宠物喂食器的制作方法

本发明涉及宠物喂食技术领域，尤其涉及一种宠物喂食器。

背景技术：

相比人类的均衡饮食，宠物的饮食更为单调，市面上的宠物食品琳琅满目，但宠物存在着个体差异，传统饮食无法满足不同宠物的营养需求；宠物投食器的喂食方式自动化程度较低，使得宠物主不在家时宠物的喂养成为难题，且容易忽视食盆的清洁卫生问题，导致食盆的卫生状况堪忧，在一定程度上影响了宠物健康。

技术实现要素：

鉴于以上内容，本发明提供一种宠物喂食器，设置有智能化的控制装置，及各种餐食储存仓，可解决宠物主不在家时宠物的喂养难题及改善宠物饮食的问题健康。

一种宠物喂食器，包括

鲜粮仓，用于存储鲜粮，

干粮仓，用于存储干粮，

与所述鲜粮仓及所述干粮仓相邻的加热仓，用于加热鲜粮或/和干粮，

与所述加热仓相邻的就餐区，用于宠物就餐，

与所述鲜粮仓、所述加热仓、所述干粮仓及所述就餐区连接的控制器，构造用于控制所述鲜粮仓向所述加热仓输送鲜粮或/和控制所述干粮仓向所述加热仓输送干粮，及控制所述加热仓向所述就餐区输送完成加热的鲜粮或/和干粮。

进一步地，所述加热仓设置于所述鲜粮仓下方，所述干粮仓设置于所述鲜粮仓一侧，所述就餐区设置于所述加热仓下方，所述干粮仓底部设置有连通所述加热仓并构造用于向所述加热仓投放干粮的投食口。

进一步地，所述加热仓内设置有鲜粮抽屉，所述鲜粮提前放入餐盒，装有所述鲜粮的餐盒放入所述鲜粮抽屉内完成所述鲜粮的存储。

进一步地，所述喂食器还包括制冷设备及温度控制器，所述制冷设备的制冷端设置于所述鲜粮仓内，所述制冷设备的放热端设置于所述加热仓内，所述温度控制器用于控制所述制冷设备的运行以实现对所述鲜粮仓的温度控制。

进一步地，所述鲜粮仓内设置有与所述温度控制器连接的温度传感器，用于时时监测所述鲜粮仓的温度。

进一步地，所述鲜粮仓内设置有与所述温度控制器连接的湿度传感器，用于时时监测所述鲜粮仓的湿度。

进一步地，所述干粮仓内设置有湿度传感器和湿度控制设备，以及与所述湿度传感器和所述湿度控制设备连接的湿度控制器。

进一步地，所述喂食器还设置有通讯模块，用于与外界终端设备通讯。

进一步地，所述就餐区内设置有监控装置，用于监控宠物进食情况。

进一步地，所述就餐区内设置有轨道装置，所述轨道装置包括移动组件和呈放餐食的平台，用于运输就餐区内的宠物餐食及回收剩余餐食。

进一步地，所述喂食器还包括回收仓，用于回收宠物进食后的垃圾。

进一步地，所述回收仓还设置有制冷装置，用以对回收的垃圾进行冷藏。

本发明提供的宠物喂食器使用方式如下：

ⅰ、将装有鲜粮的鲜粮餐盒放入鲜粮抽屉内中，并将鲜粮抽屉整个放入鲜粮仓中存储；

ⅱ、将干粮放置入干粮仓中；

ⅲ、将鲜粮随鲜粮餐盒从鲜粮仓送入加热仓中进行加热工作；

ⅳ、从干粮仓中投放适量干粮进入鲜粮餐盒组成新的餐盒；

ⅴ、餐盒由轨道装置传送至就餐区供宠物就食；

ⅵ、宠物就食后，监控装置进行识别，未有剩余，轨道装置将餐盒与残渣回收；宠物就食离开后，如有剩余，并经过一定时间未再进食，监控装置进读数结束后，通过轨道装置将剩粮随餐盒回收；

ⅶ、剩粮被回收至回收仓中压缩存储，压缩装置对餐盒进行压缩并存储，然后定期清理。

其中，ⅲ或ⅳ中的一个步骤可以省略。

本发明有益效果：

1、智能化的控制器设置可以解决宠物主不在家时宠物喂养的难题；

2、具有冷藏功能的鲜粮仓可以保持宠物食料的新鲜，且餐食储存输送的过程由智能化的控制器进行控制，喂食的全程均在喂食器内完成，可以避免外界的细菌对宠物餐食造成污染，改善宠物的饮食健康问题；

3、可配入干粮的干粮仓设置，使得可以配制出干鲜结合的宠物食粮，进而可以根据宠物因个体差异配置不同的餐食方案，解决宠物因个体差异而存在的食粮问题，并改善宠物的饮食健康问题；

4、回收仓的设置能够及时回收宠物的剩粮，保证就餐区的干净整洁，同时兼具冷藏功能，解决剩粮异味的问题，避免剩粮引起害虫而影响宠物的健康；

5、可远程通讯的模块设置，使得宠物主可以利用各种终端设备远程监控和喂养宠物，提高宠物主喂养宠物的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的宠物喂食器结构示意图；

图2是本发明实施例提供的宠物喂食器的鲜粮抽屉结构示意图；

图3是本发明实施例提供的宠物喂食器使用流程示意图。

主要元件符号说明

宠物喂食器100

鲜粮仓10

鲜粮抽屉11

挡片111

餐盒12

干粮仓20

干粮仓出料门21

加热仓30

就餐区40

轨道装置41

回收仓50

回收仓门51

控制器60

底座70。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

如图1所示的宠物喂食器示意图，本实施例中，宠物喂食器100包括用于存储鲜粮的鲜粮仓10，用于存储干粮的干粮仓20，用于加热鲜粮或/和干粮且与鲜粮仓10及干粮仓20均相邻的加热仓30，用于宠物就餐且与加热仓30相邻的就餐区40，及与鲜粮仓10、加热仓30、干粮仓20及就餐区40连接的控制器60。控制器60用于控制鲜粮仓10向加热仓30输送鲜粮或/和控制干粮仓20向加热仓30输送干粮，及控制加热仓30向就餐区40输送完成加热的鲜粮或/和干粮。

本实施例中，加热仓30设置于鲜粮仓10下方，干粮仓20设置于鲜粮仓10一侧，就餐区40设置于加热仓30下方。

本实施例中，鲜粮仓10内设置有鲜粮抽屉11，鲜粮提前放入餐盒12内，并将装有鲜粮的餐盒12放入鲜粮抽屉11内，以实现鲜粮在鲜粮仓10内的储存。本实施方式中，可以使用保鲜膜或盖子对装有鲜粮的餐盒12进行密封，从而实现鲜粮的保鲜。鲜粮抽屉11可以设置多列，每列设置多个餐阁，每个餐阁放置一个装有鲜粮的餐盒12。其中，每列可以放置不同类型的鲜粮，如第一列放置狗粮，第二列放置猫粮等，从而可以适应不同类型宠物的需求，扩大宠物喂食器100的使用范围。

本实施例中，鲜粮仓10底部设置有可以开关的仓门，控制器60与鲜粮仓10底部的仓门连接，控制器60可以控制仓门的开启和关闭，仓门开启后，最底层的餐盒12从鲜粮抽屉11内剥离进入加热仓30内，便可实现将鲜粮从鲜粮仓10输送入加热仓30内。本实施方式中，鲜粮仓10底部的仓门可以设置为向两侧滑动的仓门，控制器60控制仓门向两侧滑动实现仓门的打开，控制器60控制仓门向中间滑动实现仓门的关闭。在其他实施方式中，鲜粮仓10底部的仓门可以设置为绕鲜粮仓10一侧设置的轴转动的单个仓门，或在另一些实施方式中，设置为绕鲜粮仓10相对的两侧设置的轴转动的两个仓门，控制器60通过控制仓门绕轴的转动实现仓门的开启和关闭。

参照图2所示，本实施例中，鲜粮抽屉11的每个餐阁底部两侧可以设置为可伸缩的挡片111结构，控制器60与该挡片结构连接并可以控制挡片111的伸缩。当要向加热仓30输送鲜粮时，控制器60控制鲜粮仓10底部的仓门打开，然后控制鲜粮抽屉11最底层的餐格的挡片111缩回，最底层的餐盒12与鲜粮抽屉11剥离进入加热仓30，进而实现将鲜粮从鲜粮仓10输送入加热仓30内。之后，控制器60控制鲜粮抽屉11最底层餐格的挡片111伸出，然后控制第二层的餐格的挡片111缩回，第二层餐格的餐盒12自动掉落到最底层餐格，再然后控制器60控制第二层餐格挡片111伸出，第三层餐格挡片111缩回，第三层餐格的餐盒12自动掉落到第二层餐格，之后控制器60由下至上控制各层餐格的挡片111依次伸出和缩回，直至最顶层餐格的餐盒12自动掉落到下一层，则完成各层装有鲜粮的餐盒12向下的输送。

本实施例中，可以根据不同宠物的个体情况及各个宠物喂食器100对应不同的家庭情况，利用大数据计算出宠物的最佳营养配方，为宠物量身定制与分装每日鲜粮，以解决宠物的健康问题，如肥胖、挑食、消化不良、营养不均衡、毛发问题、牙齿问题、排泄等问题。鲜粮抽屉11内可以综合考虑鲜粮的保质期及计算出的营养配方存储一定时间段的鲜粮量，并按周期更换鲜粮，如周期可以设定为三天、一周或更长的时间，进而可以解决宠物主长时间不在家时宠物喂养的难题，实现宠物喂养的智能化。

本实施例中，干粮提前放置入干粮仓20内，干粮仓20底部面低于鲜粮仓10底部面，使得干粮仓20底部靠近加热仓30一侧与加热仓30拥有共同的壁面，在这一壁面上设置有用于连通干粮仓20与加热仓30的可开关的干粮仓出料门21，干粮仓出料门21与控制器60连接，控制器60用以控制干粮仓出料门21的开关。当需要向加热仓30输送干粮时，控制器60控制干粮仓出料门21的打开，干粮由干粮仓出料门21落入加热仓30内，送入装有鲜粮的餐盒12内与鲜粮混合或送入单独的餐盒12内，进而实现将干粮从干粮仓20输送到加热仓30内。

本实施方式中，由于宠物长期食用单纯软质的湿粮容易引起牙齿问题，进而鲜粮可以搭配干粮使用，当装有鲜粮的餐盒12送入加热仓30后，可以向餐盒12内送入适量的干粮混合后供宠物食用，适当的配合硬质的干粮可以有效的增加牙齿磨合，减少牙结石等长期食用湿粮中产生的问题，改善宠物的饮食健康问题。其他实施方式中，鲜粮或干粮也可以单独供应给宠物食用。因此，本实施例中，可以根据不同宠物的个体差异，选择混合不同量的鲜粮或干粮供宠物食用，也可以单独供应鲜粮或干粮给宠物食用，在这种整体设置机制的配合下，可以有效解决宠物因个体差异而存在的饮食健康和食量问题。

本实施例中，宠物喂食器100还可以设置制冷设备及温度控制器，制冷设备的制冷端设置于鲜粮仓10内，放热端设置于加热仓30内，温度控制器用于控制制冷设备的运行以实现对鲜粮仓10的温度控制。制冷设备可以实现对鲜粮仓10内的鲜粮的冷藏，保持鲜粮的新鲜度，并且可以为加热仓30提供加热热量。其中，制冷设备可以为半导体制冷片或压缩式制冷设备及其他类型的制冷设备，而温度控制器可以单独设置，也可以与控制器60一体设置，或直接使用控制器60做为温度控制器。在其他实施方式中，还可以单独设置为加热仓30加热的加热设备。

本实施例中，鲜粮仓10内还可以设置与温度控制器连接的温度传感器，温度传感器用以时时监测鲜粮仓10的温度，并将监测到的温度时时反馈给温度控制器以实现温度控制器对鲜粮仓10的温度的精确控制。在其他实施方式中，温度控制器还可以兼具湿度控制的功能，鲜粮仓10内可以设置与温度控制器连接的湿度传感器，湿度传感器用以时时监测鲜粮仓10的湿度，并将监测到的湿度时时反馈给温度控制器以实现温度控制器对鲜粮仓10的湿度的精确控制。

本实施例中，干粮仓20内也可以设置湿度传感器和湿度控制设备，及与湿度传感器和湿度控制设备相连接的湿度控制器，湿度控制器可以是单独设置的，也可以采用前述的温度控制器作为湿度控制器。湿度传感器用以时时监测干粮仓20的湿度，并将监测到的湿度时时反馈给湿度控制器，湿度控制器控制湿度控制设备调节干粮仓20内的湿度，以实现对干粮仓20的湿度的精确控制，以使干粮仓20保持干燥，进而保证干粮能在合适的湿度下储存，防止干粮受潮而变质。本实施方式中，湿度控制设备可以为前述的制冷设备，如现有的半导体制冷技术或压缩式制冷设备均可以同时实现制冷和除湿的功能。制冷设备可以设置一个除湿接口，该除湿接口接入干粮仓20内，在湿度控制器的控制下实现为干粮仓20除湿的作用，进而使干粮仓20保持干燥。

本实施例中，加热仓30底部可以设置可开关的仓门，该仓门与控制器60连接，控制器60可以控制加热仓30底部仓门的开关，当加热仓30完成仓内餐食的加热时，控制器60控制仓门打开，加热后的餐食便可送入就餐区40供宠物食用。本实施方式中，加热仓30底部的仓门可以设置为向两侧滑动的仓门，控制器60控制仓门向两侧滑动实现仓门的打开，控制器60控制仓门向中间滑动实现仓门的关闭。在其他实施方式中，加热仓30底部的仓门可以设置为绕加热仓30一侧设置的轴转动的单个仓门，或在另一些实施方式中，设置为绕加热仓30相对的两侧设置的轴转动的两个仓门，控制器60通过控制仓门绕轴的转动实现仓门的开启和关闭。

本实施方式中，就餐区40内设置有与控制器60连接的轨道装置41，用于餐盒12的运输，包括移动组件和呈放餐盒12的平台，控制器60可以控制移动组件带动平台上下移动。常规状态下，轨道装置41的平台位于就餐区40底部，当要喂食时，平台上移，加热仓30门打开，装有餐食的餐盒12由加热仓30送到平台上，控制器60控制轨道装置41的移动组件带动平台下移到就餐区40底部供宠物就食。

在一些实施方式中，轨道装置41的移动组件可以为滑轨与滑轮的组合，滑轨可以设置在就餐区40相对的两壁面上，滑轮安装在滑轨内，滑轮间连接有呈放餐盒12的平台，滑轮可以由电机、气动驱动装置或液压驱动装置等动力装置驱动在滑轨内上下移动，进而实现餐盒12的运输。在另一些实施方式中，轨道装置41的移动组件可以为滑块与丝杠的组合，丝杠可以设置在就餐区40相对的两壁面上，滑块安装在丝杠上，滑块间连接有呈放餐盒12的平台，丝杠可以由电机、气动驱动装置或液压驱动装置等动力装置驱动正反转动，进而使得滑块可以随着丝杠的正反转动而上下移动，进而实现餐盒12的运输。

本实施例中，餐食可以定时送入就餐区40内，如设定每天的8点、12点、18点等时间或设定其他的时间向就餐区40输送食物供宠物食用。

本实施例中，就餐区40还可以设置与控制器60连接的监控装置，用于监控宠物进食情况，并向控制器60提供反馈信号，监控装置可以为高敏红外传感器或摄像头。当宠物进入就餐区40时，监控装置向控制器60发出宠物需要就餐的反馈信号，控制器60则发出控制信号向就餐区40输送食物；当宠物离开就餐区40或餐盒12内的食物被吃光时，判断宠物就食完毕，监控装置向控制器60发出就食完毕的反馈信号。

本实施例中，宠物喂食器100还包括一用于回收宠物进食后的垃圾的回收仓50。回收仓50可以设置在就餐区40一侧及干粮仓20的下部，回收仓50顶部面高于加热仓30底部面，进而使得回收仓50顶部靠近加热仓30一侧与加热仓30拥有共同的壁面，且在这一壁面上设置有用于连通回收仓50与加热仓30的可开关的回收仓门51，控制器60可以控制回收仓门51的开关。当宠物就食完毕后，就餐区40设置的监控装置给予控制器60反馈信号，控制器60控制轨道装置41向上移动，并且控制加热仓30底部的仓门打开，然后控制回收仓门51打开，轨道装置41将餐盒12及剩余残渣送入回收仓50中回收。在其他实施方式中，回收仓门51也可以设置在就餐区40与回收仓50共有的壁面上。本实施例中，回收仓50内还可以设置压缩装置用以对废弃物进行压缩，以提升废弃物的存储时间，减少异味产生。本实施例中，制冷设备的制冷端也可以接入回收仓50内，或者可以为回收仓50单独设置制冷装置，用以给回收仓50制冷，以防止剩粮产生异味。回收仓50的设置能够及时回收宠物剩粮以保证就餐区的干净整洁，同时兼具冷藏功能和设置有压缩装置可以解决剩粮产生异味的问题，节约空间并减少清理次数。

本实施例中，宠物喂食器100还可以设置用于与外界终端设备通讯的通讯模块，如有线网络模块、无线网络模块、蓝牙模块等。外界终端设备可以通过通讯模块与控制器60建立连接，从而使用户可以使用外界终端设备远程控制宠物喂食器100。通讯模块所处的网络环境可以为互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络（virtualprivatenetwork，vpn）等。外界终端设备可以是任何一种可与用户进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理（personaldigitalassistant，pda）、游戏机、交互式网络电视（internetprotocoltelevision，iptv）、智能式穿戴式设备等。本实施例中，通讯模块可以是单独设置的，也可以是与控制器60一体设置的。

本实施例中，宠物喂食器100还设置有底座70，控制器60可以设置在底座70内，也可以设置在宠物喂食器100其他任何地方。其中，控制器60是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)、数字处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、嵌入式设备等。

图3示出了本实施例宠物喂食器100的使用流程示意图，具体使用方式如下：

ⅰ、将装有鲜粮的餐盒12放入鲜粮抽屉11内中，并将鲜粮抽屉11整个放入鲜粮仓10中存储；

ⅱ、将干粮放置入干粮仓20中；

ⅲ、将装有鲜粮的餐盒12从鲜粮仓10送入加热仓30中进行加热工作；

ⅳ、从干粮仓20中投放适量的干粮放入加热仓30中与装有鲜粮的餐盒12混合或放入加热仓30中单独的餐盒12内；

ⅴ、餐盒12由轨道装置41运送至就餐区40供宠物就食；

ⅵ、宠物就食后，监控装置进行识别，未有剩余，轨道装置41将餐盒12与残渣回收；宠物200就食离开后，如有剩余，并经过一定时间未再进食，监控装置进读数结束后，通过轨道装置41将剩粮随餐盒12回收；

ⅶ、剩粮被回收至回收仓50中，压缩装置对餐盒12进行压缩并存储，然后定期清理。

其中，在一些实施方式中，ⅳ可以省略，即在鲜粮加热后直接将餐盒12送入就餐区40供宠物就食，而不混合干粮。在另一些实施方式中，也可以省略ⅲ，直接将干粮送入预先放置在加热仓30的餐盒12中，然后只输送干粮进入就餐区40供宠物就食。

本实施例提供的宠物喂食器100可以单独使用，也可以配合其他宠物装置一起使用，或作为其他宠物装置的一部分使用，如可以作为拥有无线充电仓、摄像装置、互动模块及控制装置等其他模块的宠物互动装置或系统的一部分使用。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。