一种湿地公园草坪建设用智能喷灌设备的制作方法

本发明涉及喷灌设备技术领域，具体为一种湿地公园草坪建设用智能喷灌设备。

背景技术：

湿地的水文条件是湿地属性的决定性因素，水的来源，水深，水流方式，以及淹水的持续期和频率决定了湿地的多样性，水对湿地土壤的发育有深刻的影响，因此在对湿地进行建设时需要进行喷灌作业，目前大多数是采用铺设管道的方式进行喷灌，工程量较大，较为浪费时间，而且在管道出现泄漏时存在着维修不便的问题，从而不能够满足人们的使用需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种湿地公园草坪建设用智能喷灌设备，无需进行管道的铺设，而且能够通过远程的控制进行喷灌作业，同时在出现故障时能够较为快速的对故障进行定位，从而便于使用者进行维修作业，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种湿地公园草坪建设用智能喷灌设备，包括履带底座，所述履带底座的表面连接有底板，所述底板的表面设有管道收放架，所述管道收放架内转动连接有安装轴，所述安装轴的一端贯穿且延伸至管道收放架的外部并连接有第一伺服电机，所述管道收放架一侧的底板表面通过第一电动伸缩杆连接有第一连接块，所述第一连接块的侧面通过第二电动伸缩杆连接有安装板，所述安装板的侧面和两端均设有喷头，所述第一连接块对应安装板的面上还通过第三电动伸缩杆连接有连接板，所述连接板的一侧设有增压泵，所述连接板的另一侧设有水泵，所述喷头通过管道与增压泵连接，所述增压泵通过管道与水泵连接，所述水泵通过管道与外界水源连接，所述水泵与外界水源的连接管道缠绕在安装轴上，所述第一连接块上对应水泵与外界水源的连接管道处设有导向轮，管道收放架另一侧的底板表面设有plc控制器和无线连接器，所述履带底座的侧面设有第二连接块，所述第二连接块的底端设有土壤水分检测结构，所述第二连接块的顶端设有画面拍摄结构，所述plc控制器与无线连接器双向电连接，所述plc控制器的输出端电连接第一伺服电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、水泵和增压泵的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述履带底座的侧面内部一侧连接有第二伺服电机，所述履带底座的侧面内部另一侧连接有第三伺服电机，所述plc控制器的输出端电连接第二伺服电机和第三伺服电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，土壤水分检测结构包括设置在第二连接块底端的第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的底端设有固定板，所述固定板的底端设有土壤水分测量仪，所述土壤水分测量仪的输出端电连接plc控制器的输入端，所述plc控制器的输出端电连接第四电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，画面拍摄结构包括设置在第二连接块顶端的第四伺服电机，所述第四伺服电机的顶端设有安装块，所述plc控制器的输出端电连接第四伺服电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二连接块通过第五电动伸缩杆连接有固定块，所述第五电动伸缩杆的输入端电连接plc控制器的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定块的顶端设有摄像头，所述摄像头两侧的固定块上设有补光灯，所述摄像头的输出端电连接plc控制器的输入端，所述plc控制器的输出端电连接补光灯的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述履带底座的底端设有安装箱，所述安装箱内设有电池组，所述电池组的输出端电连接plc控制器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装箱的侧面设有充电接口，所述充电接口与电池组连通设置，所述充电接口上转动连接有密封帽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述管道收放架外部的底板表面设有支架，所述支架的表面设有太阳能电池板，所述底板的表面设有逆变器，所述太阳能电池板的输出端电连接逆变器的输入端，所述逆变器的输出端电连接电池组的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述履带底座和底板上均设有固定孔，固定孔内转动连接有固定柱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本湿地公园草坪建设用智能喷灌设备，通过履带底座带动喷头进行移动，由此进行喷灌作业，从而无需进行管道的铺设，而且通过无线连接器把plc控制器与外界的控制室进行连接，从而便于使用者远程的对设备的运行进行控制，同时在出现故障时能够较为快速的对故障进行定位，从而便于使用者进行维修作业。

本湿地公园草坪建设用智能喷灌设备，通过plc控制器对第二伺服电机和第三伺服电机的工作进行控制，从而便于对整体的运行进行移动，同时整体采用履带底座，从而使得整体能够在较为复杂的地形中进行移动，而且能够通过管道收放架对使用的管道进行收放，从而能够有效的防止管道打结。

本湿地公园草坪建设用智能喷灌设备，通过土壤水分测量仪对土壤中的水含量进行检测，然后通过无线连接器发送到控制室，从而便于使用者根据需求对浇灌量进行控制，通过摄像头对周围的环境信息进行拍摄，从而便于使用者远程的对整体的运行进行控制。

本湿地公园草坪建设用智能喷灌设备，通过太阳能电池板把太阳能转换为电脑，从而增加了电池组的续航时间，安装板上喷头的位置设置，使得一次能够喷灌较大的区域，从而提高了喷灌的效率，同时增压泵的设置，使得从喷头中喷出的水有足够的动力，从而能够喷灌更大的区域。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剖面结构示意图。

图中：1履带底座、2底板、3管道收放架、4安装轴、5第一伺服电机、6第一电动伸缩杆、7第一连接块、8第二电动伸缩杆、9安装板、10喷头、11第三电动伸缩杆、12连接板、13水泵、14增压泵、15导向轮、16plc控制器、17无线连接器、18第二伺服电机、19第三伺服电机、20第二连接块、21第四电动伸缩杆、22固定板、23土壤水分测量仪、24第四伺服电机、25安装块、26第五电动伸缩杆、27固定块、28摄像头、29补光灯、30安装箱、31电池组、32充电接口、33密封帽、34支架、35太阳能电池板、36逆变器、37固定柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种湿地公园草坪建设用智能喷灌设备，包括履带底座1，履带底座1的表面连接有底板2，履带底座1和底板2上均设有固定孔，固定孔内转动连接有固定柱37，保证了底座1和底板2的连接牢固性，底板2的表面设有管道收放架3，管道收放架3内转动连接有安装轴4，安装轴4的一端贯穿且延伸至管道收放架3的外部并连接有第一伺服电机5，管道收放架3一侧的底板2表面通过第一电动伸缩杆6连接有第一连接块7，第一连接块7的侧面通过第二电动伸缩杆8连接有安装板9，安装板9的侧面和两端均设有喷头10，第一连接块7对应安装板9的面上还通过第三电动伸缩杆11连接有连接板12，连接板12的一侧设有增压泵14，连接板12的另一侧设有水泵13，喷头10通过管道与增压泵14连接，增压泵14通过管道与水泵13连接，水泵13通过管道与外界水源连接，水泵13与外界水源的连接管道缠绕在安装轴4上，第一连接块7上对应水泵13与外界水源的连接管道处设有导向轮15，管道收放架3另一侧的底板2表面设有plc控制器16和无线连接器17，plc控制器16采用西门子s7-200系列，履带底座1的侧面设有第二连接块20，第二连接块20的底端设有土壤水分检测结构，第二连接块20的顶端设有画面拍摄结构，履带底座1的侧面内部一侧连接有第二伺服电机18，履带底座1的侧面内部另一侧连接有第三伺服电机19，通过plc控制器16对第二伺服电机18和第三伺服电机19的工作进行控制，从而便于对整体的运行进行控制，土壤水分检测结构包括设置在第二连接块20底端的第四电动伸缩杆21，第四电动伸缩杆21的底端设有固定板22，固定板22的底端设有土壤水分测量仪23，通过对第四电动伸缩杆21的工作进行控制，由此使得土壤水分测量仪23与地面进行接触，从而对土壤中的水含量进行检测，画面拍摄结构包括设置在第二连接块20顶端的第四伺服电机24，第四伺服电机24的顶端设有安装块25，第二连接块20通过第五电动伸缩杆26连接有固定块27，固定块27的顶端设有摄像头28，摄像头28两侧的固定块27上设有补光灯29，通过对第四伺服电机24和第五电动伸缩杆26的工作进行控制，由此能够对摄像头28的高度和角度进行调节，从而便于使用者对不同区域的画面进行拍摄，履带底座1的底端设有安装箱30，安装箱30内设有电池组31，能够为整体的运行提供所需的动力，安装箱30的侧面设有充电接口32，充电接口32与电池组31连通设置，充电接口32上转动连接有密封帽33，便于对电池组31进行充电作业，管道收放架3外部的底板2表面设有支架34，支架34的表面设有太阳能电池板35，底板2的表面设有逆变器36，能够把太阳能转换为电能，然后对电池组31进行充电，从而增加了电池组31的续航时间，太阳能电池板35的输出端电连接逆变器36的输入端，逆变器36的输出端电连接电池组31的输入端，plc控制器16与无线连接器17双向电连接，土壤水分测量仪23、摄像头28和电池组31的输出端电连接plc控制器16的输入端，plc控制器16的输出端电连接第一伺服电机5、第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆8、第三电动伸缩杆11、水泵13、增压泵14、第二伺服电机18、第三伺服电机19、第四电动伸缩杆21、第四伺服电机24、第五电动伸缩杆26和补光灯29的输入端，plc控制器16控制第一伺服电机5、第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆8、第三电动伸缩杆11、水泵13、增压泵14、第二伺服电机18、第三伺服电机19、第四电动伸缩杆21、第四伺服电机24、第五电动伸缩杆26和补光灯29工作均采用现有技术中常用的方法。

在使用时：通过管道把水泵13与外界的水源进行连接，然后把管道缠绕在安装轴4上，根据摄像头28拍摄到的画面，使用者在控制室进行数据的输入，从而通过无线连接器17把数据发送给plc控制器16，plc控制器16根据接收的数据通过对第二伺服电机18和第三伺服电机19的工作进行控制，从而带动整体进行移动，同时通过对第四电动伸缩杆21的工作进行控制，由此使得土壤水分测量仪23与地面进行接触，由此对土壤中的水分进行检测，然后在通过无线连接器17发送给到控制室，然后使用者根据使用的需求，通过无线连接器17把数据发送给plc控制器16，plc控制器16根据接收的数据通过对第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆8的工作进行控制，从而对喷头10的高度和位置进行控制，通过对第一伺服电机5的工作健康枕，从而对安装轴4上的管道进行收放，然后在使得水泵13和增压泵14工作，从而使得喷头10中有水喷出，由此进行喷灌。

本发明通过对第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆8的工作进行控制，由此能够对喷头10的高度和位置进行调节，从而便于使用者对不同的区域进行喷灌作业，同时整体的移动结构，通过履带底座1进行移动，从而使得整体能够在较为复杂的地形中进行移动，扩大了使用的范围，通过使得第二伺服电机18和第三伺服电机19进行同步的运动，从而使得整体前后移动，通过使得第二伺服电机18和第三伺服电机19产生差速，从而使得整体能够进行转弯，通过土壤水分测量仪23对土壤中的水分数据进行检测，从而使得使用者能够根据需求进行用水，避免了水资源的浪费。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。