技术特征：
技术总结
本发明提供了一种适用于多场景猪舍清理机器人及清理方法，清理机器人包括由从上到下设置的水箱座板、电控件座板、二层板和底板组成的车体本体、设置在底板上的带动车体本体全方位行走的行走系统、设置在二层板前端的升降式清扫系统、设置在电控件底板上的控制系统、设置在水箱座板上的喷水系统和储能系统，控制系统控制行走系统、升降式清扫系统和喷水系统的运作，喷水系统为清扫系统提供水源，储能系统为各种用电装置提供电能。本发明解决了大规模养猪场中猪舍清理难、地面复杂、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高等问题，适合多场景，实现全覆盖无死角清理功能，配合全向行走功能，缩短清理机器人调整姿态的时间，大大提高了清理效率。
技术研发人员：路卫国;邵晓龙;路遥
受保护的技术使用者：哈尔滨天河自动化设备有限公司
技术研发日：2018.11.22
技术公布日：2019.02.22