多功能全自动黄豆收割脱粒秸秆回收还田机的制作方法

本发明涉及一种收割黄豆机械，特别涉及一种多功能全自动黄豆收割脱粒秸秆回收还田机。

背景技术：

目前，在国内收割黄豆主要器具是镰刀，农民用镰刀收割黄豆，必须在上午有露水时收割，否则，收割黄豆时豆荚自动爆裂，黄豆粒自然落地，给农民造成损失，另外用镰刀收割过程需要配戴皮手套，防止黄豆荚扎伤、划伤自己，并且还得小心翼翼的收割防止豆荚破裂，人工收割黄豆速度缓慢，费时费工，劳动强度大；另一种是用简单农机收割黄豆，在收割过程易将豆荚碰裂，促使黄豆粒落地造成一定的经济损失；农民收割黄豆后需要用车运回到堆放场地，在运输、装卸车过程中经过挤压颠簸，导致部分黄豆荚破裂黄豆粒落地，农民没有机会回收造成经济损失，农民在给黄豆脱粒过程主要是：一是用农用手扶拖拉机、四轮拖拉机拉着石头滚子，在铺好的黄豆秆上做圆周运动石头滚子将豆荚压开，促使黄豆粒脱离豆荚落地；二是用牛马拉着石头滚子，在铺好的黄豆秆上做圆周运动石头滚子将豆荚压开，促使黄豆粒脱离豆荚落地；三是农民用木杆、树条子自编制的连提在铺好的黄豆秆上做圆周拍打黄豆秸秆与豆荚，使黄豆荚裂开，黄豆粒脱离豆荚落地，反复用木制做成的木叉翻抖秸秆豆荚后与继续用连提拍打豆秆与豆荚，直至黄豆荚裂开，黄豆粒落全部地为止；综上所述几种方法，黄豆脱粒后都需农民用木叉翻抖清理秸秆豆荚后，用木锨把黄豆粒抛向空中借助自然风吹走灰尘、砂石与秸秆杂质；劳动强度大，效率低下，清理黄豆杂质抛扬空中灰尘飞扬易造成环境污染，不卫生环保，严重的危害农民与他人的身心健康。

技术实现要素：

本发明的目的是要解决上述已知，收割脱粒黄豆过程繁琐、劳动强度大、效率低下，清理黄豆杂质过程尘土飞扬、易造成环境污染，不卫生环保，并且严重的危害农民与他人的身心健康，提高黄豆秸秆用于饲料质量的问题，而提供的一种可克服上述缺点的多功能全自动黄豆收割脱粒秸秆回收还田机。

本发明包括有行走架体、移动架、挡风玻璃、伸缩盖、吹风机、粉碎机、排秆筒、叶刀轮、输送通槽、液压驱动器、压板、三角带、液压机、变速转向离合刹车机、发动机、发电机、行走轮、拖轮、橡胶履带、割刀、踏板、夹带、前夹轮、后夹轮、挡轮、传送带、前送轮、后送轮、左外罩、中外罩、右外罩、齿轮、割刀、链条、链条轮、正螺纹齿轮、反螺纹齿轮、长轴、螺旋推动轴、伸缩螺旋推动轴、销轴、拖轮轴、照明灯、排出筒、螺杆、座椅、遮阳板、豆箱、挡板、上盖、电动机、左转向杆、右转向杆、变速杆、刹车杆、液压机杆、液压驱动杆a、液压驱动杆b、液压驱动杆c、液压装置、门、把手锁、拉手、过滤板、弧盖、固定轴、长齿轮、液压装置杆、液压机杆d、前灯开关、后灯开关、前后转向灯开关等组成；在行走架体一层梁上设有相对应上下贯通的通孔，用螺杆从下向上穿过通孔在通过变速转向离合刹车机底部设有的固定通孔用螺帽拧固；在行走架体一层梁上设有相对应上下贯通的通孔，用螺杆从下向上穿过通孔在通过发动机底部设有的固定通孔用螺帽拧固；行走架体一层梁上设有相对应上下贯通的通孔，用螺杆从下向上穿过通孔在通过液压机底部设有的固定通孔用螺帽拧固，行走架体一层梁上设有相对应上下贯通的通孔，用螺杆从下向上穿过通孔在通过发电机底部设有的固定通孔用螺帽拧固；发动机用三角带分别带动变速转向离合刹车机与液压机，；在上下一层梁与二层梁用方型支柱相接；在行走架体二层横梁上的一侧设有驾驶室框架，在驾驶室框架内二层横梁上安装垫板，在垫板上安装上座椅，在驾驶室框架前面安装上挡风玻璃，上方、后方安装上遮阳板，在内侧侧面安装上通风窗，在外侧面安装上门，门上安装上把手锁，在行走架体二层横梁上用合页安装上上盖；在上盖安装上拉手，在行走架体二层后横梁上安装上照明灯；在行走架体二层横梁上的一侧设有方型支柱与三层梁相连接形成两个空间；一个空间用于安装豆箱，豆箱内设有豆流通口用插板锁牢固，另一个空间底梁设有相对应上下贯通通孔，用螺杆从下向上穿过通孔在通过粉碎机底部设有的固定通孔用螺帽拧固，在行走架体二层横梁与三层横梁上下用垂直柱相连接，垂直柱上设有相对应横向贯通的通，用螺杆从内向外穿过通孔并通过液压驱动器固定通孔用螺帽拧牢固，液压驱动器中心轴与粉碎机中心轴相对接，在粉碎机上方出口插接上排秆筒；在行走架体三层相对横梁上设有垂直方柱用于支撑设有的圆架，圆架内下方设有相对应的弧梁，弧梁用筛网相连接，圆架上设有相对应梁，梁上设有用螺杆穿过过滤板上设有的通孔拧固在螺纹孔内，过滤板上设有多个上下贯通过滤杂质的通孔，在圆架上设有相对应横梁，横梁中心设有安装叶刀轮设有轴通过的轴通孔，叶刀轮与轴用连杆链接，在圆架上设有相对应横梁设有相对应贯通通孔，用螺杆从外向内穿过液压驱动器固定通孔通过通孔用螺帽拧牢固，在圆架上设有相对应通孔，排出筒上设有的方桶套插在粉碎机设有的进料口，用螺杆从外向内穿过排出筒设有通孔并通过通孔用螺帽拧牢固，用螺杆从上向下穿过弧盖设有通孔拧固到圆架上设有相对应螺纹孔内，在行走架体三层梁上设有用螺杆拧固吹风机的螺纹孔内，吹风机的排风管出口搭接到筛网边缘上；在行走架体三层后横梁上安装上照明灯；行走架体二层前端设有相对应上下贯通凹槽，上端凹槽平面上设有相对应上下贯通通孔，用螺杆从上向下穿过液压装置设有的固定通孔通过通孔用螺帽拧牢固，液压装置设有的伸缩拉杆重叠于凹槽两侧平面之上，在圆架下方设有相对应垂直柱；垂直柱上设有相对应螺纹孔，用螺杆穿过挡板设有的通孔拧固到相对应螺纹孔内，行走架体上设有相对应螺纹孔，用螺杆穿过踏板设有的通孔拧固到相对应螺纹孔内，行走架体一层与二层之间侧面设有相对应轴通孔，变速转向离合刹车机设有的传动轴从内向外通过轴通孔穿出安装上行走轮，在通孔安装上拖轮轴，在拖轮轴上安装上拖轮，在轴通孔安装上固定轴，在固定轴上安装上行走轮，在行走轮上安装上橡胶履带，行走轮上设有凸齿从橡胶履带上设有的贯通的方型通孔穿出，传动轴带动行走轮，行走轮带动橡胶履带做行走运动；在移动架上设有相连接的托盘；在托盘上设有上下贯通的通孔，将销轴从上向下通过通孔安装固定并在销轴上安装上前夹轮，在托盘上设有上下贯通的通孔，将销轴从上向下通过通孔安装固定并在销轴上安装上挡轮，在托盘上设有上下贯通的通孔，销轴安装上齿轮在从上向下通过通孔安装上后夹轮再安装上割刀，用夹带链接前夹轮、挡轮、后夹轮工作；在托盘上设有相对应上下贯通的通孔，将销轴从上向下通过通孔安装固定并在销轴上安装上前夹轮，在托盘上设有相对应上下贯通的通孔，将销轴从上向下通过通孔安装固定并在销轴上安装上挡轮，在托盘上设有相对应上下贯通的通孔，销轴安装上齿轮在从上向下通过通孔安装上后夹轮再安装上割刀，在托盘上设有相对应上下贯通的通槽，以通槽为界限，通槽两边，每一边用一根夹带链接前夹轮、挡轮、后夹轮工作；在托盘上设有上下贯通的通孔，将销轴从上向下通过通孔安装固定并在销轴上安装上前夹轮，在托盘上设有上下贯通的通孔，将销轴从上向下通过通孔安装固定并在销轴上安装上挡轮，在托盘上设有上下贯通的通孔，销轴安装上齿轮在从上向下通过通孔安装上后夹轮再安装上割刀，用夹带链接前夹轮、挡轮、后夹轮工作，在托盘上设有相对应上下贯通的通孔，用螺杆从下向上穿过通孔并通过液压驱动器固定通孔用螺帽拧牢固，液压驱动器上设有中心轴安装上齿轮；在长轴一端安装齿轮，而后在长轴依次安装上正螺纹齿轮、后送轮、传送带、反螺纹齿轮、传送带套在后送轮四组，长轴两端安装到移动架上两端设有相对应贯通的轴孔内，长轴一端从轴孔穿出部分安装上链条轮，在托盘与托盘之间侧面设有相对应安装销轴的销轴孔，依次将销轴与前送轮组装后安装到传送带内，然后将销轴两端安装到销轴孔内四组；在行走架体圆架上设有相对应的斜管与移动架上设有相对应斜杆相插接，在移动架上设有相对应在斜梁分别安装到在行走架体前端设有相对应上下贯通凹槽内，用螺杆穿过压板上设有的通孔拧固到行走架体上设有相对应的螺纹孔内，液压装置的伸缩拉杆前端设有拉头，拉头上设有凹槽，凹槽与移动架上设有弧接头相插接，弧接头上设有相对应贯通的通孔与凹槽相对壁上设有相对应通孔相贯通用销轴相接；在移动架上设有相对应向上凸柱，在内侧的凸柱穿过输送通槽上设有的方孔，输送通槽上设有卡槽卡于长轴安装齿轮外侧，用螺杆分别穿过输送通槽上设有的通孔拧固到斜杆与斜管上设有的相对应螺纹孔内，用螺杆分别穿过输送通槽上设有的通孔拧固到圆架上设有的相对应螺纹孔内，将伸缩螺旋推动轴前端安装到圆架上设有的轴孔内，伸缩螺旋推动轴后端穿过移动架上轴通孔安装上长齿轮，长轴上的反螺纹齿轮同时咬合长齿轮与托盘上的齿轮，长轴上的正螺纹齿轮、反螺纹齿轮同时分别咬合托盘上的齿轮工作，托长轴上的正螺纹齿轮咬合托盘上齿轮工作，托盘上的通过液压驱动器中心轴上的齿轮咬合长轴上的齿轮，长轴上的后送轮与前送轮用传送带链接工作；用螺杆穿过左外罩上设有的通孔拧固到在托盘上设有相对应的螺纹孔内，用螺杆穿过输送通槽上设有相对应通孔分别拧固到左外罩设有螺纹孔与中外罩设有相对应螺纹孔内，用螺杆穿过中外罩上设有的通孔拧固到在托盘上设有相对应的螺纹孔内，用螺杆穿过输送通槽上设有相对应通孔分别拧固到中外罩设有相对应螺纹孔内，用螺杆穿过右外罩上设有的通孔拧固到在托盘上设有相对应的螺纹孔内，用螺杆穿过输送通槽上设有相对应通孔分别拧固到中外罩设有螺纹孔与右外罩设有相对应螺纹孔内；在移动架上设有相对应向上凸柱，凸柱上设有相对应安装螺旋推动轴两端的轴孔，在移动架上设有长轴通过轴孔穿出部分安装上链条轮与螺旋推动轴通过轴孔穿出部分安装上链条轮用链条相连接；在移动架两端安装上相对应的照明灯；用螺杆分别穿过伸缩盖设有耳、耳上设有的通孔拧固到输送通槽上相对应螺纹孔内；输送通槽设有内凹槽与外凹槽，本申请工作时，内外凹槽部分重叠或拉伸自由；伸缩螺旋推动轴是由粗轴与细轴和螺旋片组成，细轴安装到粗轴内，用螺旋片部分相连接而成，本申请工作时，细轴在粗轴内自由伸缩而螺旋片伸展或重叠，本申请工作时，在行走架体圆架上设有相对应的斜管与移动架上设有相对应斜杆相插接，斜杆在斜管内自由伸缩工作；在行走架体后横梁两端分别安装上左右转向灯；在移动架前方两侧分别安装上左右转向灯。

本申请发电机与前后照明灯、吹风机、电动机相接，液压机与液压驱动器、液压装置相连接、发动机与发电机液压机链接均属于现有技术在此不予以重述。

本发明的工作原理：发动机、用三角带带动变速转向离合刹车机、发电机、液压机；发电机带动吹风机、照明灯用前灯开关、后灯开关、前后转向灯开关控制；搬动液压机杆d启动液压机、搬动液压机杆d给液压机加速，搬动液压装置杆调整移动架的高低收割工作，通过夹带输送通槽、伸缩螺旋推动轴、斜管与斜杆自由伸缩；搬动液压驱动杆a托盘上的液压驱动器工作；搬动液压驱动杆b液压驱动器带动圆架内叶刀轮工作；搬动液压驱动杆c、液压驱动器带动粉碎机工作；托盘上的液压驱动器上的齿轮与长轴上齿轮咬合，带动长轴旋转，长轴上的正螺纹齿轮、反螺纹齿轮分别带动各个托盘齿轮带动叶片刀收割，后送轮带动传送带运送收割后黄豆秸秆进入输送通槽，通过螺旋推动轴推送到伸缩螺旋推动轴直接进入圆架内通过叶刀轮工作，将黄豆脱粒，黄豆粒通过过滤板上的孔、筛网落到黄豆箱内，从圆架流出脱粒后的秸秆直接进入排出筒通过方桶进入粉碎机而后从排秆筒排出回收或还田。

另外，本发明可制成缩小型，每次收割农作物一根垄产品；可制成缩小型，每次收割农作物两根垄垄产品；可制成缩小型，每次收割农作物三根垄产品；还可以扩大，制成超大型，每次收割农作物六根垄以上产品。

本发明设有前后倒车镜，方便操作人员观看工作情况，更好的作出调整。

本发明的适用范围：适用于坡洼地与平地收割黄豆、绿豆、红豆、油菜籽、苏籽等农作物收割脱粒，清杂质、秸秆回收还田。

本发明的优点：设计机构简单，适用范围广泛，成本低；改变了过去使用功能单一造成设备闲置；本发明不受场地低洼、高坡、爬坡限制，有效的保护环境，大大减少农民的劳动强度，减少损失，有效保护农民经济利益；本发明是理想的农作物收割机械，使用灵活、安全可靠、操作简单、省时省力、成本低、使用寿命长。

附图说明

图1为本发明实施例的立体工作示意图

图2为本发明实施例的没有安装伸缩盖立体装配示意图

图3为本发明实施例的行走架体立体示意图

图4为本发明实施例的行走架体与吹风机、粉碎机、排秆桶、叶片轮、清杂槽、液压驱动a、b、c、液压机、变速转向离合刹车机、发动机、发电机、行走轮、拖轮、橡胶履带、左、中、右挡壳、照明灯、排出筒、座椅、液压装置立体装配示意图

图5为本发明实施例的叶片轮立体示意图

图6为本发明实施例的吹风机立体示意图

图7为本发明实施例的排秆桶与粉碎机立体装配示意图

图8为本发明实施例的清杂槽立体示意图

图9为本发明实施例的割刀立体示意图

图10为本发明实施例的移动架立体示意图

图11为本发明实施例的夹带与前夹轮、后夹轮、挡轮立体装配示意图

图12为本发明实施例的传送带与前送轮、后送轮立体装配示意图

图13为本发明实施例的左挡壳立体示意图

图14为本发明实施例的中挡壳立体示意图

图15为本发明实施例的右挡壳立体示意图

图16为本发明实施例的移动架与夹带与前夹轮、后夹轮、挡轮、齿轮、传送带、前送轮、后送轮、链条、链条轮、正螺纹齿轮、反螺纹齿轮、长轴、螺旋推动轴、伸缩螺旋推动轴、割刀立体装配示意图

图17为本发明实施例的伸缩槽立体示意图

图18为本发明实施例的伸缩螺旋推动轴立体示意图

图19为本发明实施例的螺旋推动轴体示意图

图20为本发明实施例的移动架与夹带与前夹轮、后夹轮、挡轮、齿轮、反螺纹齿轮、长轴、割刀、伸缩螺旋推动轴立体装配剖视图

图21为本发明实施例的长轴与正螺纹齿轮、反螺纹齿轮、传送带、前送轮、后送轮立体装配示意图

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21所示，本发明包括有行走架体1、移动架2、挡风玻璃3、伸缩盖4、吹风机5、粉碎机6、排秆筒7、叶刀轮8、输送通槽9、液压驱动器10、压板11、三角带12、液压机13、变速转向离合刹车机14、发动机15、发电机16、行走轮17、拖轮18、橡胶履带19、割刀20、踏板21、夹带22、前夹轮23、后夹轮24、挡轮25、传送带26、前送轮27、后送轮28、左外罩29、中外罩30、右外罩31、齿轮32、割刀33、链条34、链条轮35、正螺纹齿轮36、反螺纹齿轮37、长轴38、螺旋推动轴39、伸缩螺旋推动轴40、销轴41、拖轮轴42、照明灯43、排出筒44、螺杆45、座椅46、遮阳板47、豆箱48、挡板49、上盖50、电动机51、左转向杆52、右转向杆53、变速杆54、刹车杆55、液压机杆56、液压驱动杆a57、液压驱动杆b58、液压驱动杆c59、液压装置60、门61、把手锁62、拉手63、过滤板64、弧盖65、固定轴66、长齿轮67、液压装置杆68、液压机杆d69、前灯开关70、后灯开关71、前后转向灯开关72等组成；在行走架体1一层梁上设有相对应上下贯通的通孔111，用螺杆从下向上穿过通孔111在通过变速转向离合刹车机14底部设有的固定通孔用螺帽拧固；在行走架体1一层梁上设有相对应上下贯通的通孔112，用螺杆从下向上穿过通孔112在通过发动机15底部设有的固定通孔用螺帽拧固；行走架体1一层梁上设有相对应上下贯通的通孔113，用螺杆从下向上穿过通孔113在通过液压机13底部设有的固定通孔用螺帽拧固，行走架体1一层梁上设有相对应上下贯通的通孔1131，用螺杆从下向上穿过通孔1131在通过发电机16底部设有的固定通孔用螺帽拧固；发动机15用三角带12分别带动变速转向离合刹车机14与液压机13，；在上下一层梁与二层梁用方型支柱相接；在行走架体1二层横梁上的一侧设有驾驶室框架114，在驾驶室框架114内二层横梁上安装垫板，在垫板上安装上座椅46，在驾驶室框架114前面安装上挡风玻璃3，上方、后方安装上遮阳板47，在内侧侧面安装上通风窗，在外侧面安装上门61，门61上安装上把手锁62，在行走架体1二层横梁上用合页安装上上盖50；在上盖50安装上拉手63，在行走架体1二层后横梁上安装上照明灯43；在行走架体1二层横梁上的一侧设有方型支柱与三层梁相连接形成两个空间；一个空间用于安装豆箱48，豆箱48内设有豆流通口481用插板锁牢固，另一个空间底梁设有相对应上下贯通通孔115，用螺杆从下向上穿过通孔115在通过粉碎机6底部设有的固定通孔用螺帽拧固，在行走架体1二层横梁与三层横梁上下用垂直柱相连接，垂直柱上设有相对应横向贯通的通孔1151，用螺杆从内向外穿过通孔1151并通过液压驱动器10固定通孔用螺帽拧牢固，液压驱动器10中心轴与粉碎机6中心轴相对接，在粉碎机6上方出口插接上排秆筒7；在行走架体1三层相对横梁上设有垂直方柱用于支撑设有的圆架116，圆架116内下方设有相对应的弧梁，弧梁用筛网1161相连接，圆架116上设有相对应梁，梁上设有用螺杆穿过过滤板64上设有的通孔641拧固在螺纹孔1163内，过滤板64上设有多个上下贯通过滤杂质的通孔642，在圆架116上设有相对应横梁，横梁中心设有安装叶刀轮8设有轴81通过的轴通孔1162，叶刀轮8与轴81用连杆82链接，在圆架116上设有相对应横梁设有相对应贯通通孔1164，用螺杆从外向内穿过液压驱动器10固定通孔通过通孔1164用螺帽拧牢固，在圆架116上设有相对应通孔1165，排出筒44上设有的方桶441套插在粉碎机6设有的进料口，用螺杆从外向内穿过排出筒44设有通孔442并通过通孔1165用螺帽拧牢固，用螺杆从上向下穿过弧盖65设有通孔拧固到圆架116上设有相对应螺纹孔1166内，在行走架体1三层梁上设有用螺杆拧固吹风机5的螺纹孔1167内，吹风机5的排风管出口搭接到筛网1161边缘上；在行走架体1三层后横梁上安装上照明灯43；行走架体1二层前端设有相对应上下贯通凹槽117，上端凹槽117平面上设有相对应上下贯通通孔1171，用螺杆从上向下穿过液压装置60设有的固定通孔通过通孔1171用螺帽拧牢固，液压装置60设有的伸缩拉杆601重叠于凹槽117两侧平面之上，在圆架116下方设有相对应垂直柱1168；垂直柱1168上设有相对应螺纹孔1169，用螺杆45穿过挡板49设有的通孔拧固到相对应螺纹孔1169内，行走架体1上设有相对应螺纹孔119，用螺杆穿过踏板21设有的通孔拧固到相对应螺纹孔119内，行走架体1一层与二层之间侧面设有相对应轴通孔118，变速转向离合刹车机14设有的传动轴141从内向外通过轴通孔118穿出安装上行走轮17，在通孔1181安装上拖轮轴42，在拖轮轴42上安装上拖轮18，在轴通孔1182安装上固定轴66，在固定轴66上安装上行走轮17，在行走轮17上安装上橡胶履带19，行走轮17上设有凸齿171从橡胶履带19上设有的贯通的方型通孔191穿出，传动轴141带动行走轮17，行走轮17带动橡胶履带19做行走运动；在移动架2上设有相连接的托盘211、212、213；在托盘211上设有上下贯通的通孔2111，将销轴41从上向下通过通孔2111安装固定并在销轴41上安装上前夹轮23，在托盘211上设有上下贯通的通孔2112，将销轴41从上向下通过通孔2112安装固定并在销轴41上安装上挡轮25，在托盘211上设有上下贯通的通孔2113，销轴41安装上齿轮32在从上向下通过通孔2113安装上后夹轮24再安装上割刀33，用夹带22链接前夹轮23、挡轮25、后夹轮24工作；在托盘212上设有相对应上下贯通的通孔2121，将销轴41从上向下通过通孔2121安装固定并在销轴41上安装上前夹轮23，在托盘211上设有相对应上下贯通的通孔2122，将销轴41从上向下通过通孔2122安装固定并在销轴41上安装上挡轮25，在托盘211上设有相对应上下贯通的通孔2123，销轴41安装上齿轮32在从上向下通过通孔2123安装上后夹轮再安装上割刀，在托盘212上设有相对应上下贯通的通槽214，以通槽214为界限，通槽214两边，每一边用一根夹带22链接前夹轮23、挡轮25、后夹轮24工作；在托盘213上设有上下贯通的通孔2131，将销轴41从上向下通过通孔2131安装固定并在销轴41上安装上前夹轮，在托盘213上设有上下贯通的通孔2132，将销轴41从上向下通过通孔2132安装固定并在销轴41上安装上挡轮，在托盘213上设有上下贯通的通孔2133，销轴41安装上齿轮32在从上向下通过通孔2133安装上后夹轮再安装上割刀，用夹带22链接前夹轮、挡轮、后夹轮工作，在托盘213上设有相对应上下贯通的通孔2134，用螺杆从下向上穿过通孔2134并通过液压驱动器10固定通孔用螺帽拧牢固，液压驱动器10上设有中心轴1001安装上齿轮32；在长轴38一端安装齿轮32，而后在长轴38依次安装上正螺纹齿轮36、后送轮28、传送带26、反螺纹齿轮37、传送带26套在后送轮28四组，长轴38两端安装到移动架2上两端设有相对应贯通的轴孔215内，长轴38一端从轴孔215穿出部分安装上链条轮35，在托盘与托盘之间侧面设有相对应安装销轴的销轴孔216，依次将销轴41与前送轮27组装后安装到传送带26内，然后将销轴41两端安装到销轴孔216内四组；在行走架体1圆架116上设有相对应的斜管11671与移动架2上设有相对应斜杆218相插接，在移动架2上设有相对应在斜梁2181分别安装到在行走架体1前端设有相对应上下贯通凹槽117内，用螺杆穿过压板11上设有的通孔拧固到行走架体上设有相对应的螺纹孔1172内，液压装置60的伸缩拉杆601前端设有拉头602，拉头602上设有凹槽603，凹槽603与移动架2上设有弧接头相插接，弧接头上设有相对应贯通的通孔2182与凹槽603相对壁上设有相对应通孔604相贯通用销轴相接；在移动架2上设有相对应向上凸柱217，在内侧的凸柱217穿过输送通槽9上设有的方孔91，输送通槽9上设有卡槽92卡于长轴38安装齿轮32外侧，用螺杆分别穿过输送通槽9上设有的通孔93拧固到斜杆218与斜管11671上设有的相对应螺纹孔内，用螺杆分别穿过输送通槽9上设有的通孔94拧固到圆架116上设有的相对应螺纹孔1152内，将伸缩螺旋推动轴40前端安装到圆架116上设有的轴孔1153内，伸缩螺旋推动轴40后端穿过移动架2上轴通孔2151安装上长齿轮67，长轴38上的反螺纹齿轮37同时咬合长齿轮67与托盘211上的齿轮32，长轴38上的正螺纹齿轮36、反螺纹齿轮37同时分别咬合托盘212上的齿轮32工作，托长轴38上的正螺纹齿轮36咬合托盘213上齿轮32工作，托盘213上的通过液压驱动器10中心轴上的齿轮32咬合长轴38上的齿轮32，长轴38上的后送轮28与前送轮27用传送带26链接工作；用螺杆穿过左外罩29上设有的通孔291拧固到在托盘211上设有相对应的螺纹孔内，用螺杆穿过输送通槽9上设有相对应通孔95分别拧固到左外罩29设有螺纹孔292与中外罩设有相对应螺纹孔内，用螺杆穿过中外罩30上设有的通孔302拧固到在托盘212上设有相对应的螺纹孔内，用螺杆穿过输送通槽9上设有相对应通孔96分别拧固到中外罩30设有相对应螺纹孔301内，用螺杆穿过右外罩31上设有的通孔311拧固到在托盘213上设有相对应的螺纹孔内，用螺杆穿过输送通槽9上设有相对应通孔97分别拧固到中外罩30设有螺纹孔301与右外罩设有相对应螺纹孔内；在移动架2上设有相对应向上凸柱217，凸柱217上设有相对应安装螺旋推动轴39两端的轴孔2171，在移动架2上设有长轴38通过轴孔215穿出部分安装上链条轮35与螺旋推动轴39通过轴孔2171穿出部分安装上链条轮35用链条34相连接；在移动架2两端安装上相对应的照明灯43；用螺杆45分别穿过伸缩盖4设有耳、耳上设有的通孔拧固到输送通槽9上相对应螺纹孔内；输送通槽9设有内凹槽98与外凹槽99，本申请工作时，内外凹槽部分重叠或拉伸自由；伸缩螺旋推动轴40是由粗轴与细轴和螺旋片组成，细轴安装到粗轴内，用螺旋片部分相连接而成，本申请工作时，细轴在粗轴内自由伸缩而螺旋片伸展或重叠，本申请工作时，在行走架体1圆架116上设有相对应的斜管11671与移动架2上设有相对应斜杆218相插接，斜杆218在斜管11671内自由伸缩工作；在行走架体后横梁两端分别安装上左右转向灯；在移动架前方两侧分别安装上左右转向灯。

本申请发电机与前后照明灯、吹风机、电动机相接，液压机与液压驱动器、液压装置相连接、发动机与发电机液压机链接均属于现有技术在此不予以重述。

本发明的工作原理：发动机15、用三角带12带动变速转向离合刹车机14、发电机16、液压机13；左转向杆52、右转向杆53、变速杆54、刹车杆55、传动轴141带动行走轮17，发电机16带动吹风机5、照明灯43用前灯开关70、后灯开关71、前后转向灯开关72控制；搬动液压机杆d56启动液压机13、搬动液压机杆d69给液压机13加速，搬动液压装置杆68调整移动架2的高低收割工作，通过夹带输送通槽9、伸缩螺旋推动轴40、斜管11671与斜杆218自由伸缩；搬动液压驱动杆a57托盘213上的液压驱动器10工作；搬动液压驱动杆b58液压驱动器10带动圆架116内叶刀轮8工作；搬动液压驱动杆c59、液压驱动器10带动粉碎机6工作；托盘213上的液压驱动器10上的齿轮与长轴上齿轮咬合，带动长轴旋转，长轴上的正螺纹齿轮、反螺纹齿轮分别带动各个托盘齿轮带动叶片刀收割，后送轮带动传送带运送收割后黄豆秸秆进入输送通槽，通过螺旋推动轴推送到伸缩螺旋推动轴直接进入圆架内通过叶刀轮工作，将黄豆脱粒，黄豆粒通过过滤板上的孔、筛网落到黄豆箱内，从圆架流出脱粒后的秸秆直接进入排出筒通过方桶441进入粉碎机而后从排秆筒7排出回收或还田。

另外，本发明可制成缩小型，每次收割农作物一根垄产品；可制成缩小型，每次收割农作物两根垄垄产品；可制成缩小型，每次收割农作物三根垄产品；还可以扩大，制成超大型，每次收割农作物六根垄以上产品。

本发明设有前后倒车镜，方便操作人员观看工作情况，更好的作出调整。

本发明的适用范围：适用于坡洼地与平地收割黄豆、绿豆、红豆、油菜籽、苏籽等农作物收割脱粒，清杂质、秸秆回收还田。

本发明的优点：设计机构简单，适用范围广泛，成本低；改变了过去使用功能单一造成设备闲置；本发明不受场地低洼、高坡、爬坡限制，有效的保护环境，大大减少农民的劳动强度，减少损失，有效保护农民经济利益；本发明是理想的农作物收割机械，使用灵活、安全可靠、操作简单、省时省力、成本低、使用寿命长。