喂食装置的制作方法

本发明涉及动物喂食技术领域，特别涉及一种喂食装置。

背景技术：

在动物科研实验中，往往需要统计实验动物的摄食量。严格控制动物的摄食量对动物科研实验的研究准确性尤为重要。

目前的喂食装置通常是在碗状器皿底部开设投食口，投食口通过闸门封闭，而闸门由电机控制其开启和关闭。闸门开启时，碗状器皿内的饲料从投食口漏入动物饲养处；闸门关闭时，碗状器皿的投食口封堵，停止投食。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有的喂食装置只能定时投放饲料，而从投食口漏出饲料的速度不可控，并不能准确地进行定量喂食，对动物科研实验带来极大的不便。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种喂食装置，能控制喂食装置定量地投出饲料，以准确控制动物的摄食量，便于进行动物科研实验。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种喂食装置，所述喂食装置包括：安装架；定量筒，位于所述安装架上，所述定量筒具有出料口和进料口，第一闸门，所述第一闸门设置在所述进料口处；第二闸门，所述第二闸门设置在所述出料口处；饲料桶，位于所述安装架上；投食管，连接在所述饲料桶的底端，所述投食管的管口正对所述第一闸门；两个闸门电控组件，分别用于控制所述第一闸门的开关和所述第二闸门的开关。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述第一闸门包括闸门本体和导轨，所述导轨位于所述定量筒的外壁上，所述闸门本体可滑动地设置在所述导轨上，所述第二闸门与所述第一闸门相同。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述闸门电控组件包括：位于所述定量筒外壁上的第一电机、与所述第一电机的输出轴同轴连接的第一转轮、缠绕在所述第一转轮上的柔性连接件，所述两个闸门电控组件中的一个闸门电控组件的柔性连接件与所述第一闸门的闸门本体连接，所述两个闸门电控组件中的另一个闸门电控组件的柔性连接件与所述第二闸门的闸门本体连接。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述闸门电控组件还包括：第一复位元件和位于所述定量筒外壁上的挡板，所述第一复位元件的一端与所述挡板连接，所述两个闸门电控组件中的一个闸门电控组件的第一复位元件的另一端与所述第一闸门的闸门本体连接，所述两个闸门电控组件中的另一个闸门电控组件的第一复位元件的另一端与所述第二闸门的闸门本体连接，所述第一复位元件的弹力方向沿所述导轨的延伸方向。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述喂食装置还包括电机安装架，所述电机安装架连接在所述定量筒的外壁上，所述两个闸门电控组件中的另一个闸门电控组件的第一电机位于所述电机安装架上。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述喂食装置还包括活塞驱动组件，所述定量筒具有相反的两端，所述出料口位于所述定量筒的一端的端面上，所述进料口位于所述定量筒的另一端的侧壁上，所述定量筒内设有可沿所述定量筒的轴向滑动的活塞，所述活塞驱动组件用于控制所述活塞滑动。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述定量筒内设有第二复位元件和与所述定量筒内壁连接的隔板，所述第二复位元件的一端与所述活塞连接，所述第二复位元件的另一端与所述隔板连接。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述活塞驱动组件包括：位于所述安装架上的第二电机、连杆、与所述第二电机的输出轴同轴连接的第二转轮，所述第二转轮的一端面的非中心处设有垂直凸台，所述连杆的一端与所述垂直凸台铰接，所述连杆的另一端与所述活塞的一侧面铰接。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述喂食装置还包括位于所述定量筒的另一端的导向板，所述导向板上设有条形孔，所述条形孔的延伸方向与所述第二转轮的轴向垂直，所述连杆插装在所述条形孔内。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述定量筒的中轴线与水平面之间的夹角为30°至60°。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例通过设置有定量筒，且进料口和出料口上分别设有第一闸门和第二闸门，在进行投食时，开启第一闸门且关闭第二闸门，使饲料桶内的饲料通过投食管漏入定量筒内，待定量筒内填满饲料后，关闭第一闸门且开启第二闸门，使饲料从定量筒的出料口排出，完成定量投放饲料的目的。同时还设有用于控制闸门本体沿导轨的轴向进行滑动的闸门电控组件，因此还可以实现自动投放饲料，通过自动投食可以减轻人力劳动，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种喂食装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种第一闸门的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种活塞、连杆和第二电机的连接示意图。

图中各符号表示含义如下：

1-定量筒，11-出料口，12-进料口，2-第一闸门，21-闸门本体，22-导轨，3-第二闸门，4-饲料桶，41-投食管，50-第一电机，51-第一转轮，52-柔性连接件，53-第一复位元件，54-挡板，60-活塞，61-第二电机，62-第二转轮，63-连杆，64-垂直凸台，65-第二复位元件，71-导向板，72-条形孔，8-电机安装架，10-安装架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种喂食装置的结构示意图。如图1所示，该喂食装置包括：安装架10、定量筒1、第一闸门2、第二闸门3、饲料桶4、投食管41和两个闸门电控组件。其中，定量筒1位于安装架10上，且具有出料口11和进料口12，第一闸门2设置在进料口12处，第二闸门3设置在出料口11处。饲料桶4位于安装架10上，投食管41连接在饲料桶4的底端，投食管41的管口正对第一闸门2。两个闸门电控组件分别用于控制第一闸门2的开关和第二闸门3的开关。

本发明实施例通过设置有定量筒，且进料口和出料口上分别设有第一闸门和第二闸门，在进行投食时，开启第一闸门且关闭第二闸门，使饲料桶内的饲料通过投食管漏入定量筒内，待定量筒内填满饲料后，关闭第一闸门且开启第二闸门，使饲料从定量筒的出料口排出，完成定量投放饲料的目的。同时还设有用于控制闸门本体沿导轨的轴向进行滑动的闸门电控组件，因此还可以实现自动投放饲料，通过自动投食可以减轻人力劳动，提高工作效率。

图2是本发明实施例提供的一种第一闸门的结构示意图。如图2所示，第一闸门2包括闸门本体21和导轨22，导轨22位于定量筒1的外壁上，闸门本体21可滑动地设置在导轨22上，第二闸门3与第一闸门2相同。在本实施例中，第一闸门2的导轨22可以设置在定量筒1的进料口12处的外壁上，而使得第一闸门2的闸门本体21可以在导轨22滑动的过程中，开启或封堵进料口12；第二闸门3的导轨22可以设置在定量筒1的出料口11处的外壁上，而使得第二闸门3的闸门本体21可以在导轨22滑动的过程中，开启或封堵出料口11。同时使用滑动形式的开启或关闭的闸门，便于操作，方便使用。

如图1所示，闸门电控组件包括：位于定量筒1外壁上的第一电机50、与第一电机50的输出轴同轴连接的第一转轮51，缠绕在所述第一转轮51上的柔性连接件52，两个闸门电控组件中的一个闸门电控组件的柔性连接件52与第一闸门2的闸门本体21连接，两个闸门电控组件中的另一个闸门电控组件的柔性连接件52与第二闸门3的闸门本体21连接。

本实施例中，喂食装置还可以包括电机安装架8，电机安装架8连接在定量筒1的外壁上，两个闸门电控组件中的另一个闸门电控组件的第一电机50位于电机安装架8上。

其中，喂食装置为第一闸门2和第二闸门3分别设置了一个闸门电控组件，一个闸门电控组件设置在定量筒1的外壁上，另一个闸门电控组件则设置在电机安装架8上。在安装位于定量筒1外壁的闸门电控组件时，可以将第一电机50固定在定量筒1顶部位置，这样可以方便饲料桶4内的饲料落入定量筒1内。柔性连接件52可以选用导索或导链等结构，柔性连接件52的一端与第一闸门2的闸门本体21连接，柔性连接件52的另一端与第一转轮51的轮缘连接。这样通过柔性连接件52连接后，在第一电机50的驱动下可以将闸门本体21从第一闸门2中拉出，实现第一闸门2的开启。当需要关闭第一闸门2时，则可以通过手动的方式，将闸门本体21推回原位，完成第一闸门2的关闭。在安装位于电机安装架8的闸门电控组件时，可以将第一电机50固定在电机安装架8上，由于第二闸门3安装在定量筒1的出料口，设置第一电机50固定在电机安装架8上为第一电机以及第二闸门的闸门本体的滑动提供了空间。柔性连接件52可以选用导索或导链等结构，柔性连接件52的一端与第二闸门3的闸门本体21连接，柔性连接件52的另一端与第一转轮51的轮缘连接。这样通过柔性连接件52连接后，在第一电机50的驱动下可以将闸门本体21从第二闸门2中拉出，实现第二闸门3的开启。当需要关闭第二闸门3时，则可以通过手动的方式，将闸门本体21推回原位，完成第二闸门3的关闭。本发明实施例通过第一电机50控制第一闸门2或第二闸门3的闸门本体21沿导轨22的轴向滑动，实现了控制第一闸门2或第二闸门3开启进料口12、出料口11的目的。

可选地，第一转轮51的轮缘上设有一圈凹槽。该凹槽沿第一转轮51的轮缘延伸，方便第一电机50在卷柔性连接件52时，防止柔性连接件52从第一转轮51的轮缘脱离，而无法完成柔性连接件52的卷取。提高闸门电控组件的工作稳定性。

如图1所示，闸门电控组件还包括：第一复位元件53和位于定量筒1外壁上的挡板54，第一复位元件53的一端与挡板54连接，两个闸门电控组件中的一个闸门电控组件的第一复位元件53的另一端与第一闸门2的闸门本体21连接，两个闸门电控组件中的另一个闸门电控组件的第一复位元件53的另一端与第二闸门3的闸门本体21连接，第一复位元件53的弹力方向沿导轨22的延伸方向。在本发明实施例中，第一复位元件53可以是弹簧。其中，用于控制第一闸门2的闸门电控组件中的挡板54与电机安装架8固定连接(如图1所示)，柔性连接件52则穿过挡板54和弹簧的内孔与第一闸门2的闸门本体21连接。用于控制第二闸门3的闸门电控组件中的挡板54则固定在定量筒1的顶部位置，柔性连接件52穿过挡板54和弹簧的内孔与第二闸门3的闸门本体21连接。本实施例通过设置第一复位元件53，使得在拉动闸门本体21后，第一复位元件53被挡板54和闸门本体21挤压，当第一电机50断电停止工作时，通过第一复位元件53的弹性恢复力，使闸门本体21可以自动回位，实现了控制第一闸门2或第二闸门3自动关闭进料口12、出料口11的目的。

在本实施例中，闸门本体21封堵进料口12或出料口11时，第一复位元件53处于压缩状态。这样，通过第一复位元件53的弹性恢复力使闸门本体21封堵进料口12或出料口11，避免闸门本体21轻易打开进料口12或出料口11，使饲料漏入定量筒1而导致投食量不准确。提高喂食装置的可靠性。

如图1所示，喂食装置还包括活塞驱动组件，定量筒1具有相反的两端，出料口11位于定量筒1的一端的端面上，进料口位于定量筒的另一端的侧壁上，定量筒1内设有可沿定量筒1的轴向滑动的活塞60，活塞驱动组件用于控制活塞60滑动。在本实施例中，出料口11设置在定量筒1的一端，且定量筒1的另一端设置有活塞60，通过推动活塞60可以挤压定量筒1内的空间从而使定量筒1内的饲料全部推至出料口11，进一步提高投食量的准确度。为便于填满定量筒1，进料口12可以设置在定量筒1的顶部，通过将饲料从高处漏入低处，可以更加容易地将定量筒1内填满，便于操作。

在上述实现方式中，活塞60可以在第一位置(如图1中活塞所示位置)和第二位置往复移动，当活塞60位于第一位置时，进料口12位于活塞60和出料口11之间，当活塞60从第一位置移动到第二位置时，活塞60与出料口11之间的间距减小。

如图1、3所示，活塞驱动组件包括：位于安装架10上的第二电机61、连杆63、与第二电机61的输出轴同轴连接的第二转轮62，第二转轮62的一端面的非中心处设有垂直凸台64，连杆63的一端与垂直凸台64铰接，连杆63的另一端与活塞60的一侧面铰接。本实施例中，连杆63、第二转轮62和活塞60形成曲柄连杆63机构，连杆63的一端与第二转轮62上的垂直凸台64铰接，并随第二转轮62转动，连杆63的另一端与活塞60铰接，通过曲柄连杆63机构可以将第二转轮62的圆周运动转换成活塞60的直线运动，从而实现自动控制活塞60滑动的目的。同时活塞60滑动过程中可以挤压定量筒1内的空间从而使定量筒1内的饲料全部推至出料口11，从而提高投食量的准确度。需要说明的是，第二转轮62的直径需能保证在第二转轮62转动过程中，可以驱使活塞60从定量筒1的一端移动至另一端。这样可以确保活塞60能将定量筒1内的饲料全部推出饲料桶4。

可选地，定量筒1内可以设有第二复位元件65和与定量筒1内壁连接的隔板13，第二复位元件65的一端与活塞60连接，第二复位元件65的另一端与隔板13连接。在本发明实施例中，第二复位元件65可以是弹簧，弹簧的一端与活塞60固定连接，弹簧的另一端与定量筒1内壁设置的隔板13固定连接。通过设置第二复位元件65，可以实现活塞60的自动回位，减轻人力劳动，提高工作效率。其中，隔板13可以设置出料口11处，也可以设置定量筒1的内壁任意位置，具体何种设置方式可以根据实际安装情况确定。

如图3所示，喂食装置还包括位于定量筒1的另一端的导向板71，导向板71上设有条形孔72，条形孔72的延伸方向与第二转轮62的轴向垂直，连杆63插装在条形孔72内。通过设置导向板71，并在导向板71上形成的条形孔72，将连杆63的移动限制在于条形孔72内，可以防止连杆63工作时从垂直凸台64上跳脱，提高稳定性。另外，当第一闸门2损坏无法关闭时，导向板71还可以将饲料挡在定量筒1内，防止饲料洒落而浪费。

如图1所示，定量筒1的中轴线与水平面之间的夹角为30°至60°。本发明实施例中，定量筒1的中轴线与水平面之间的夹角a为30°(参见图1)，设置定量筒1倾斜布置，且定量筒1的出料口11位置相较于进料口12更靠近水平面，从而使得饲料进入定量筒1后会更容易从定量筒1的出料口11排出。

如图1所示，饲料桶4呈漏斗状。呈漏斗状的饲料桶4，便于其中的饲料从饲料桶4的底部滑入投食管41内，方便饲料桶4快速泄放饲料。

在通过本发明实施例提供的喂食装置喂食时，首先，将饲料桶4内装满饲料，然后控制阀门电控组件拉动第一闸门2开启进料口12，使得饲料落入定量筒1内，待定量筒1装满后，停止阀门电控组件，通过第一复位元件53是第一闸门2的闸门本体21复位，然后控制阀门电控组件拉动第二闸门3开启出料口11，使得饲料从出料口11流出投放，同时开启第二电机61，曲柄连杆63机构带动活塞60滑动，将定量筒1内为滑至出料口11的饲料推至饲料口，实现饲料的全部投放。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。