宠物清洗机以及宠物清洗方法与流程

本公开涉及宠物清洁领域，尤其涉及一种宠物清洗机以及宠物清洗方法。

背景技术：

随着生活水平的提高，现在养宠物的人越来越多，很多宠物主人时常带自己的宠物出去逛街，人和宠物均得到了放松，但逛街结束后宠物脚上的泥水却难以处理，容易弄脏家中环境。

目前，宠物清洗的全过程均是人为进行，即使对于训练有素的宠物，也需要人为进行放水，清洗，吹干等操作。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种宠物清洗机以及宠物清洗方法。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种宠物清洗机，包括：

水槽，所述水槽用于存水；

进水装置，与所述水槽相连；

控制装置，与所述进水装置电连接，所述控制装置被配置为，基于宠物佩戴的定位设备，获取所述宠物与所述宠物清洗机的距离信息；

在所述距离信息满足预设条件时，控制所述进水装置向所述水槽内放水。

可选地，还包括：

与所述控制装置电连接的门锁控制装置，所述门锁控制装置被配置为在对所述宠物的清洗结束后，控制与所述宠物清洗机绑定的智能门锁开启。

可选地，还包括：

与所述控制装置电连接的加热装置，所述加热装置被配置为对所述水槽内的水进行加热。

可选地，还包括与所述控制装置电连接的震动装置以及设置在所述水槽底部的压力传感器；

所述压力传感器被配置为，检测所述水槽底部承受的压力值；

所述震动装置被配置为，在所述压力传感器检测到的压力值达到阈值时进行震动，以震动所述水槽内的水。

可选地，还包括：

与所述控制装置电连接的排水装置，所述排水装置被配置为排出所述水槽内的水；

与所述控制装置电连接的吹风装置，所述吹风装置被配置为排水完成后，开启吹干模式。

可选地，还包括位于所述水槽内底部的承载部件，以及与所述承载部件相连的升降装置，所述升降装置还与所述控制装置电连接；

所述承载部件用于提供一个可活动的平台供宠物站立；

所述升降装置被配置为，控制所述承载部件从所述水槽底部升起或者缩回所述水槽底部。

可选地，还包括：

与所述控制装置相连的盖板装置，所述盖板装置被配置为根据所述控制装置的控制指令开启或遮盖所述水槽。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种宠物清洗方法，应用于宠物清洗机，所述方法包括：

基于宠物佩戴的定位设备，获取所述宠物与所述宠物清洗机的距离信息；

在所述距离信息满足预设条件时，向清洗宠物的水槽中放水。

可选地，所述方法还包括：

在确定对所述宠物的清洗结束后，控制与所述宠物清洗机绑定的智能门锁开启，以便所述宠物能够进入到房门内，其中，所述宠物清洗机安置在使用所述智能门锁的房门外。

可选地，所述在所述距离信息满足预设条件时，向清洗宠物的水槽中放水，包括：

在根据所述距离信息确定所述宠物与宠物清洗机的距离逐渐缩短，直到小于第一预设阈值时，向所述水槽中放水。

可选地，所述方法还包括：

对所述水槽内的水加热至预设温度；和/或，

在检测到所述水槽底部承受的压力值达到阈值时，控制震动装置进行震动，以震动所述水槽内的水。

可选地，所述方法还包括：

在所述宠物清洗机的清洗模式结束后，排出所述水槽内的水；或者，

在所述宠物清洗机的清洗模式结束后，排出所述水槽内的水，并且在排水完成后，开启吹干模式。

可选地，所述方法还包括：

在对所述宠物的清洗结束后，将所述水槽底部的承载部件升起到与地面平齐，和/或，控制所述宠物清洗机的盖板装置遮盖所述水槽。

可选地，所述方法还包括：

在根据所述距离信息确定所述宠物与宠物清洗机的距离逐渐缩短并小于第二预设阈值时，控制所述宠物清洗机的盖板装置开启；

在对所述宠物的清洗结束后，将所述宠物清洗机水槽底部的用于承载宠物的承载部件升起；

在检测到所述宠物清洗机水槽底部承受的压力值低于阈值时，将所述宠物清洗机水槽底部的承载部件缩回到所述水槽底部，并控制所述宠物清洗机的所述盖板装置遮盖所述水槽。

采用上述技术方案，至少可以包括以下有益效果：

宠物清洗机能够检测与宠物之间的距离信息，并在确定距离信息满足预设条件时，即可自动向用于清洗宠物的水槽内放水，便于宠物自行进行清洗，无需用户干预。例如，宠物在外出后回家时，所述宠物清洗机能够基于宠物身上佩戴的定位设备实时监控宠物的位置，并且通过设定相应的预设条件，当判定宠物正在归家且其距离小于预设距离阈值时，宠物清洗机可以自动向水槽中放水，宠物到家时便能够直接进行清洗，无需等待，提高了宠物清洗机的使用效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种宠物清洗机的框图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种宠物清洗机的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种宠物清洗机的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种宠物清洗机的结构示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种宠物清洗方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种宠物清洗方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种宠物清洗方法的流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种宠物清洗方法的流程图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种宠物清洗方法的流程图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种宠物清洗方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

介绍本公开提供的宠物清洗机以及宠物洗脚方法之前，首先对本公开所涉及应用场景进行介绍，本公开各个实施例所涉及环境可以包括宠物喂养场所，例如宠物主人家中。

图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图，如图1所示，宠物清洗机应用在宠物主人家门口，当宠物在外活动之后，其脚部会沾染环境中的泥水。这些泥水若没有及时得到清洗，宠物回到家中时便会污染家中地板，对于生性活泼的宠物，污染范围更大，这不仅不利于宠物主人的健康，还给其增加了额外的清洁工作。因此，如若能在宠物回家进门之前完成对宠物的清洗工作，那么宠物外出回家污染家中环境的问题便能够得到缓解。

图2是根据一示例性实施例示出的一种宠物清洗机200的框图。参照图2，该宠物清洗机包括水槽201、进水装置202和控制装置203。

该水槽201用于存储水；

该进水装置202与所述水槽相连，所述进水装置被配置为，给所述宠物清洗机提供水源；

该控制装置203被配置为基于宠物佩戴的定位设备，获取所述宠物与所述宠物清洗机的距离信息，并在所述距离信息满足预设条件时，控制所述进水装置向一水槽内放水。

值得说明的是，本公开实施例提供附图中细实线表明电连接关系，粗虚线表明空间关系，如图2中所示的进水装置和水槽之间的连接，只用于表明该进水装置202的安置位置在开启进水功能时，水能进入到水槽201内。

示例地，该预设条件可以是，宠物与宠物清洗机之间的距离小于0.5米，这样，宠物清洗机在确定与宠物之间的距离小于0.5米时，即可自动向用于清洗宠物的水槽内放水，便于宠物自行进行清洗，无需用户干预。

可选地，在具体使用时，该宠物清洗机可以安装在图1所示的场景中，即用户居住房屋的入户门口，在此种情况下，所述预设条件可以为：宠物离宠物清洗机的距离逐渐缩短直到小于第一预设阈值。在具体实施时，该第一预设阈值可以设定得大于用户居住房屋的最长距离，例如可以将所述第一预设阈值设置为一百米，这样，就可以保证是在宠物外出回家途中触发宠物清洗机自动放水。

也就是说，宠物在外出后回家时，所述宠物清洗机能够基于宠物身上佩戴的定位设备实时监控宠物的位置。当判定宠物正在归家且其距离满足预设条件时，宠物清洗机将会自动向水槽中放水，宠物到达家门口时便能够直接进行清洗，无需等待，提高宠物清洗机使用效率。

图3是根据一示例性实施例示出的一种宠物清洗机200的框图。参照图3，该宠物清洗机在图2的基础上还包括：

加热装置204，被配置为对所述水槽内的水进行加热。

所述加热装置可以包括电热式、燃气式等。

示例地，所述加热装置可以为电热式，包括加热电路，所述加热电路与位于控制装置中的控制电路电性连接，所述控制电路还电性连接了设置于水槽壁上的用于探测水槽内温度信号的温度传感器。所述控制电路包括主控板和给主控板供电的电源板，电源板与主控板电性连接，温度传感器与电源板电性连接、并通过电源板与主控板实现信号连接。所述加热电路包括发热盘、温控器和保险丝，发热盘和温控器可以设置在水槽底部，从而对水槽中的水进行加热。

这样，宠物清洗机在水槽内放水之后，还可以将水槽内的水加热到适宜宠物进行清洗的温度，丰富了宠物清洗机的功能。

可选地，如图3所示，宠物清洗机200还可以包括震动装置205，被配置为震动所述水槽内的水。其中，在具体实施时，所述震动装置震动所述水槽内的水的功能可以作为宠物清洗机的清洗功能，用于辅助宠物进行清洗，有利于清洗干净宠物身上的污渍。

示例地，所述震动装置可以是超声波清洗装置，包括超声波发生器和超声波换能器，所述超声波换能器可以设置在所述水槽底部。所述超声波发生器与控制装置相连，可以产生高频高压并通过导线传导给超声波换能器，进而使换能器与振动板一起产生高频共振，从而使水槽中的水受超声波作用产生震动，实现对污垢的清洗。

可选地，如图3所示，宠物清洗机200还可以包括：

排水装置206，被配置为排出所述水槽内的水；以及吹风装置207，被配置为排水完成后，开启吹干模式。也就是说，宠物清洗机还可以具备自动吹干宠物的毛发的功能，从而可以避免宠物外出回家，在清洗后将水迹带回房屋，弄脏地板。

示例地，所述排水装置可以包括水泵和排污管，所述水槽的上口处可以设置一支架，水泵固定在所述支架上，所述水泵上还安装有进水管和出水管。在水槽一侧的底部外还设置有排污管，排污管上安装有微型电动球阀，所述微型电动球阀与控制装置电连接并受控制装置控制。当控制装置开启微型电动球阀后，排污管可以排放清理水槽中的废水。

所述吹风装置可以固定安装在所述水槽的外侧壁上，吹风装置的出风口通过一风道连接至所述水槽内，所述风道的出口设置在所述水槽的内侧壁下方(水槽中的液面高度始终不超过风道的入口高度)。所述吹风装置包括壳体、设置在壳体内部的电动机、电热元件以及挡风板，所述电动机的轴端上还连接有风叶，电动机旋转时，风叶从进风口吸入空气，由出风口吹出风。所述出风口连接至所述风道的入口，所述电热元件设置在出风口处，能够将经过出风口的空气加热从而吹出热风。所述挡风板设置在吹风装置的进风口，用以调节进风量，进而调节出风口吹出的热风温度以满足不同宠物对于温度的需求。

在一种可能的实现方式中，所述水槽底部还可以设置压力传感器，所述压力传感器被配置为检测所述水槽底部承受的压力值，所述震动装置205能够在所述压力传感器检测到的压力值达到阈值时控制所述水槽震动。即用于辅助宠物进行清洗的震动功能，可以是宠物清洗机在检测到宠物进入水槽后自动开启的，无需用户操作，其中，该压力阈值可以根据宠物自身的重量预先设置或者进行调整。

这样，采用上述装置，宠物在屋外活动后回家时，所述宠物清洗机能够基于宠物身上佩戴的定位设备实时监控宠物的位置。当判定宠物正在归家且其距离满足预设条件时，宠物清洗机将会自动向水槽中放水，所述加热装置能够对水槽中的水进行加热。所述压力传感器对所述水槽底部承受的压力值进行检测，当压力值达到阈值时则判定宠物已经进入水槽，震动装置开启震动，对宠物的脚部进行清洗。清洗结束后，震动装置关闭，排水装置对水槽中的水进行排放，排放完成后运行吹风装置，对宠物的脚部进行吹干，完成一次清洗过程。

示例地，所述清洗结束可以根据宠物主人的实际需求进行设定，例如设定清洗时长，时间结束便停止清洗。

图4是根据一示例性实施例示出的一种宠物清洗机200的框图，该宠物清洗机在图3的基础上还包括：

承载部件208，该承载部件208用于提供一个可活动的平台供宠物站立，且该承载部件207可设于水槽内部的底部；

升降装置209，被配置为控制所述承载部件从所述水槽内部的底部升起或者缩回所述水槽底部。

示例地，所述升降装置可以包括呈三角形分布的三组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端分别与承载部件固定连接，电动伸缩杆的下端均固定在水槽底部上，所述电动伸缩杆均与控制装置电气连接。其中，在水槽的两侧还分别设有一对升降引导机构，每侧的升降引导机构分别具有滑动片和固定片，其中滑动片与承载部件固定连接，固定片与水槽侧壁固定连接，在滑动片上设有凸体，在固定片上设有垂直水槽底部的凹槽，凸体可以在凹槽内滑动。

也就是说，在宠物清洗结束之后，所述升降装置可以控制所述承载部件上升至与地面齐平，方便宠物从水槽中离开。待宠物离开承载部件后，所述升降装置可以控制所述承载部件缩回所述水槽底部。

在一种可能的实现方式中，如图4所示，所述宠物清洗机还可以包括门锁控制装置210，被配置为在对所述宠物的清洗结束后，控制与所述宠物清洗机绑定的智能门锁开启。

例如，安装该智能门锁的门为用户居住房屋的入户门，该宠物清洗机可以安置在该入户门外，这样，在宠物外出回来后，可以首先进行清洗，清洗完成后，打开入户门(如图1中所示的入户门)，允许宠物进入。其中，宠物清洗结束可以是指针对宠物的清洗模式结束后(例如控制水槽震动预设时长之后)，在具备吹风功能的情况下，宠物清洗结束可以是指排水完成进入吹干模式预设时长之后，本公开对此不做限定。

在一种可能的实现方式中，如图4所示，所述宠物清洗机还包括盖板装置211，被配置为根据控制装置的控制指令开启或遮盖所述水槽。在宠物清洗机未使用时，遮盖水槽有利于保持水槽的清洁。值得说明的是，在具体实施时，该水槽可以内嵌到用户居住的入户门外的地面中(如图1中所示的内嵌到地面的水槽)，在此种情况下，用盖板(如图1中已向两侧开启的盖板)遮盖水槽可以解决地面不平整的问题。

示例地，当宠物清洗机检测到宠物离宠物清洗机的的距离越来越近且小于第二预设阈值，控制装置发出控制指令控制所述盖板装置开启，当清洗过程结束时控制装置发出控制指令控制所述盖板装置关闭。所述第二预设阈值小于上述第一预设阈值，具体可以由宠物主人根据实际需求来设定，例如可以将所述第二预设阈值设置为2米。

示例地，图5是本公开实施例提供的宠物清洗机的一种结构示意图，包括水槽201，承载部件208，盖板装置211，在具体使用时，该宠物清洗机可以由控制装置(图5中未示出)控制对水槽201进行放水和排水，以及控制承载部件208升起或缩回，以及控制盖板装置211遮盖或打开该水槽201。

图6是根据一示例性实施例示出的一种宠物清洗方法的流程图。如图6所示，所述方法应用于宠物清洗机，所述方法包括：

s601、基于宠物佩戴的定位设备，获取所述宠物与宠物清洗机的距离信息；

s602、在所述距离信息满足预设条件时，向清洗宠物的水槽中放水。

宠物清洗机能够检测与宠物之间的距离信息，并在确定距离信息满足预设条件时，即可自动向用于清洗宠物的水槽内放水，便于宠物自行进行清洗，无需用户干预。

示例地，该预设条件可以是宠物离宠物清洗机的距离逐渐缩短直到小于第一预设阈值，在具体实施时，该第一预设阈值可以设定得大于用户居住房屋的最长距离，例如可以将所述第一预设阈值设置为一百米，这样，就可以保证是在宠物外出回家途中触发宠物清洗机自动放水。

也就是说，宠物在外出后回家时，所述宠物的位置受到实时监控。当判定宠物正在归家且其距离满足预设条件时，宠物清洗机将会自动向水槽中放水，宠物到达家门口时便能够直接进行清洗。

图7是根据一示例性实施例示出的一种宠物清洗方法的流程图。如图7所示，所述方法应用于宠物清洗机，所述方法在图6的基础上还包括：

s603、在确定对所述宠物的清洗结束后，控制与所述宠物清洗机绑定的智能门锁开启。

也就是说，外出活动后的宠物在进门之前便完成了清洗，所述宠物需要完成清洗之后才能进入房间，避免了其携带的泥水污染家中环境。

图8是根据一示例性实施例示出的一种宠物清洗方法的流程图。如图8所示，所述方法应用于宠物清洗机，所述方法在图6的基础上还包括：

s604、将所述水槽内的水加热至预设温度；

s605、在检测到所述水槽底部承受的压力值达到阈值时，控制震动装置震动，开始清洗。

值得说明的是，所述预设温度可以由宠物主人根据宠物的喜好进行设定，类似的，所述阈值同样可以由宠物主人根据宠物的实际情况进行设定。所述水槽中还可以设置一些清洗辅助装置，示例地，水槽底部可以设置带小刷的底板，以提高清洗效果。

图9是根据一示例性实施例示出的一种宠物清洗方法的流程图。如图9所示，所述方法应用于宠物清洗机，所述方法在图6的基础上还包括：

s606、对宠物清洗结束后，宠物清洗机排出水槽内的水；

s607、在排水完成后，开启吹干模式。

具体的，所述清洗结束可以有多种判定方式，如宠物清洗机判定、宠物主人判定等。

示例地，宠物主人可以根据需求自行设定清洗时间，当预设清洗时间结束之后，宠物清洗机便判定清洗结束。清洗结束后，宠物清洗机可以对水槽中的水进行排放，接着开启吹干模式，使宠物的身体恢复干燥。

图10是根据一示例性实施例示出的一种宠物清洗方法的流程图。如图10所示，所述方法应用于宠物清洗机，所述方法在图8的基础上还包括：

s608、对所述宠物的清洗结束后，控制所述宠物清洗机的盖板装置遮盖所述水槽。

图11是根据一示例性实施例示出的一种宠物清洗方法的流程图。如图11所示，所述方法应用于宠物清洗机，所述方法包括：

s701、基于宠物佩戴的定位设备，获取所述宠物与宠物清洗机的距离信息；

s702、在所述距离信息满足预设条件时，向清洗宠物的水槽中放水；

s703、将所述水槽内的水加热至预设温度；

s704、判断所述宠物与宠物清洗机的距离是否逐渐缩短并小于第二预设阈值；

s705、当所述宠物与宠物清洗机的距离逐渐缩短并小于第二预设阈值，控制所述宠物清洗机的盖板装置开启；

s706、在检测到所述水槽底部承受的压力值达到阈值时，控制震动装置震动，开始清洗；

s707、对宠物清洗结束后，宠物清洗机排出水槽内的水；

s708、在排水完成后，开启吹干模式；

s709、将所述水槽底部的承载部件升起到与地面齐平；

s710、在检测到所述宠物清洗机水槽底部承受的压力值低于阈值时，将所述宠物清洗机水槽底部的承载部件缩回到与所述水槽底部；

s711、控制所述宠物清洗机的盖板装置遮盖所述水槽；

s712、在确定对所述宠物的清洗结束后，控制与所述宠物清洗机绑定的智能门锁开启。

采用上述方法，宠物在外出活动后回家时，所述宠物的位置会受到实时监控。当判定宠物正在归家且其距离满足预设条件时，宠物清洗机将会自动向水槽中放水并根据宠物主人的预设值对水进行加热。宠物即将到达家门口时，宠物清洗机将打开盖板，使得宠物到达家门口时便能够直接进行包括清洗，吹干等流程的清洗操作。宠物清洗机在此过程也自动完成了放水、加热水、开盖、清洗宠物、排水、吹干宠物、关盖等一系列动作，使得宠物主人也无需进行额外的人工操作便能够对宠物进行清洗，保护家中环境。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。