第二支撑柱均与支撑板底部固定连接，所述支撑板的顶部设有与其固定连接的轨道，所述搭接块搭接于支撑板上且搭接块的顶部设有配重块，搭接块上设有驱动搭接块在第一支架和第二支架上移动的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有与支撑板相配合的旋转轮。

进一步的，所述承接组件包括推送件、承接板、传动轴、承接电机和两个轴承座，两个轴承座间隔设置且传动轴的两端分别安装于两个轴承座上，所述承接板的一端与传动轴固定连接，所述传动轴的一端设有与承接电机相配合的承接齿轮，所述承接电机位于一个轴承座的旁侧且承接电机的输出轴设有与承接齿轮相啮合的驱动齿轮，所述推送件包括推送弧板、拨动气缸和推送拨块，所述推送弧板的一端与车架铰接，推送拨块倾斜设置且推送拨块与推送弧板底部抵触连接，拨动气缸倾斜设置且拨动气缸的输出端与推送拨块固定连接，拨动气缸与车架固定连接。

进一步的，所述车架上设有与推送件相配合的过料通槽，所述分秧组件位于过料通槽的正下方并与车架固定连接，所述分秧组件包括盛料箱、挤压气缸、排料气缸和分秧气缸，所述盛料箱与车架底部固定连接，所述挤压气缸安装于盛料箱上且挤压气缸的输出端延伸至盛料箱内并在其输出端设有挤压块，所述排料气缸安装于盛料箱上且排料气缸的输出端延伸至盛料箱内并在其输出端设有排料块，所述盛料箱上位于挤压块的前端设有的过料槽，所述分秧气缸安装于盛料箱的侧壁且分秧气缸的输出端设有分秧块，所述分秧块与盛料箱滑动配合且分秧块上设有供秧苗放置的分秧槽。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过设置的拔秧组件将水田中培育的水稻秧苗拔离水田后通过翻转组件使拔秧组件上的秧苗向承接组件上的输送，承接组件将拔秧组件上的水稻秧苗向分秧组件内输送，分秧组件将承接组件上输送的水稻秧苗进行分株，以此有效地以解决现有技术中水稻秧苗分株需要通过人工分株作业的技术问题。

其二，本发明通过推送电机驱动推送齿轮使推送杆带动夹紧块向第二定位板方向移动，推动电机驱动其输出轴上固定连接的推动齿轮进行转动，推动齿轮带动齿条和固定在齿条上的卡固板向第二定位板方向进行移动，挤压板通过和传动带相配合能够将水稻秧苗夹紧，通过拉升组件能够将水田中培育的水稻秧苗进行拔除。

其三，本发明通过收卷电机驱动主动齿轮旋转，主动齿轮转动带动带动齿轮进行转动，主动齿轮和带动齿轮能够带动第一收卷轮和第二收卷轮进行转动，第一收卷轮转动能带动第一牵引绳绕第一收卷轮进行转动，第二收卷轮转动能带动第二牵引绳绕第二收卷轮进行转动，第一牵引绳和第二牵引绳通过连接耳带动第一定位板和第二定位板向上移动从而使水稻秧苗脱离水田，驱动气缸驱动连接板在支撑块上水平移动，连接板移动带动翻转电机输出轴上的翻转卡块卡固在固定块上，翻转电工作使第二定位板上的传送带呈水平状，承接电机驱动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮转动带动承接齿轮进行转动，承接齿轮带动传动轴进行转动，传动轴带动承接板进行转动并使承接板搭接于第二定位板上设置的承接缺口上，水稻秧苗将落入推送弧板上，拨动气缸驱动推送拨块向上移动，推送弧板将水稻秧苗送入车架上设置的过料通槽内。

其四，本发明将水稻秧苗置于盛料箱内，挤压气缸通过挤压块将水稻向挤压气缸的输出端前方推送后，排料气缸驱动排料块将水稻秧苗向过料槽外输送，分秧气缸驱动分秧块将过料槽外的水稻秧苗进行移动，分秧块通过分秧槽进行分秧作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明拔秧组件的立体结构示意图；

图4为本发明拔秧组件的局部立体结构示意图；

图5为本发明拔秧组件和拉升组件的装配示意图；

图6为本发明的局部剖示图；

图7为本发明翻转组件的立体结构示意图；

图8为本发明推送件的剖示图；

图9为本发明分秧组件的立体结构示意图；

图10为本发明分秧组件的局部剖示图一；

图11为本发明分秧组件的局部剖示图二。

附图标记：

拔秧装置1，拔秧组件1a，第一定位板1a1，第二定位板1a2，固定块1a3，连接耳1a4，夹紧板1a5，推送杆1a6，推送电机1a7，推送齿轮1a8，传送带1a9，齿条1a10，卡固板1a11，推动电机1a12，推动齿轮1a13，翻转组件1b，支撑块1b1，驱动气缸1b2，连接板1b3，翻转电机1b4，翻转卡块1b5，拉升组件1c，收卷件1c1，收卷座1c2，第一收卷轮1c3，第二收卷轮1c4，收卷电机1c5，带动齿轮1c6，主动齿轮1c7，牵引件1d，第一牵引绳1d1，第二牵引绳1d2，第一导向轮1d3，第二导向轮1d4，延伸架1d5，导向座1d6，承托装置2，承托组件2a，搭接块2a1，第一支撑柱2a2，第二支撑柱2a3，支撑板2a4，配重块2a5，旋转电机2a6，旋转轮2a7，移动小车2b，车架2b1，车轮2b2，分秧装置3，承接组件3a，承接板3a1，传动轴3a2，承接电机3a3，轴承座3a4，承接齿轮3a5，驱动齿轮3a6，分秧组件3b，盛料箱3b1，挤压气缸3b2，排料气缸3b3，分秧气缸3b4，挤压块3b5，排料块3b6，分秧块3b7，推送件3c，推送弧板3c1，拨动气缸3c2，推送拨块3c3。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了一种水田秧苗的供给设备，包括拔秧装置1、承托装置2和分秧装置3，所述拔秧装置1位于承托装置2的前端并与承托装置2搭接配合，分秧装置3安装于承托装置2上，所述拔秧装置1包括拔秧组件1a、翻转组件1b和拉升组件1c，所述拉升组件1c和翻转组件1b均安装于承托装置2上，所述拔秧组件1a位于翻转组件1b的前端且拔秧组件1a与拉升组件1c传动配合，所述承托装置2包括承托组件2a和移动小车2b，所述承托组件2a架设于移动小车2b上，所述分秧装置3包括承接组件3a和分秧组件3b，所述承接组件3a安装于移动小车2b上并与拔秧组件1a相配合，所述分秧组件3b安装于移动小车2b的底部且分秧组件3b与承接组件3a相配合。

具体地，如图3和图4所示，图3为本发明拔秧组件的立体结构示意图，图4为本发明拔秧组件的局部立体结构示意图，所述拔秧组件1a包括间隔设置的第一定位板1a1和第二定位板1a2，所述第一定位板1a1和第二定位板1a2上设有两个u型的固定块1a3，两个固定块1a3间隔设置并与第一定位板1a1和第二定位板1a2固定连接，两个所述固定块1a3上的均设有连接耳1a4，所述第一定位板1a1内安装有夹紧板1a5，所述夹紧板1a5的后端设有与其固定连接的推送杆1a6，所述第一定位板1a1的旁侧设有与其固定连接的推送电机1a7，所述推送电机1a7的输出轴上设有与推送杆1a6相啮合的推送齿轮1a8，通过推送电机1a7驱动推送齿轮1a8使推送杆1a6带动夹紧块向第二定位板1a2方向移动，两个固定块1a3用以将第一定位板1a1和第二定位板1a2进行固定连接。

具体地，所述第二定位板1a2内嵌设有传送带1a9，所述第二定位板1a2上设有水平设置的齿条1a10，所述齿条1a10的一端设有与夹紧板1a5卡接的卡固板1a11，齿条1a10的另一端穿过第二定位板1a2悬置于第二定位板1a2的旁侧，所述第二定位板1a2上设有推动电机1a12，所述推动电机1a12的输出轴上设有与齿条1a10啮合的推动齿轮1a13，所述第二定位板1a2上位于传送带1a9的输出端设有承接缺口，推动电机1a12驱动其输出轴上固定连接的推动齿轮1a13进行转动，推动齿轮1a13带动齿条1a10和固定在齿条1a10上的卡固板1a11向第二定位板1a2方向进行移动。

具体地，如图2、图5和图6所示，图2为本发明的立体结构示意图二，图5为本发明拔秧组件和拉升组件的装配示意图，图6为本发明的局部剖示图，所述拉升组件1c包括牵引件1d和收卷件1c1，所述牵引件1d位于收卷件1c1的前端且牵引件1d和收卷件1c1均与承托组件2a固定连接，所述牵引件1d包括第一牵引绳1d1、第二牵引绳1d2、第一导向轮1d3、第二导向轮1d4和延伸架1d5，所述延伸架1d5安装于承托组件2a上且延伸架1d5位于第一定位板1a1和第二定位板1a2的正上方，所述第一导向轮1d3位于延伸架1d5的下方且第一导向轮1d3能够转动的安装于承托组件2a上，所述第二导向轮1d4能够转动的安装于延伸架1d5上，所述延伸架1d5上位于第二导向轮1d4后端设有导向座1d6，所述第一牵引绳1d1的一端与一个连接耳1a4固定连接，第一牵引绳1d1的另一端绕第一导向轮1d3后与收卷件1c1传动配合，第二牵引绳1d2的一端与另一个连接耳1a4固定连接，第二牵引绳1d2的另一端绕第二导向轮1d4和导向座1d6与收卷件1c1传动配合，第一牵引绳1d1和第二牵引绳1d2均用以连接连接耳1a4并且通过收卷件1c1能够能够将第一定位板1a1和第二定位板1a2拉升。

具体地，所述收卷件1c1包括收卷座1c2、第一收卷轮1c3、第二收卷轮1c4和收卷电机1c5，所述第一收卷轮1c3和第二收卷轮1c4间隔设置且第一收卷轮1c3和第二收卷轮1c4均能够转动的安装于收卷座1c2上，所述收卷座1c2的旁侧设有与第一收卷轮1c3传动配合的带动齿轮1c6和与第二收卷轮1c4传动配合的主动齿轮1c7，所述主动齿轮1c7与带动齿轮1c6相啮合，所述收卷电机1c5位于主动齿轮1c7的旁侧且收卷电机1c5与主动齿轮1c7传动配合，所述收卷电机1c5搭接与承托组件2a上，收卷电机1c5驱动主动齿轮1c7旋转，主动齿轮1c7转动带动带动齿轮1c6进行转动，主动齿轮1c7和带动齿轮1c6能够带动第一收卷轮1c3和第二收卷轮1c4进行转动，第一收卷轮1c3转动能带动第一牵引绳1d1绕第一收卷轮1c3进行转动，第二收卷轮1c4转动能带动第二牵引绳1d2绕第二收卷轮1c4进行转动。

具体地，如图7所示，图7为本发明翻转组件的立体结构示意图，所述翻转组件1b包括支撑块1b1、驱动气缸1b2、连接板1b3和翻转电机1b4，所述支撑块1b1呈l型且支撑块1b1与移动小车2b固定连接，驱动气缸1b2安装于支撑块1b1内且连接板1b3固定连接于驱动气缸1b2的输出端上，翻转电机1b4安装于连接板1b3上且翻转电机1b4的输出轴上套设有与一个固定块1a3卡接配合的翻转卡块1b5，驱动气缸1b2驱动连接板1b3在支撑块1b1上水平移动，连接板1b3移动带动翻转电机1b4输出轴上的翻转卡块1b5卡固在固定块1a3上，翻转电工作使第二定位板1a2上的传送带1a9呈水平状。

具体地，如图8所示，图8为本发明推送件的剖示图，所述移动小车2b包括车架2b1和四个车轮2b2，四个车轮2b2呈矩阵排列且四个车轮2b2均与车架2b1固定连接，所述车架2b1的底部设有驱动四个车轮2b2转动的转动电机，所述承托组件2a包括结构相同的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架间隔设置且第一支架和第二支架上设有搭接块2a1，所述第一支架包括竖直设置的第一支撑柱2a2、第二支撑柱2a3和水平设置的支撑板2a4，所述第一支撑柱2a2和第二支撑柱2a3间隔设置且第一支撑柱2a2和第二支撑柱2a3均与支撑板2a4底部固定连接，所述支撑板2a4的顶部设有与其固定连接的轨道，所述搭接块2a1搭接于支撑板2a4上且搭接块2a1的顶部设有配重块2a5，搭接块2a1上设有驱动搭接块2a1在第一支架和第二支架上移动的旋转电机2a6，所述旋转电机2a6的输出轴上设有与支撑板2a4相配合的旋转轮2a7，第一支架和第二支架用以对搭接板进行支持，旋转电机2a6驱动其输出轴上的旋转轮2a7进行转动，旋转轮2a7进行转动带动搭接块2a1进行水平移动。

具体地，如图7所示，图7为本发明翻转组件的立体结构示意图，所述承接组件3a包括推送件3c、承接板3a1、传动轴3a2、承接电机3a3和两个轴承座3a4，两个轴承座3a4间隔设置且传动轴3a2的两端分别安装于两个轴承座3a4上，所述承接板3a1的一端与传动轴3a2固定连接，所述传动轴3a2的一端设有与承接电机3a3相配合的承接齿轮3a5，所述承接电机3a3位于一个轴承座3a4的旁侧且承接电机3a3的输出轴设有与承接齿轮3a5相啮合的驱动齿轮3a6，所述推送件3c包括推送弧板3c1、拨动气缸3c2和推送拨块3c3，所述推送弧板3c1的一端与车架2b1铰接，推送拨块3c3倾斜设置且推送拨块3c3与推送弧板3c1底部抵触连接，拨动气缸3c2倾斜设置且拨动气缸3c2的输出端与推送拨块3c3固定连接，拨动气缸3c2与车架2b1固定连接，通过承接电机3a3驱动驱动齿轮3a6进行转动，驱动齿轮3a6转动带动承接齿轮3a5进行转动，承接齿轮3a5带动传动轴3a2进行转动，传动轴3a2带动承接板3a1进行转动并使承接板3a1搭接于第二定位板1a2上设置的承接缺口上。

具体地，如图9、图10和图11所示，图9为本发明分秧组件的立体结构示意图，图10为本发明分秧组件的局部剖示图一，图11为本发明分秧组件的局部剖示图二，所述车架2b1上设有与推送件3c相配合的过料通槽，所述分秧组件3b位于过料通槽的正下方并与车架2b1固定连接，所述分秧组件3b包括盛料箱3b1、挤压气缸3b2、排料气缸3b3和分秧气缸3b4，所述盛料箱3b1与车架2b1底部固定连接，所述挤压气缸3b2安装于盛料箱3b1上且挤压气缸3b2的输出端延伸至盛料箱3b1内并在其输出端设有挤压块3b5，所述排料气缸3b3安装于盛料箱3b1上且排料气缸3b3的输出端延伸至盛料箱3b1内并在其输出端设有排料块3b6，所述盛料箱3b1上位于挤压块3b5的前端设有的过料槽，所述分秧气缸3b4安装于盛料箱3b1的侧壁且分秧气缸3b4的输出端设有分秧块3b7，所述分秧块3b7与盛料箱3b1滑动配合且分秧块3b7上设有供秧苗放置的分秧槽，水稻秧苗置于盛料箱3b1内，挤压气缸3b2通过挤压块3b5将水稻向挤压气缸3b2的输出端前方推送后，排料气缸3b3驱动排料块3b6将水稻秧苗向过料槽外输送，分秧气缸3b4驱动分秧块3b7将过料槽外的水稻秧苗进行移动，分秧块3b7通过分秧槽进行分秧作业

本发明的工作原理：本发明在使用时，通过推送电机1a7驱动推送齿轮1a8使推送杆1a6带动夹紧块向第二定位板1a2方向移动，推动电机1a12驱动其输出轴上固定连接的推动齿轮1a13进行转动，推动齿轮1a13带动齿条1a10和固定在齿条1a10上的卡固板1a11向第二定位板1a2方向进行移动，挤压板通过和传动带相配合能够将水稻秧苗夹紧，收卷电机1c5驱动主动齿轮1c7旋转，主动齿轮1c7转动带动带动齿轮1c6进行转动，主动齿轮1c7和带动齿轮1c6能够带动第一收卷轮1c3和第二收卷轮1c4进行转动，第一收卷轮1c3转动能带动第一牵引绳1d1绕第一收卷轮1c3进行转动，第二收卷轮1c4转动能带动第二牵引绳1d2绕第二收卷轮1c4进行转动，第一牵引绳1d1和第二牵引绳1d2通过连接耳1a4带动第一定位板1a1和第二定位板1a2向上移动从而使水稻秧苗脱离水田，驱动气缸1b2驱动连接板1b3在支撑块1b1上水平移动，连接板1b3移动带动翻转电机1b4输出轴上的翻转卡块1b5卡固在固定块1a3上，翻转电工作使第二定位板1a2上的传送带1a9呈水平状，承接电机3a3驱动驱动齿轮3a6进行转动，驱动齿轮3a6转动带动承接齿轮3a5进行转动，承接齿轮3a5带动传动轴3a2进行转动，传动轴3a2带动承接板3a1进行转动并使承接板3a1搭接于第二定位板1a2上设置的承接缺口上，水稻秧苗将落入推送弧板3c1上，拨动气缸3c2驱动推送拨块3c3向上移动，推送弧板3c1将水稻秧苗送入车架2b1上设置的过料通槽内，水稻秧苗置于盛料箱3b1内，挤压气缸3b2通过挤压块3b5将水稻向挤压气缸3b2的输出端前方推送后，排料气缸3b3驱动排料块3b6将水稻秧苗向过料槽外输送，分秧气缸3b4驱动分秧块3b7将过料槽外的水稻秧苗进行移动，分秧块3b7通过分秧槽进行分秧作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。