苗木容器基质装填传动系统的制作方法

本发明涉及一种苗木容器基质装填传动系统，属于农业机械技术领域。

背景技术：

用播种或营养繁殖方法培育的苗木小苗，苗木密度大，每株苗木所占营养空间小，要培育大苗必须进行移栽。移栽能够扩大苗木生长的营养空间，如光照空间，通风空间和枝干生长空间，根系生长、吸收水分和营养的空间。人工苗木移栽主要有容器分离、基质装填、移栽、镇压等工序，人力参与量多、劳动强度大、工作效率低、施工费用成本高。

目前常用的苗木移栽盆主要有硬质塑料盆和软质塑料盆两种，容器的尺寸规格多、材质特性差异大。机械化苗木移栽的首要工序是实现机械化基质装填，关键技术在于实现容器移位、基质装填和基质冲穴三个主要动作的正时配合，因此传动系统是该类机械装备的关键部件之一。但现有的传动系统大多零件众多、生产调试复杂。

技术实现要素：

本发明要解决技术问题是：提供一种对不同尺寸硬质塑料盆和软质塑料盆的适应性好且结构简单的苗木容器基质装填传动系统。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种苗木容器基质装填传动系统，包括基质推送机构、传送机构和装填搅拌机构，所述质推送机构、传送机构和填搅拌机构均安装在机架上并由动力机构进行驱动；

所述基质推送机构包括由第一曲柄、第一连杆、推送滑杆构成的一个曲柄滑块机构以及基质推送杆，所述沿机架上设有贯穿孔，所述推送滑杆穿过该贯穿孔并可沿该贯穿孔上下移动，基质推送杆与推送滑杆平行设置并通过连接件固接在一起；

所述传送机构包括第二主动链轮、第二被动链轮、第二曲柄、第二连杆、摇杆和棘轮，第二曲柄、第二连杆、摇杆构成一个曲柄摇杆机构，第二主动链轮与棘轮固接且同轴设置，摇杆上设有与棘轮相配合的棘爪；第二主动链轮、第二被动链轮之间设有链条，链条上均匀设有多个容器杯，曲柄摇杆机构的一个运动周期正好使链条的移动距离等于相邻两个容器杯的间隔长度，即使容器杯移动一个容器杯工位；

所述装填搅拌机构包含定量装填筒、料箱、基质搅拌棒和搅拌轴，料箱安装在传送机构的上方，定量装填筒可绕推送滑杆转动，定量装填筒内均匀设有一圈可更换的模杯，并形成多个与基质推送杆相对应的模杯工位，模杯的底部设有若干孔洞；定量装填筒的周向设有一圈齿轮形成被动啮合轮，搅拌轴自下向上伸入料箱内，搅拌轴上固接有多个基质搅拌棒；搅拌轴上还固接有水平设置的支撑块，支撑块上设有一组与被动啮合轮相匹配的主动啮合柱，搅拌轴旋转一周时由主动啮合柱带动被动啮合轮转动一个模杯工位；被动啮合轮停止转动时，一个模杯正好位于料箱出料口的正下方；

使用时，所述基质推送机构、传送机构和装填搅拌机构具有两个工作过程：第一工作过程为曲柄摇杆机构上的第二曲柄转动，由摇杆上的棘爪带动棘轮旋转，传送机构带动容器杯向下一个容器杯工位移动，定量装填筒上的模杯静止，料箱的出料口正好处于某一模杯的正上方，此时该模杯是空的，其中的基质已经下落；第二工作过程为摇杆上的棘爪滑过棘轮后静止，此时传送机构上的容器杯静止，模杯在搅拌轴带动下旋转一个模杯工位后静止，然后基质推送机构带动基质推送杆从模杯上方向下运动将基质料从模杯中压出并落入下方的容器杯中，最后基质推送杆向上运动至高于模杯。

本发明将所述基质推送机构、传送机构和装填搅拌机构的工作过程分解为两个过程，并通过机械方式将基质装填传的过程作时序上的同步，本发明不但结构简单、易于实现而且工作可靠、稳定。而且，苗木盆放置在容器杯内，对硬质塑料盆和软质塑料盆的适应性好。另外，因为模杯和苗木盆均可以更换，因此可以适应不同大小的苗木盆基质装填工作。

上述技术方案的进一步改进是：料箱的出料口处设有与出料口相配合的毛刷。这样模杯在进行工位转移时，料箱的出料口位于两个模杯之间，从料箱的出料口漏下来的基质料被毛刷扫落入下一个模杯中。

本发明中动力机构可以采用多种现有技术为实现，优选的，动力机构包括由电机驱动的变速箱，变速箱的输入轴设有皮带轮，电机的输出轴与变速箱的输入轴通过皮带传动；变速箱设有三个输出轴，其中变速箱的第一输出轴上设有第一主动链轮，第一曲柄上设有第一被动链轮，第一主动链轮驱动第一被动链轮从而带动第一曲柄旋转；变速箱的第二输出轴驱动第二曲柄转动，变速箱的第三输出轴驱动搅拌轴旋转。这样通过一台电机就可以实现对三个机构的驱动。

优选的，基质搅拌棒沿搅拌轴交错设置。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的a-a向视图。

附图标记：1-机架，2-第一主动链轮，3-容器杯，4-变速箱，5-第一被动链轮，6-第一曲柄，7-第一连杆，8-第二被动链轮，9-推送滑杆，10-被动啮合轮，11-定量装填筒，12-基质推送杆，13-毛刷，14-料箱，15-基质搅拌棒，16-支撑杆，17-搅拌轴，18-主动啮合柱，19-支撑块，20-第二曲柄，21-第二连杆，22-摇杆，23-第二主动链轮，24-棘轮，25-电机，26-皮带轮，27-模杯，30-链条。

具体实施方式

实施例

本实施例的苗木容器基质装填传动系统，如图1-3所示，包括基质推送机构、传送机构、装填搅拌机构和动力机构，基质推送机构、传送机构、装填搅拌机构和动力机构均安装在机架1上。

基质推送机构包括第一曲柄6、第一连杆7、推送滑杆9和基质推送杆12，机架1上设有贯穿孔（图中未示出），推送滑杆9穿过该贯穿孔并可沿该贯穿孔上下移动，基质推送杆12与推送滑杆9平行设置，即基质推送杆12竖直设置间隔一段距离并与推送滑杆9固接。第一曲柄6、第一连杆7、推送滑杆构成一个曲柄滑块机构，其中推送滑杆9相当于滑块，第一曲柄6转动时带动推送滑杆9上下往复滑动，并由推送滑杆9带动基质推送杆12上下往复移动，实现对模杯27内定量基质送出下落。

传送机构包括第二主动链轮23、第二被动链轮8、第二曲柄20、第二连杆21、摇杆22和棘轮24，第二曲柄20、第二连杆21、摇杆22构成一个曲柄摇杆机构，第二主动链轮23与棘轮24固接且同轴设置，摇杆22上设有与棘轮24相配合的棘爪（图中未示出）。第二曲柄20转动带动摇杆22左右摆动，从而使棘爪驱动棘轮24单向旋转，棘轮24带动第二主动链轮23间歇运动。具体来说，当摇杆22逆时针方向摆动时，驱动棘爪插入棘轮齿以推动棘轮24同向转动，此时第二主动链轮23也转动；当摇杆22顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮24上滑过，棘轮24停止转动，此时与棘轮24固接的第二主动链轮23也停止转动。第二主动链轮23、第二被动链轮8之间设有链条30，链条30在其运动方向上均匀固定安装有多个容器杯3。曲柄摇杆机构的一个运动周期正好使链条的移动距离等于相邻两个容器杯3的间隔长度，即让容器杯3移动一个容器杯工位。

装填搅拌机构包含定量装填筒11、料箱14、基质搅拌棒15和搅拌轴17，料箱14通过固定在机架1上的支撑杆16安装在传送机构的上方，定量装填筒11可绕推送滑杆9转动，定量装填筒11内均匀设有一圈可更换的模杯27，即形成多个模杯工位。模杯27的底部设有若干孔洞，自然状态下苗木基质不会从孔洞内掉落。

定量装填筒11的周向设有一圈齿轮形成被动啮合轮10。装填搅拌轴17自下向上伸入料箱14内，搅拌轴17固接有多个基质搅拌棒15，基质搅拌棒15均位于料箱14内。搅拌轴17上还固接有支撑块19，支撑块19上设有多个主动啮合柱18，主动啮合柱19与被动啮合轮10相匹配，这样搅拌轴17带动支撑块19上的主动啮合柱18转至与被动啮合轮10相啮合的位置时，主动啮合柱18与被动啮合轮10相啮合，搅拌轴17旋转一周带动被动啮合轮10转动一个工位，从而完成模杯27的工位转移。

主动啮合柱18转至与被动啮合轮10未啮合时，被动啮合轮10停止转动，一个模杯27正好位于料箱14出料口的正下方。

另外，料箱14的出料口处设有与出料口相配合的毛刷13，这样模杯27在进行工位转移时，料箱14的出料口位于两个模杯27之间，从料箱14的出料口漏下来的基质料被毛刷13扫落入下一个模杯27中。

动力机构包括由电机25驱动的变速箱4，变速箱4的输入轴设有皮带轮26，电机25的输出轴与变速箱4的输入轴通过皮带传动。变速箱4设有三个输出轴，其中变速箱4的第一输出轴上设有第一主动链轮2，第一曲柄6上设有第一被动链轮5，第一主动链轮2驱动第一被动链轮5从而带动第一曲柄6旋转；变速箱4的第二输出轴驱动第二曲柄20转动，变速箱4的第三输出轴驱动搅拌轴17旋转。

传送机构的目的在于将容器杯3沿前进方向输送，并与装填搅拌机构的转动动作、推送机构的基质送出动作实现位置和时序相配合。具体来说，当曲柄摇杆机构带动棘轮24旋转时，传送机构带动容器杯3向下一个容器杯工位移动，装填搅拌机构的定量装填筒11静止，此时基质推送机构带动基质推送杆12在模杯27上方运动，料箱14的出料口正好处于某一模杯27的正上方（此时该模杯是空的，因为其中的基质已经下落），向模杯27中填充基质；当摇杆上棘爪从棘轮上滑过时，容器杯3静止，定量装填筒11在搅拌轴17带动下旋转一个模杯工位后静止，然后基质推送机构带动基质推送杆12向下运动将模杯27中的基质料从该模杯27中压出（如前所述，自然状态下苗木基质料不会通过模杯27的底部孔洞掉落），落入下方的容器杯3中，然后向上运动至高于模杯27。由上可知，在一个周期内，基质推送杆12在模杯27上方的运动时间大于定量装填筒11模杯的静止时间。

在使用时，苗木盆放置在容器杯3内，装满基质的苗木盆在链条的带动下进入下一道工序，不再赘述。

本实施例中，因为模杯和苗木盆均可以更换，因此可以适应不同大小的苗木盆基质装填工作。

本发明不局限于上述实施例的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本发明的保护范围之内。