一种桑叶供料系统的制作方法

本发明涉及桑蚕养殖技术领域，具体涉及一种桑叶供料系统。

背景技术：

蚕是鳞翅目的昆虫，丝绸的主要原料来源，在人类经济生活及文化历史上占有重要地位，原产中国，现如今我国茧丝绸产量与出口量均占世界总量的70％以上，已成为可以主导世界茧丝价格走势的茧丝绸大国。蚕是一种具有很高经济价值的吐丝昆虫，茧可缫丝，丝是珍贵的纺织原料，主要用于织绸，是优良的纺织原料，在军工、交电等方面也有广泛用途。

养蚕的过程中定时投喂桑叶是一项非常重要的作业环节。因蚕体小，为便于给桑均匀和小蚕容易摄食，需要将桑叶切碎。过去在一家一户的经营模式下，多以手工切割为主，人工成本很高，而随作原来养蚕人员的老去，新的年青人因劳动力高而放弃了养蚕，造成很多丝绸厂因没有蚕茧而停产，所以需开发一些配合养蚕用的自动化器械，以降低劳动强度。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本发明提供一种桑叶供料系统。

技术方案如下：一种桑叶供料系统，其关键在于：依次设置的切桑装置、提升装置和铺桑装置；

所述切桑装置包括第一支撑架，该第一支撑架上设有直线输送组件，所述直线输送组件的输送路径上设有切碎机构；

所述提升装置包括储料框，该储料框位于所述直线输送组件的出料端下方，所述储料框连接有提升机；

所述铺桑装置包括第二支撑架，该第二支撑架上设有第一直线输送机构，该第一直线输送机构上方设有直线移动机构，所述直线移动机构上安装有第二直线输送机构，该第二直线输送机构位于所述提升机的出料端下方。

采用上述技术方案，利用直线输送组件在运送桑叶的过程中即可将桑叶切碎，切碎后的桑叶进一步集中存储在储料框内，利用提升机将切碎后的桑叶提升，将蚕盘摆放在第一直线输送机构上，提升后的桑叶掉落在第二直线输送机构上，并经第二直线输送机构使桑叶掉落在其下方的蚕盘内，铺满桑叶后的蚕盘再经第一直线输送机构运走，由此实现的了桑叶的一体化供料作业。

作为优选：

上述直线输送组件包括第三直线输送机构、第四直线输送机构和第五直线输送机构，所述第四直线输送机构位于所述第三直线输送机构的出料端上方，所述第三直线输送机构的输送方向与所述第四直线输送机构的输送方向相反，所述第三直线输送机构和第四直线输送机构之间形成自动送料间隙，该自动送料间隙的出口处设有切桑机构，所述切桑机构下方设有所述第五直线输送机构，所述第五直线输送机构的输送方向与所述第三直线输送机构的输送方向相同，所述第三直线输送机构、第四直线输送机构、第五直线输送机构以及切碎机构由同一个切桑驱动装置驱动。采用此结构，一个驱动装置三次了三个输送线和切碎机构，大大降低了运行能耗。

上述第三直线输送机构包括第三主动辊筒和第三从动辊筒，所述第三主动辊筒和第三从动辊筒上套设有第三输送皮带；

所述第四直线输送机构包括第四主动辊筒和第四从动辊筒，所述第四主动辊筒靠近所述第三主动辊筒，所述第四从动辊筒位于所述第三输送皮带上方，所述第四主动辊筒和第四从动辊筒上套设有第四输送皮带，所述第三主动辊筒的转轴上安装有第一齿轮，所述第四主动辊筒的转轴上安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合；

所述第五直线输送机构包括第五主动辊筒和第五从动辊筒，所述第五主动辊筒和第五从动辊筒上套设有第五输送皮带，所述第五主动辊筒的转轴上安装有第三齿轮，所述第三主动辊筒的转轴上安装有第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮上套设有第一传动链条，所述切桑驱动装置驱动所述第三齿轮转动，从而带动所述第五主动辊筒、第三主动辊筒以及第四主动辊筒转动；

所述切碎机构包括砧板，该砧板固定安装在所述自动送料间隙的出口处，所述砧板上方设有铡刀，所述铡刀的刀刃朝向所述砧板，所述铡刀连接有直线运动机构，所述切桑驱动装置驱动所述直线运动机构运动从而带动所述铡刀靠近或远离所述砧板。

采用上述结构，通过电机驱动第五直线输送机构运转后，在利用链条带动第四直线输送机构运转，而第三、四直线输送机构之间通过两个齿轮的转动即实现了二者反向输送，结构简单可靠。

上述直线运动机构包括两个平行设置的导向套筒，两个所述导向套筒分别位于所述铡刀的两端并与所述支撑架固定连接，两个所述导向套筒内分别插设有导向杆，所述铡刀的两端分别与两个所述导向套筒内的导向杆上端固定连接，两个所述导向套筒内的导向杆下端连接有同步杆，该同步杆与所述切桑装置连接。

上述切桑驱动装置包括切桑电机和动力传递组件，所述动力传递组件包括可旋转地安装在所述第一支撑架上的第一传递转轴和第二传递转轴，所述切桑电机的输出轴上安装有双排皮带轮，所述第一传递转轴的两端分别安装有第一从动皮带轮和第五齿轮，所述第二传递转轴的两端分别安装有第二从动皮带轮和偏心轮，所述双排皮带轮的其中一个皮带轮和所述第一从动皮带轮上套设有第一传动皮带，所述第三齿轮为双排链轮，所述第一传动链条套设在所述第三齿轮其中一个链轮上，所述第三齿轮的另一个链轮和第五齿轮上套设有第二传动链条；

所述双排皮带轮的另一个皮带轮和所述第二从动皮带轮上套设有第二传动皮带，所述偏心轮铰接有连杆，所述连杆与所述同步杆铰接。

上述第三主动辊筒和第三从动辊筒之间设有转向辊筒，所述转向辊筒和第三从动辊筒位于同一水平线上，所述第三主动辊筒位于所述转向辊筒的侧下方，所述第三主动辊筒、第三从动辊筒以及转向辊筒上共同套设有所述第三输送皮带，所述第四输送皮带与所述转向辊筒和第三主动辊筒之间的所述第三输送皮带平行，所述第五输送皮带与所述转向辊筒和第三从动辊筒之间的所述第三输送皮带平行，所述转向辊筒和第三主动辊筒之间的所述第三输送皮带与所述述第四输送皮带之间形成所述自动送料间隙。采用此结构，第三输送皮带的水平部分用于将远处的桑叶运送至自动送料间隙前端，桑叶进入自动送料间隙后，两个输送皮带反向运转从而将桑叶夹住并进一步送往铡刀处，桑叶运送量稳定均匀，切碎后的桑叶又进一步掉落在第五输送皮带上并由其继续往前输送。

所述第二直线输送机构上方安装有至少一套拨料机构，所述拨料机构包括拨料杆，所述拨料杆上沿其长度方式设有梳齿状的拨料齿，所述拨料齿的自由端靠近所述第二直线输送机构，所述拨料杆连接有拨料驱动机构，所述拨料驱动机构驱动所述拨料杆移动从而将所述第二直线输送机构上的物料铺平。

上述直线移动机构包括两根平行设置在所述第二支撑架上的齿条，所述第二支撑架上对应所述齿条分别设有一根直线导向杆，两根直线导向杆上分别滑套有铺料滑套，两根所述直线导向杆的铺料滑套上分别安装有承重传感器，所述承重传感器上安装有铺料支撑底板，所有所述铺料支撑底板共同安装有所述第二直线输送机构，任一个所述铺料支撑底板上安装有直线驱动电机，该直线驱动电机的输出轴上安装有直线驱动齿轮，所述直线驱动齿轮与其同侧的所述齿条啮合。采用此结构，通过直线驱动电机驱动第二直线输送机构沿着齿条方向移动，从而将送料机构移送到需要铺桑的蚕盘上方，承重传感器连接一个显示器后即可及时显示第二直线输送机构上的桑叶重量，当第二直线输送机构上的桑叶重量达到预设值时即可关闭提升装置停止继续供料。

上述第二直线输送机构的两侧沿其长度方向分别设有挡料板，所述挡料板固定安装在对应的所述铺料支撑底板上，两个挡料板之间设有两套所述拨料机构，两套所述拨料机构的所述拨料齿交替分布。采用此结构，拨料齿交替设置能更好、更快地将桑叶铺平。

两个所述挡料板之间沿所述第二直线输送机构的宽度方向跨设有两个下料控制闸门，两个所述下料控制闸门分别靠近所述第二直线输送机构的两端，两个所述下料控制闸门分别连接有闸门驱动机构，所述闸门驱动机构驱动所述下料控制闸门上升或下降。采用此结构，在铺平桑叶的过程中，挡料板能有效防止桑叶掉落。

有益效果：本发明利用直线输送组件在运送桑叶的过程中即可将桑叶切碎，利用提升机将切碎后的桑叶提升，将蚕盘摆放在第一直线输送机构上，提升后的桑叶掉落在第二直线输送机构上，并经第二直线输送机构使桑叶掉落在其下方的蚕盘内，铺满桑叶后的蚕盘再经第一直线输送机构运走，由此实现的了桑叶的一体化供料作业。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为切桑装置的立体结构示意图；

图3为驱动装置第一视角的立体结构示意图；

图4为驱动装置第二视角的立体结构示意图；

图5为切碎机构的立体结构示意图；

图6为提升装置的平面结构示意图；

图7为图6的a-a剖视图；

图8为提升机的立体结构示意图；

图9为图8中a部的放大图；

图10为铺桑装置第一视角的立体结构示意图；

图11为铺桑装置第二视角的立体结构示意图；

图12为第二直线输送机构的立体结构示意图；

图13为第二直线输送机构的平面结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种桑叶供料系统，包括依次设置的切桑装置a、提升装置b和铺桑装置c；

所述切桑装置a包括第一支撑架a1，该第一支撑架a1上设有直线输送组件，所述直线输送组件的输送路径上设有切碎机构；

所述提升装置b包括储料框，该储料框位于所述直线输送组件的出料端下方，所述储料框连接有提升机；

所述铺桑装置c包括第二支撑架c1，该第二支撑架c1上设有第一直线输送机构，该第一直线输送机构上方设有直线移动机构，所述直线移动机构上安装有第二直线输送机构，该第二直线输送机构位于所述提升机的出料端下方。

如图2-5所示，所述直线输送组件包括第三直线输送机构、第四直线输送机构和第五直线输送机构，所述第四直线输送机构位于所述第三直线输送机构的出料端上方，所述第三直线输送机构的输送方向与所述第四直线输送机构的输送方向相反，所述第三直线输送机构和第四直线输送机构之间形成自动送料间隙，该自动送料间隙的出口处设有切碎机构，所述切碎机构下方设有所述第五直线输送机构，所述第五直线输送机构的输送方向与所述第三直线输送机构的输送方向相同，所述第三直线输送机构、第四直线输送机构、第五直线输送机构以及切碎机构由同一个切桑驱动装置驱动。

所述第三直线输送机构包括可转动地安装在所述第一支撑架a1上的第三主动辊筒和第三从动辊筒a2，所述第三主动辊筒和第三从动辊筒a2上套设有第三输送皮带a3，所述第三主动辊筒和第三从动辊筒a2之间还设有转向辊筒a7，该转向辊筒a7可旋转地安装在所述第一支撑架a1上，所述转向辊筒a7和第三从动辊筒a2位于同一水平线上，所述第三主动辊筒位于所述转向辊筒a7的侧下方，所述第三主动辊筒、第三从动辊筒a2以及转向辊筒a7上共同套设有所述第三输送皮带a3。

所述第四直线输送机构包括第四主动辊筒a16和第四从动辊筒，所述第四主动辊筒a16和第四从动辊筒位于所述第三直线输送机构上方，所述第四主动辊筒a16和第四从动辊筒可转动地安装在第一支撑架a1上也可以通过其他方式固定在第三直线输送机构上方，所述第四主动辊筒a16靠近所述第三主动辊筒，所述第四从动辊筒位于所述第三输送皮带a3上方，所述第四主动辊筒a16和第四从动辊筒上套设有第四输送皮带a4，所述第四输送皮带a4与所述转向辊筒a7和第三主动辊筒之间的所述第三输送皮带a3平行，所述转向辊筒a7和第三主动辊筒之间的所述第三输送皮带a3与所述述第四输送皮带a4之间形成所述自动送料间隙，所述第三主动辊筒的转轴上安装有第一齿轮a5，所述第四主动辊筒a16的转轴上安装有第二齿轮a6，所述第一齿轮a5和第二齿轮a6啮合。

所述转向辊筒a7和第三从动辊筒a2之间的所述第三输送皮带a3两侧分别设有挡料板a15，所述挡料板a15与所述第一支撑架a1固定连接。所述第三输送皮带a3和第四输送皮带a4之间设有两个挡料条a14，两个所述挡料条a14分别靠近所述第三输送皮带a3的两侧，两个所述挡料条a14的上边缘和下边缘分别与所述第四输送皮带a4和第三输送皮带a3接触，所述第三输送皮带a3的两侧分别设有皮带线侧板，所述皮带线侧边的上边缘和下边缘分别朝内弯折形成弯折部，所述挡料条a14与对应的所述弯折部固定连接。

所述第五直线输送机构包括第五主动辊筒a20和第五从动辊筒a21，所述第五主动辊筒a20和第五从动辊筒a21可转动地安装在所述第一支撑架a1上，所述第五主动辊筒a20和第五从动辊筒a21上套设有第五输送皮带a19，所述第五主动辊筒a20的转轴上安装有第三齿轮a17，所述第三主动辊筒的转轴上安装有第四齿轮a13，所述第四齿轮a13和所述第一齿轮a5分为位于所述第三主动辊筒的转轴两端，所述第三齿轮a17和所述第四齿轮a13上套设有第一传动链条a18，所述切桑驱动装置驱动所述第三齿轮a17转动，从而带动所述第五主动辊筒a20、第三主动辊筒以及第四主动辊筒a16转动。

所述切碎机构包括砧板a22，该砧板a22固定安装在所述自动送料间隙的出口处，所述砧板a22方设有铡刀a23，述铡刀a23的刀刃朝向所述砧板a22，述铡刀a23连接有直线运动机构，所述切桑驱动装置驱动所述直线运动机构运动从而带动所述铡刀a23靠近或远离所述砧板a22。

所述直线运动机构包括两个平行设置的导向套筒a28，所述第一支撑架a1上固定安装有支撑板a35，两个所述导向套筒a28分别位于所述铡刀a23的两端并与所述支撑板a35固定连接，两个所述导向套筒a28内分别活动插设有导向杆a29，所述导向杆a29的两端分别伸出所述导向套筒a28，所述铡刀a23的两端分别与两个所述导向套筒a28内的导向杆a29上端固定连接，两个所述导向套筒a28内的导向杆a29下端连接有同步杆a30，该同步杆a30与所述切桑驱动装置连接。

所述支撑板a35上安装有支撑块，所述砧板a22固定安装在所述支撑块上，所述砧板a22与所述第四输送皮带a4平行，所述砧板a22的上侧边连接有倾斜的砧板延长板a34，所述砧板延长板a34的上侧边靠近所述第四输送皮带a4的下端，所述砧板a22的下侧边连接有倾斜的导料板a24，所述导料板a24的下侧边靠近所述第五输送皮带a19的进料端，所述砧板延长板a34的两端和导料板a24的两端分别超出所述砧板a22的两端，所述砧板延长板a34、砧板a22和导料板a24位于同一平面内。

所述切桑驱动装置包括切桑电机a8和动力传递组件，所述切桑电机a8固定安装在所述第三输送皮带a3下方的第一支撑架a1上，所述动力传递组件包括可旋转地安装在所述第一支撑架a1上的第一传递转轴和第二传递转轴a26，所述第一传递转轴位于所述第二传递转轴a26上方，所述切桑电机a8的输出轴上安装有双排皮带轮a11，所述第一传递转轴的两端分别安装有第一从动皮带轮9和第五齿轮10，所述第二传递转轴a26的两端分别安装有第二从动皮带轮a25和偏心轮a32，所述双排皮带轮a11的其中一个皮带轮和所述第一从动皮带轮a9上套设有第一传动皮带a12，所述第三齿轮a17为双排链轮，所述第一传动链条a18套设在所述第三齿轮a17其中一个链轮上，所述第三齿轮a17的另一个链轮和第五齿轮a10上套设有第二传动链条a16；

所述双排皮带轮a11的另一个皮带轮和所述第二从动皮带轮a25上套设有第二传动皮带a33，所述偏心轮a32铰接有连杆a31，所述连杆a31与所述同步杆a30铰接。

切桑电机a8启动后，第三输送皮带a3、第四输送皮带a4、第五输送皮带a19开始运转，铡刀a23在导向杆a29的带动下不断切向砧板a22，将桑叶摆放在第三输送皮带a3的水平部分上，第三输送皮带a3将桑叶运送至自动送料间隙，第三输送皮带a3的倾斜部分和第四输送皮带a4将桑叶夹住并运送至砧板a22上，桑叶被铡刀a23切碎后在导料板a24的导向下自动滑落在其下方的第五输送皮带a19上，第五输送皮带a19将切碎后的桑叶继续往前运送为铺桑做好准备。

如图6-9所示，所述储料框包括倾斜设置的集料板b14，该集料板b14的周围围设有集料防护板b16，所述集料板b14的两侧边及上端与所述集料防护板b16的内壁固定连接。

所述提升机包括第三支撑架b1，该第三支撑架b1上可旋转地安装有第六主动辊筒b2和第六从动辊筒b3，第六主动辊筒b2靠近所述集料板b14的下端，所述第六从动辊筒b3位于所述第六主动辊筒b2的侧上方，所述第六主动辊筒b2和第六从动辊筒b3上套设有第六输送皮带b4，所述第六输送皮带b4的输送方向与所述第五输送皮带a19的输送方向相同，所述第六输送皮带b4上沿其宽度方向设有n个分隔板b5，n个分隔板b5沿所述第六输送皮带b4的长度方向均匀分布，所有所述分隔板b5将所述第六输送皮带b4分隔成n+1个输送区间，n为自然数，所述第六输送皮带b4下方的所述第三支撑架b1上安装有提升电机b6，该提升电机b6与所述第六主动辊筒b2传动连接从而驱动所述第六主动辊筒b2旋转。

所述集料板b14的宽度大于所述第六输送皮带b4的宽度，为方便进料，所述集料板b14和所述第六输送皮带b4之间还设有导向板b15，该导向板b15与所述集料板b14的下端固定连接，所述导向板b15的一部分延伸至所述第六输送皮带b4的进料端上方，所述导向板b15与水平面之间的夹角大于所述分隔板b5与水平面之间的夹角。

所述第六输送皮带b4上方还设有消毒剂喷淋系统，该消毒剂喷淋系统靠近所述第六输送皮带b4的出料端，所述消毒剂喷淋系统包括位于所述第六输送皮带b4上方的喷淋支架b7，该喷淋支架b7的下端与所述第三支撑架b1的顶端固定连接，所述喷淋支架b7上沿所述第六输送皮带b4的宽度方向设有喷淋管b8，所述喷淋管b8上设有多个喷头b9，所述喷头b9的出水口朝所述第六输送皮带b4的进料端倾斜，所述喷淋管b8连接有供水水箱b12(水箱内装有蚕康宁水溶液)，所述供电水箱b12位于所述第三支撑架b1的下方，所述供水水箱b9内设有液位传感器(型号为p25(0-110v))，该液位传感器与控制器(图中未视出，型号为as081、eg4002或eg4002c，也可以是其他型号)的液位信号输入端连接，所述控制器的液位信号输出端连接有蜂鸣器，当液位高度小于设定值时蜂鸣器发出蜂鸣。

所述第三支撑架b1上还安装有光电开关b10(型号为e3z-r61，还可以是e3jk-5dm1或e3jk-5l等型号)，该光电开关b10靠近所述第六输送皮带b4的进料端，所述光电开关b10包括发射器和接收器，所述发射器和接收器分别位于所述第六输送皮带b4的两侧，发射器的发射端和接收器的接收端相对，所述光电开关b10的接收器与所述控制器的传感器输入端连接，所述光电开关b10的发射器与所述控制器的传感器输出端连接，所述控制器的电机输出端连接有所述提升电机b6，没有遮挡时接收器能持续接收到发射器发出的光信号，而当有人或物阻隔在发射器和接收器之间时，接收器无法接收到发射器发出的光信号，从而触发控制器控制提升电机b6停止运转，避免伤到人或损伤物。

从图中还可以看出，所述第六输送皮带b4两侧的所述第三支撑架b1上沿所述第六输送皮带b4的长度方向分别设有挡板b11，所述光电开关b10的发射器和接收器分别位于两个挡板b11的外壁上，所述挡板b11对应所述发射器和接收器分别设有信号孔以供所述光电开关b10的发射器和接收器传送光信号。

切碎后的桑叶经第五输送皮带a19输送到集料板b14上，由于集料板b14倾斜设置，桑叶会自动滑落到第六输送皮带b4上，经第六输送皮带b4提升的同时经消毒剂喷淋系统喷淋消毒。

如图10-13所示，所述第一直线输送机构的送料方向、第二直线输送机构的送料方向以及直线移动机构的移动方向在同一条直线上，且该直线与所述直线输送组件的输送路径垂直，所述第一直线输送机构和第二直线输送机构之间形成落料区间。

所述第一直线输送机构包括四个链条齿轮，四个所述链条齿轮分别可转动地安装在所述第二支撑架c13的四角，位于同一侧的两个链条齿轮上套设有倍速链条c20，两条倍速链条c20上跨放有蚕盘(图中未视出)，两个条倍速链条c20连接有同一个蚕盘驱动机构，所述蚕盘驱动机构包括蚕盘驱动电机c24，该蚕盘驱动电机c24固定安装在所述第二支撑架c1上，所述蚕盘驱动电机c24的输出端上安装有蚕盘主动齿轮，位于同一端的两个链条齿轮之间连接有蚕盘驱动同步杆c22，该蚕盘驱动同步杆c22上安装有蚕盘被动齿轮，所述蚕盘主动齿轮和蚕盘被动齿轮上套设有蚕盘驱动链条c23，所述倍速链条c20的两端分别固定安装有蚕盘限位件c25，其中一个蚕盘限位件c25为限位板，另一个蚕盘限位件c25为阻挡气缸，所述倍速链条c20两侧的所述第二支撑架c13上还安装有运送封板c21。

所述直线移动机构包括两根平行设置在所述第二支撑架c13上的齿条c14，所述齿条c14位于所述倍速链条c20上方，所述第二支撑架c13上对应所述齿条c14分别设有一根直线导向杆c17，所述直线导向杆c17位于对应的所述齿条c14内侧，每根所述直线导向杆c17上分别滑套有两个铺料滑套c18，同一根所述直线导向杆c17上的两个铺料滑套c18上安装有同一块计量底板，所述计量底板对应每个所述铺料滑套c18分别安装有承重传感器c19(型号为yc-02-07.3，也可以是其他的型号，承重传感器c19连接显示器后即可及时显示送第二直线输送机构上的物料重量)，同一块所述计量底板上的两个承重传感器c19上固定安装有同一块铺料支撑底板c1，所有所述铺料支撑底板c1共同安装有所述第二直线输送机构，任一个所述铺料支撑底板c1上固定安装有直线驱动电机c16，该直线驱动电机c16的输出轴上安装有直线驱动齿轮c15，所述直线驱动齿轮c15与其同侧的所述齿条c14啮合。

所述第二直线输送机构为第二皮带输送机c8，该第二皮带输送机c8的第二主动辊筒和第二从动辊筒跨设在两个铺料支撑底板c1之间，所述第二主动辊筒和第二从动辊筒的两端分别通过轴承与两个铺料支撑底板c1连接，所述第二主动辊筒和第二从动辊筒上套设有第二输送皮带，所述第二主动辊筒连接有铺料驱动电机，所述铺料驱动电机的机身固定安装在任意一个所述铺料支撑底板c1上。

所述第二直线输送机构的两侧沿其长度方向分别设有挡料板c7，所述挡料板c7固定安装在对应的所述铺料支撑底板c1上，两个挡料板c7之间设有两套拨料机构，两套所述拨料机构位于所述第二皮带输送机c8的同一侧，所述拨料机构包括拨料杆c2，所述拨料杆c2位于所述第二皮带输送机c8的输送皮带上方，所述拨料杆c2上沿其长度方式设有梳齿状的拨料齿c3，两套所述拨料机构的所述拨料齿c3交替分布，所述拨料齿c3的自由端靠近所述第二输送皮带，所述拨料杆c2连接有拨料驱动机构，所述拨料驱动机构驱动所述拨料杆c2移动从而将所述第二直线输送机构上的物料铺平。

所述拨料驱动机构包括气缸c4，所述拨料杆c2与所述气缸c4的输出端连接，所述气缸c4的伸缩方向垂直于所述拨料杆c2，为节省安装空间、简化装置结构，所述拨料杆c2沿所述第二皮带输送机c8的长度方向设置，两个所述挡料板c7之间对应所述拨料机构还设有拨料导向杆c5，所述拨料导向杆c5的两端分别与两个所述挡料板c7固定连接，所述拨料导向杆c5与所述气缸c4的伸缩方向平行，所述气缸c4为无杆气缸，所述无杆气缸固定架设在两个所述挡料板c7之间，所述拨料导向杆c5上套设有拨料导向滑套，所述拨料导向滑套通过同步板c6与对应的所述无杆气缸的输出端连接，所述拨料杆c2固定安装在对应的所述同步板c6上，所述无杆气缸带动所述拨料杆c2沿所述第二皮带输送机c8的宽度方向移动。

两个所述挡料板c7之间沿所述第二皮带输送机c8的宽度方向跨设有两个下料控制闸门c9，两个所述下料控制闸门c9分别靠近所述第二皮带输送机c8的两端，两个所述下料控制闸门c9分别连接有闸门驱动机构，所述闸门驱动机构驱动所述下料控制闸门c9上升或下降。

所述闸门驱动机构包括闸门支撑横梁c10，所述闸门支撑横梁c10的两端分别与两个所述挡料板c7固定连接，所述闸门支撑横梁c10上固定安装有闸门控制气缸c11，该闸门控制气缸c11的活塞杆朝所述第二皮带输送机c8伸出并与所述下料控制闸门c9固定连接，所述闸门控制气缸c11两侧还分别设置有一根闸门导向滑杆c12，所述闸门支撑横梁c10上对应设有导向滑孔，所述闸门导向滑杆c12的一端与所述下料控制闸门c9固定连接，其另一端向上活动穿过对应的所述导向滑孔。

将蚕盘摆放在第一直线输送机构上，消毒后的桑叶掉落在第二直线输送机构，堆积在第二直线输送机构上的桑叶经拨料机构铺平后，启动第二直线输送机构，打开下料控制闸门c9从而使桑叶掉落在蚕盘内，完成铺桑，对于不同位置的蚕盘，可以通过移动第二直线输送机构完成铺上，也可以移动蚕盘，使蚕盘刚好位于第二直线输送机构下方。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。