便携式植株抑顶套袋机的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种便携式植株抑顶套袋机。

背景技术：

在目前植株生长及农作物生产中，抑制植株顶端优势已经成为农作物增产的重中之重，打顶牙和顶牙套袋可以达到农作物生产的要求，目前打顶和套袋通常通过人工进行，其工时和劳动力投入多，生产效率低，极大的限制了农作物生产发展；现有的套袋机通常其体积较为庞大，需要人工控制机械臂定位对植株进行套袋操作，需要将套袋机与植株进行定位，同时需要将机械臂将机械臂与植株进行定位，套袋时需要较长时间的操作，套袋效率低，成本高；

因此需要一种操作简单，便于携带，适用于区域化种植的抑顶套袋机械，达到提高作业效率、节约生产成本、解放劳动力的目的。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种便携式植株抑顶套袋机，其操作简单，便于携带，适用于区域化种植的抑顶套袋机械，达到提高作业效率、节约生产成本、解放劳动力的目的。

本发明的便携式植株抑顶套袋机，包括用于存储袋体的储袋组件以及与储袋组件分体设置并配合使用用于提取储袋组件内的袋体并将袋体套在植株上后释放袋体的手持执行组件。

进一步，包括用于存储袋体的储袋组件以及与储袋组件分体设置并配合使用用于提取储袋组件内的袋体并将袋体套在植株上后释放袋体的手持执行组件。

进一步，所述手持执行组件包括用于提取袋体的提取机构以及连接于提取机构上用于释放袋体使得袋体开口处通过自身弹力向其中心处收缩的释放机构。

进一步，所述储袋组件包括上端开口的储袋本体、设置在储袋本体腔体内若干组相互叠加的撑袋组件，每组撑袋组件包括多个用于与袋体开口处连接将袋体打开的连接件，所述连接件用于与提取机构配合通过提取机构对连接件的提取实现对袋体的提取。

进一步，所述提取机构包括多个固定连接在一起并用于同步提取每组撑袋组件中连接件的提取块，所述提取块上设置有承接机构，所述承接机构用于承接从储袋本体上脱离的连接件。

进一步，所述承接机构为设置于提取块上与连接件相适配用于承接连接件的承接槽，所述储袋本体侧壁上有与每组撑袋组件中的连接件一一对应的滑槽，所述连接件位于与其对应的滑槽内并可沿滑槽走向方向单自由度往复滑动，所述滑槽沿储袋本体的侧壁底部向上延伸，提取块与储袋本体配合后在靠近连接件的一侧设置有与承接槽贯通用于使连接件进入承接槽内的承接口，所述提取块在开口处底部向内有倾斜向上用于对连接件进行导向的滑壁。

进一步，所述承接槽与提取块上端贯通，所述滑壁延伸至承接槽上端使得连接件沿滑壁从承接槽上端口滑出，所述释放机构设置于提取块的承接槽上端口处用于启闭其上端口。

进一步，所述释放机构包括相互配合使用的电磁铁和衔铁，所述电磁铁和衔铁设置于承接槽上端口处，所述电磁铁和衔铁之中远离提取块的部件固定连接于提取块，靠近提取块的部件通过第二弹性件连接于提取块上或另一部件上，所述第二弹性件为与其连接的部件提供压紧在提取块端部并使承接槽上端口闭合的弹性力。

进一步，所述储袋组件还包括夹持机构，夹持机构包括设置于储袋本体上为连接件提供弹性力的第一弹性件以及设置于储袋本体上的限位机构，所述第一弹性件具有使连接件向储袋本体上端滑动的弹性力，所述限位机构至少具有两个档位，即至少具有限制连接件和解除其限制使最上方的撑袋组件脱离储袋本体的档位。

进一步，所述限位机构包括设置于储袋本体上的换挡块，所述换挡块上固定连接有两个换挡触角，所述换挡块具有正常档位和释放档位，正常档位时，换挡块其中一个触角压于最上方的连接件上限制其运动，释放档位时，换挡块转动，其压于连接件上的触角上移使得最上方的连接件脱出，换挡块另一个触角下移并压在下方的连接件上限制其移动。

进一步，所述连接件为呈t字型的t形薄片，所述滑槽为与t形薄片相适应的t形槽内。

本发明的有益效果：

本发明的套袋机结构紧凑，体积小，重量轻，易于携带，手持执行组件与储袋组件设置与分体式结构，方便手持执行组件的手持操作，此结构使用灵活不受于使用场地的限制也不拘于植株大小的限制，手持执行组件可手持操作，提取袋体时操作简单，定位容易，套袋效率高，减少劳动力，节约生产成本，节约能源、绿色环保；

储袋本体可存储多个袋体，达到一次储袋多次使用的效果，增大其工作效率，通过储袋本体不同形状的设置以及每组撑袋组件中连接件数量的不同可匹配各种形状和大小的植株，其使用范围广，且此结构存储的袋体本身即为打开结构，套袋时减少了打开袋体开口的步骤，减少了套袋机上用于打开袋体开口所需的专用结构，简化了套袋机的结构，减小了套袋机的整体体积和重量，使得套袋机适用于人工携带，增加了其使用的便携性，进一步提高了使用效率；

在套袋时，通过人工握持手持执行组件提取袋体，每次提取一个袋体，由于提取后的袋体保持开口状态，将袋体套在植株上后通过释放结构将连接件和袋体释放，通过袋体开口端自身的弹性使其束紧完成套袋目的，通过此结构可方便的取袋和套袋，简化了取袋和套袋的结构，相比人工套袋简化了其套袋过程，提高了套袋效率，相比大型一体式的套袋机降低了成本，简化了取袋和套袋的流程，提高了套袋效率，提高了使用的便携性和灵活性；

本发明通过第一弹性件以及限位结构精确的释放一组撑袋组件，使得提取机构每次提取一个袋体，提高了系统的提取精度，通过弹性件简化了连接件滑动时所需要的动力装置，进一步简化套袋机的整体结构，减轻其整体重量，提高了套袋机使用的便携性和灵活性；

本发明连接件设置为薄片状可增加设置在t形槽内连接件的数量，使得储袋本体可存储更多数量的袋体，连接件设置为t形结构，在袋体束紧后，连接件随着袋体的弹力相互靠近集中，多个t形结构连接件的横梁和竖梁以及连接支梁相互交织形成对袋体开口有效的固定，t形结构同时可以与植株的枝叶形成交叉使得袋体在植株上形成有效的固定，可有效防止风沙将袋体吹落的状况发生；

本发明通过简单的换挡块结构实现对t形薄片精确的控制，换挡块可实现两个触角的联动，每次档位的切换可达到释放一组撑袋组件的作用，可对袋体实现精确控制，提高了控制精度，且通过此结构对t形薄片进行控制，对t形薄片表面粗糙度等参数无特殊要求，在t形薄片长期露天使用其表面质量变差后任然适用于本套袋机，相比于通过滚筒摩擦提取袋体的结构，本发明的限位机构不受t形薄片表面质量的影响，易于t形薄片的回收利用；

本发明提取块的提取过程简单高效，通过脱离口和滑壁的设置可顺利提取t形薄片并对t形薄片进入到承接槽内形成有效的导向，在提取过程简单的前提下也保证了提取的可靠性，提取块其结构简单，受力较小，可选用强度较小质量较轻的材质，并可减少提取块材料用量以减小其体积和降低其重量使得套袋机布局紧凑并降低其整体重量，提高了套袋机使用的便携性和灵活性；

本发明提取袋体、套袋、释放袋体的动作一气呵成，中间没有多余的动作，且各个动作简单易行，快速高效，且不受空间场地的限制，通过各个结构的相互配合达到快速提取、快速套袋、便于携带、使用灵活等优点，各个零部件结构简单紧凑，简化了整个套袋机的体积，降低了套袋机的整体重量，提高了套袋机使用的便携性和灵活性；

本发明通过对电磁铁的控制实现对t形薄片的快速释放，其释放过程速度快，控制简单，操作容易，提高了套袋效率，此结构零部件较少，简化了套袋机的结构；

本发明将储袋本体可集成于背包或体包内，方便袋体的提取，便于套袋机的携带。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明储袋组件结构示意图；

图2为手持执行组件结构示意图；

图3为储袋本体结构示意图；

图4为袋体与t形薄片连接结构示意图；

图5为t形槽结构示意图；

图6为弹簧柱装配结构示意图；

图7为r形挡块正常档位结构示意图；

图8为r形挡块释放档位结构示意图；

图9为提取机构与释放机构装配结构示意图(t形薄片刚进入承接槽内)；

图10为提取机构与释放机构装配结构示意图(t形薄片进入承接槽内底部)；

图11为提取机构与释放机构装配结构示意图(t形薄片脱离)；

具体实施方式

图1为本发明储袋组件结构示意图；图2为手持执行组件结构示意图；图3为储袋本体结构示意图；图4为袋体与t形薄片连接结构示意图；图5为t形槽结构示意图；图6为弹簧柱装配结构示意图；图7为r形挡块正常档位结构示意图；图8为r形挡块释放档位结构示意图；图9为提取机构与释放机构装配结构示意图(t形薄片刚进入承接槽内)；图10为提取机构与释放机构装配结构示意图(t形薄片进入承接槽内底部)；图11为提取机构与释放机构装配结构示意图(t形薄片脱离)；

所述上、下方向分别为沿储袋本体1内腔底部朝向开口端的方向以及相反方向，与储袋本体1相配合的零部件的上、下方向为装配后沿储袋本体1内腔底部朝向开口端的方向以及相反方向；

如图所示：本实施例的便携式植株抑顶套袋机，包括用于存储袋体的储袋组件以及与储袋组件分体设置并配合使用用于提取储袋组件内的袋体并将袋体套在植株上后释放袋体的手持执行组件。储袋组件内存储有多个用于套在植株上的袋体16，袋体的开口端具有类似于鞋套的弹性结构，储袋组件可设置为手提包式结构或背包式结构，手持执行组件与储袋组件设置成分体式结构，方便手持执行组件的手持操作，增加了手持执行组件的使用便捷性，使用时，可通过人工持握手持执行组件与储袋组件配合提取袋体，并将袋体套在植株上后释放袋体，袋体开口端通过其自身的弹性收缩自动束紧，此结构使用灵活不受于使用场地的限制也不拘于植株大小的限制，手持执行组件可手持操作，提取袋体时操作简单，定位容易，套袋效率高，节约能源、绿色环保；

本实施例中，所述储袋组件包括上端开口的储袋本体1、设置在储袋本体1腔体内若干组相互叠加的撑袋组件，每组撑袋组件包括多个用于与袋体开口处连接将袋体打开的连接件，所述连接件用于与提取机构配合通过提取机构对连接件的提取实现对袋体的提取；储袋本体用于存储多组连接件，每组连接件与袋体开口处连接使得袋体开口处打开，多组连接件连接有多个袋体，使得储袋本体存储多个袋体，储袋本体1设置为矩形的盒装结构，储袋本体1内腔大小与所适用的植株相匹配，每组撑袋组件包括四个连接件分设盒装结构内腔四角处，四个连接件分别与袋体16开口端连接使得袋体开口端打开呈矩形结构，此结构使得袋体打开的结构与储袋本体相适应，需要说明的是，每组连接件并不限于四个，每组连接件可设置三个、五个或其他更多数量的连接件，使得袋体开口端打开的形状不同以适应不同种类的植株，依据连接件结构的不同每组连接件也可设置为两个，例如连接件上与袋体连接的部位呈长条形，通过两个连接件即可使得袋体开口处呈矩形打开状，储袋本体1可设置为筒状结构或者三角结构，每组撑袋组件中的连接件数量以及安装位置依据储袋本体1内腔形状以及所需要的开口形状确定，此处不再赘述；上述结构可同时存储多个袋体，达到一次储袋多次使用的效果，增大其工作效率，通过储袋本体不同形状的设置以及每组撑袋组件中的连接件数量的不同可匹配各种形状和大小的植株，其使用范围广，且此结构存储的袋体本身即为打开结构，减少了打开袋体所需的专用结构，简化了套袋机的结构，减小了套袋机的整体体积和重量，使得套袋机适用于人工携带，增加了其使用的便携性，进一步提高了使用效率。

本实施例中，所述手持执行组件包括用于提取每组撑袋组件中各个连接件的提取机构以及连接于提取机构上用于释放各个连接件使得袋体开口处通过自身弹力向其中心处收缩的释放机构；在套袋时，通过人工握持手持执行组件提取袋体，每次提取一组撑袋组件即提取一个袋体，由于提取后的袋体保持开口状态，将袋体套在植株上后通过释放结构将连接件释放，通过袋体开口端自身的弹性使其束紧完成套袋目的，通过此结构可方便的取袋和套袋，简化了取袋和套袋的结构，相比人工套袋简化了其套袋过程，提高了套袋效率，相比大型一体式的套袋机降低了成本，简化了取袋和套袋的流程，提高了套袋效率，提高了使用的便携性和灵活性。

本实施例中，所述储袋组件还包括夹持机构，夹持机构包括设置于储袋本体上为撑袋组件提供脱离储袋本体动力的动力组件以及设置于储袋本体1上的限位机构，动力组件为设置于滑槽内的第一弹性件3，所述第一弹性件具有使连接件向储袋本体上端滑动的弹性力；所述限位机构至少具有两个档位，即至少具有限制连接件和解除其限制使最上方的撑袋组件脱离储袋本体1的档位；第一弹性件3采用圆柱螺旋弹簧，当然也可以采用碟片式弹簧、弹性套筒或其他形式的弹性结构，为减轻套袋机的重量，可选择轻质弹簧，此处不再赘述，第一弹性件套设于弹簧柱17上，第一弹性件处于压缩状态其顶端抵在连接件底部为其提供滑动所需要的动力，限位机构通过两档的切换释放位于最上方的撑袋组件，释放后的撑袋组件通过提取机构提取，限位机构可通过动力装置实现档位的切换，可通过电驱动、燃气或燃油驱动、液压驱动或气动等动力装置为其提供动力，此处不再赘述，此结构通过弹性件以及限位结构精确的释放一组撑袋组件，使得提取机构每次提取一个袋体，提高了系统的提取精度，通过弹性件简化了连接件滑动时所需要的动力装置，进一步简化套袋机的整体结构，减轻其整体重量，使其具有便携性；

本实施例中，所述储袋本体侧壁上有与每组撑袋组件中的连接件一一对应的滑槽，所述连接件位于与其对应的滑槽内并可沿滑槽走向方向单自由度往复滑动，所述连接件为呈t字型的t形薄片2，所述滑槽为与t形薄片相适配的t形槽5，所述t形薄片2位于储袋本体1侧壁上与其相适配的t形槽5内，所述t形槽沿储袋本体的侧壁底部向上延伸；t形槽的数量与每组撑袋组件中连接件的个数相同，每组撑袋组件中的连接件分别设置于与其相对应的t形槽内，各个t形槽内形成若干摞堆叠在一起的t形薄片，位于t形槽5内侧开设有用于安装弹簧柱17的安装槽，为保证弹性力的稳定性，在弹簧柱17上可滑动的套设滑块18，滑块18的一端设置有与穿设在供弹簧柱17上的滑孔，其另一端延伸至t形槽内并与t形槽相适配；滑块位于第一弹性件和t形薄片之间，第一弹性件抵在滑块18底部并通过滑块为t形薄片提供滑向脱离口的动力，t形槽与储袋本体上端贯通，与储袋本体下端贯通或不贯通均可，不贯通时，弹簧柱17以及第一弹性件安装于t形槽底端，为二者提供基础支撑和安装平面，当然为了简化第一弹性件、滑块以及弹簧柱17等部件的安装过程，本实施例中t形槽与储袋本体下端贯通，在t形槽下端开口处设置端盖，在第一弹性件、滑块以及弹簧柱17等部件安装完毕后将端盖与储袋本体下端固定连接封闭t形槽下端开口处，其中弹簧柱17可固定连接于端盖上，将第一弹性件、滑块安装在弹簧柱17上后将端盖与储袋本体配合安装，第一弹性件、滑块与t形槽自动装配，此结构简化了安装过程，当然为进一步简化安装过程，t形薄片可与袋体设置为一体，即在制造袋体的过程中将t形薄片集成在袋体上，减少了安装袋体时t形薄片需要与袋体固定连接的步骤，t形薄片的竖梁尾部可连接有多个枝杈状的连接支梁23，连接梁可设置成燕尾状或设置成垂直于t形薄片的竖梁的结构，连接梁可设置多组用于与袋体开口端连接，袋体开口端连接有橡胶绳19使其保持弹力，橡胶绳捆绑于连接梁上使袋体与t形薄片形成连接结构，通过t形薄片以及t形槽的配合既满足t形薄片的限位也满足t形薄片滑动的要求，连接件设置为薄片状可增加设置在t形槽内连接件的数量，使得储袋本体可存储更多数量的袋体，为减小t形薄片的重量，t形薄片可采用轻质塑料制成，连接件设置为t形结构，在袋体束紧后，连接件随着袋体的弹力相互靠近集中，多个t形结构的连接件的横梁和竖梁以及连接支梁相互交错形成对袋体开口有效的固定，t形结构同时可以与植株的枝叶形成交叉使得袋体在植株上形成有效的固定，可有效防止风沙将袋体吹落的状况发生，当然，连接件也可以设置为其他形状结构，此处不再赘述。

本实施例中，所述限位机构包括两个换挡执行结构，正常档位时，其中一个换挡执行结构压于最上方的撑袋组件上限制其脱离，释放档位时，其压于连接件上的换挡执行结构上移使得最上方的连接件脱离，同时换挡块另一个换挡执行结构下移并压在下方的连接件上限制其移动；通过两个换挡执行结构的依次切换实现不同档位的切换，换挡执行结构可相互独立运行，分别通过电机驱动实现二者的独立运行，通过对电机的控制可实现两个换挡执行结构的配合使用，当然，两个换挡执行结构也可以设置为一体式结构，通过一套驱动系统实现驱动，此处不再赘述；

本实施例中，所述换挡执行结构作为两个触角固定连接于换挡块上，正常档位时，换挡块其中一个触角压于最上方的连接件上限制其运动，释放档位时，换挡块转动，其压于连接件上的触角上移，连接件脱离，同时换挡块另一个触角下移并压在下方的连接件上限制其脱离；此结构可通过一套驱动系统驱动换挡块正反转动即可实现两个换挡触角的切换，简化了换挡结构；

本实施例中，所述换挡块为呈r字型的r形挡块4，r形挡块的两个触角为两个换挡执行结构，正常档位时，r形挡块4其中一个触角压于最上方的t形薄片2上限制其运动，释放档位时，r形挡块4转动，其压于t形薄片2上的触角上移，t形薄片2从t形槽5内脱离，r形挡块4另一个触角下移并压在下方的t形薄片上限制其脱离；r形挡块4中间通孔与驱动轴20传动配合上，驱动轴通过电机驱动旋转，在储袋本体上可安设控制电机的电机驱动按钮21，通过按钮控制电机的启动从而控制r形挡块的运行，在正常档位时，r形挡块靠近储袋本体腔体一侧的触角抵在最上方的t形薄片上，限制t形薄片的移动，此时的t形薄片可位于t形槽内通过t形槽限制t形薄片脱出，也可以位于t形槽外，通过触角的压力将最上方的t形薄片压在其下方的t形薄片上，通过二者的摩擦力限制最上方的t形薄片脱出；释放档位时，通过电机控制驱动轴转动，其中靠近储袋本体腔体一侧的触角向上转动，远离腔体一侧的触角向下转动，在最上方的t形薄片上移脱出t形槽后，下移的触角刚好抵在位于下方的t形薄片上限制其移动，全部动作完成后，此时r形挡块的状态成为下个动作的正常档位，如此往复循环，当然，在所有动作完成后，可通过电机驱动使得r形挡块反转恢复至初始状态形成下个动作的正常档位，在恢复的过程中保证在最上方的t形薄片脱出t形槽之前，r形挡块在靠近储袋本体腔体一侧的触角下移抵在最上方的t形薄片上，使得在恢复至正常档位时位于最上方的t形薄片保持不脱出；当然，换挡块并不限于r形结构，也可以设置为y形结构或其他异性结构，保证此结构上具有两个换挡触角完成上述档位即可，此处不再赘述。

为增加结构紧凑性，r形挡块内嵌于t形槽内壁上，驱动轴20以及驱动电机均集成与储袋本体侧壁内，同时在储袋本体内侧壁上开设有垂直于t形槽走向的使得t形薄片脱离储袋本体的脱离口22，此脱离口与t形槽内腔贯通，当t形薄片沿着t形槽向上滑动至脱离口处，由于袋体的弹性拉力使得t形薄片的横梁脱离t形槽的束缚从脱离口脱出，达到t形薄片的释放，当然r形挡块的设置形式不限于此，r形挡块也可通过支架设置于储袋本体1上端，此时t形薄片向上滑动至t形槽的上端开口处即达到脱出的目的，具体不在赘述；通过简单的r形挡块结构实现对t形薄片精确的控制，每次档位的切换可达到释放一组撑袋组件的作用，即释放一个袋体，可对袋体实现精确控制，提高了控制精度，且通过此结构对t形薄片进行控制，对t形薄片表面粗糙度等参数无特殊要求，在t形薄片长期露天使用其表面质量变差后任然适用于本套袋机，相比于通过滚筒摩擦提取袋体的结构，限位机构不受t形薄片表面质量的影响，易于t形薄片的重复利用；r形挡块可设置成较小体积内嵌于储袋本体上，其结构简单，结构紧凑，可减小到套袋机的体积，减小其重量，便于携带，提高使用灵活性。

本实施例中，所述提取机构包括多个固定连接在一起并用于同步提取每组撑袋组件中连接件的提取块，所述提取块上设置有承接机构，所述承接机构用于承接从储袋本体上脱离的连接件；提取块6连为一体并与各个t形槽上端开口处一一配合，所述提取块6与t形槽配合后朝向储袋本体1内腔中心一侧设置有与t形薄片2相适配呈t型的承接槽7，此承接槽即作为提取块上的承接机构；提取块在与储袋本体配合后提取块在靠近t形槽的一侧设置有与承接槽7贯通用于使t形薄片2进入承接槽7内的承接口8，所述承接槽7与t形槽5走向相同用于承接从t形槽5内脱出的t形薄片2，所述提取块6在承接口8处底部向内有倾斜向上用于对t形薄片2进行导向的滑壁9；在提取时，提取块6需要与t形槽开口端相配合，提取块6定位后承接口8正对脱离口22，t形薄片在从脱离口22脱出后经过承接口8进入到提取块上的承接槽内，t形薄片通过袋体的弹性力拉动沿着滑壁9导向滑动至承接槽内形成有效定位，通过此结构对t形薄片形成有效提取；提取块的提取形式不限于此，储袋本体可不设置脱离口，t形薄片从t形槽上端脱出，此时提取块的承接口8需要与t形槽上端处相匹配用于承接从t形槽内脱出的t形薄片，此处不再赘述；提取块的提取过程简单高效，通过承接口8和滑壁9的设置可顺利提取t形薄片并对t形薄片进入到承接槽内形成有效的导向，在提取过程简单的前提下也保证了提取的可靠性，提取块其结构简单，受力较小，可缩小提取块的体积和重量使得套袋机布局紧凑并降低其整体重量，位减小提取块的重量，提取块可采用塑料材质以降低其重量或采用其他低密度的金属或复合材料，此处不再赘述。

本实施例中，所述储袋本体1在其侧壁上每个t形槽两侧分设有两个装配块24，两个装配块合围成与提取块底部外轮廓相适配的提取块槽25，所述提取块槽25底部与提取块底部设置若干组位置相适配的异性磁吸；本实施例中装配块位于脱离口22下方，在提取块提取袋体时，通过提取块与提取块槽的配合形成装配定位，易于定位，为进一步简化其装配定位，在提取块槽25底部以及提取块底部设置若干组异性磁吸，位于提取块底部的磁吸向外突出形成突出部26，位于提取块槽25底部的磁吸向内凹陷形成凹陷部27，突出部与凹陷部的位置和形状相适配，在提取块安装于提取块槽25内时，通过磁吸的吸力使得突出部进入凹陷部内形成自动匹配定位；

本实施例中，所述承接槽7与提取块6上端贯通，所述释放机构包括设置于提取块的承接槽上端口用于启闭其开口的启闭装置以及为位于承接槽内使连接件从上端口滑出承接槽的脱离装置；滑壁9即作为脱离装置，所述滑壁9延伸至承接槽7上端使得t形薄片2沿滑壁9从承接槽7上端口滑出，所述释放机构设置于承接槽7上端口用于启闭其上端口；滑壁9延伸至承接槽7上端使得提取块在承接口8处上方形成提取块横梁28，t形薄片沿着滑壁9上滑至其承接槽上端口处则从其开口处脱离承接槽的束缚实现t形薄片的释放，通过释放结构对承接槽上端口启、闭的控制则可实现对t形薄片释放与否的控制，当释放结构关闭时，承接槽上端口关闭，限制t形薄片的释放，此时t形薄片处于被提取状态，当释放结构开启时，承接槽上端口开启，t形薄片沿滑壁滑动从承接槽上端口开口处脱出承接槽实现t形薄片的释放；在袋体套在植株上使其定位后，释放t形薄片使得袋体开口端自动束紧，完成套袋动作；本实施例提取袋体、套袋、释放袋体的动作一气呵成，中间没有多余的动作，且各个动作简单易行，快速高效，且不受空间场地的限制，通过各个结构的相互配合达到快速提取、快速套袋、便于携带、使用灵活等优点，各个零部件结构简单紧凑，简化了整个套袋机的体积，降低了套袋机的整体重量。

本实施例中，所述释放机构中的启闭装置包括相互配合使用的电磁铁10和衔铁11，所述电磁铁10和衔铁11设置于承接槽7上端口处，所述电磁铁10和衔铁11之中远离提取块6的部件固定连接于提取块6，靠近提取块6的部件通过第二弹性件12连接于提取块6上或另一部件上，所述第二弹性件12为与其连接的部件提供压紧在提取块6端部并使承接槽7上端口闭合的弹性力；电磁铁10和衔铁11中电磁铁可设置于提取块6与衔铁之间，或者电磁铁10和衔铁11的位置对调，即衔铁设置于提取块6与电磁铁之间，需要保证位于中间的部件可在远离或靠近承接槽7开口端的方向滑动，本实施例中采用前述方案，即电磁铁位于提取块6与衔铁之间，衔铁底部通过三根呈三角状设置的连接轴29固定连接于提取块上端，电磁铁上设置有与连接轴相匹配的三个导向孔，电磁铁和第二弹性件12套设于连接轴上，其中第二弹性件位于电磁铁与衔铁之间，此处第二弹性件采用圆柱螺旋弹簧，当然也可以采用其他形式的弹性结构，此处不再赘述；电磁铁导电后通过磁力吸附衔铁使得电磁铁向上滑动打开承接槽7开口端，当电磁铁断电后磁力消失通过第二弹性件的弹力使得电磁铁下滑复位关闭承接槽7开口端，当然可在电磁铁底部固定连接滑壁挡块30，通过滑壁挡块30实现对承接槽7开口端的启闭，滑壁挡块可采用橡胶弹性材质，在电磁铁滑动时通过电磁铁滑壁挡块实现缓冲，防止电磁铁与提取块实现刚性碰撞，若t形薄片采用磁性金属材质，滑壁挡块还可以作为阻磁材料，防止电磁铁导电后对t形薄片吸附；此结构通过对电磁铁的控制实现对t形薄片的快速释放，其释放过程速度快，控制简单，操作容易，提高了套袋效率，此结构零部件较少，简化了套袋机的结构；当然释放机构并不限于电磁铁和衔铁的结构，其还可通过直线电机驱动滑壁挡块上下移动实现对承接槽7开口端的启闭，或者通过曲柄滑块结构驱动滑壁挡块滑动，实现对承接槽7开口端的启闭，具体此处不再赘述。

本实施例中，所述储袋本体1集成于背包15上，所述多个提取块6固定连接于环状的基环13上，所述基环13上设置有手柄14，所述手柄14上设置有控制电磁铁10通路和断路的电磁铁控制按钮31；当然控制按钮也可以集成于基环上，将储袋本体集成于背包上，储袋本体1的开口端与背包外界贯通，使用时可将背包背于胸前，方便袋体的提取，基环13与手柄14形成类似于羽毛球拍状的结构形式，提取机构以及释放机构设置在基环13上；基环13与手柄14通过转动副配合连接形成可折叠结构，可缩小手持执行组件的占用空间，方便手持执行组件的携带存放，套袋机需要对r形挡块4的驱动电机以及电磁铁进行控制，本实施例在背包设置有用于控制驱动电机的电机驱动按钮21，在手柄上设置有用于控制电磁铁的电磁铁控制按钮，为方便操作，可以在手柄上同时集成电机驱动按钮和电磁铁控制按钮，通过无线模块发射信号对r形挡块4的驱动电机进行控制，或者电机驱动按钮和电磁铁控制按钮可集成为一个按钮，此按钮设置为两档结构分别对r形挡块4的驱动电机和电磁铁进行控制，此处不再赘述；储袋本体不仅限集成于背包上，也可集成于手提箱、手提包或者拉箱上，此处不再赘述。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。