本实用新型涉及茶叶采摘设备技术领域，更具体的是一种用于古茶树的茶叶采摘设备。
背景技术：
古茶树是指分布于天然林中的野生古茶树及其群落，半驯化的人工栽培的野生茶树和人工栽培的百年以上的古茶园(林)，古茶树为乔木科，一般生长在海拔较高的古茶山之上，海拔较高，无人为因素，环境可称得上原生原态的自然环境，故而古茶树在当下社会中是极其珍贵的。
目前由于古茶树的高度较高，无法使用现有的采茶设备进行采茶，故而在对古茶树的茶叶进行采摘的过程中，普遍采用人工采摘，在人工采摘的过程中，需要采摘茶叶的工作人员爬上古茶树进行工作，且在工作过程中没有较为稳妥的安全措施，导致工作人员在工作过程中存在着一些人身安全问题，但人工采摘过程过于缓慢，导致茶叶的生产效率较低，并不适用于茶叶的大量生产过程。
技术实现要素：
为了解决现有的古茶树茶叶由于采用人工进行采摘而导致的生产效率较低的问题，本实用新型提供一种用于古茶树的茶叶采摘设备。
本实用新型为了实现上述目的，具体采用以下技术方案：
一种用于古茶树的茶叶采摘设备，其特征在于，包括伸缩桶、伸缩臂和采茶盘，所述伸缩臂的一端伸入伸缩桶的内部，所述伸缩臂的另一端与采茶盘连接，所述伸缩臂和伸缩桶的内部均设置有负压管道，所述采茶盘连接于伸缩臂上，且所述采茶盘与负压管道之间通过软管连通，所述采茶盘内设置有切割片。
进一步地，所述采茶盘与伸缩臂之间通过球铰接的方式连接，所述伸缩臂的水平末端固定有铰接球，所述采茶盘上设置有铰接球相匹配的铰接座。
进一步地，所述采茶盘上设置有转动电机，所述转动电机上连接有转轴，所述转轴与切割片相连。
进一步地，所述切割片由环绕转轴四周均匀分布的刀片组成，且所述切割片至少设置有一环刀片，同一圆环上相邻的刀片之间通过第一连接杆连接，所述第一连接杆与转轴之间通过第二连接杆连接。
进一步地，所述伸缩桶下端设置有转动台，所述转动台外部设置有控制手柄，且所述控制手柄与伸缩桶之间固定连接。
进一步地，所述负压管道的下端连接有收集箱，所述收集箱上开设有风口，所述风口外连接有负压风机，所述收集箱的侧面下端位置处设置有箱门。
进一步地，所述收集箱的下端设置有底盘，所述底盘的下端设置有万向轮和支撑台。
使用本实用新型中的采茶设备时，先根据需要采摘的茶叶所处的高度调节伸缩臂的伸缩长度，使采茶盘处于需要采摘的位置，再调节采茶盘的倾斜程度，使采茶盘与采摘处的古茶树的倾斜面基本贴合，然后即可启动采茶盘内的转动电机，带动转轴转动，从而带动与转轴连接的刀片开始转动，对古茶树茶叶进行切割采摘，在采摘过程中，可以通过转动控制手柄从而调节采茶盘的位置，同时可以调节采茶盘的倾斜程度，从而在设备单次运转过程中对一个圆周的茶叶进行采摘，再启动负压风机，收集箱压强减小，进而在负压管道内形成一定的吸力作用，对采茶盘采摘的茶叶进行吸取，引导茶叶通过软管进入负压管道，最后进入到收集箱被收集，每隔一段时间打开箱门一次，对收集箱内的茶叶取出一次，同时在采茶的过程中可以推动底盘，使整个设备在万向轮的作用下移动到不同的位置，避免人工搬运带来的运输不便的问题，提高采茶的效率，当移动到固定位置后，可以伸出支撑台，使支撑台承受上部传来的压力，从而保证整个设备的稳定。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型中，在伸缩桶内安装伸缩臂，在将采茶盘安装于伸缩臂上，即可使采茶盘竖直运动，根据所需要采摘的古茶树的高度进而调节伸缩臂上高度即可将采茶盘移动至合适的高度进而实现对古茶树的机械化采茶；在伸缩臂和伸缩桶内部设置负压管道，并将负压管道与采茶盘连通，即可在古茶树的茶叶被摘除后迅速对茶叶进行收集，避免茶叶散落出来不便收集，进而提高采茶设备的采茶效率。
2、本实用新型中，将采茶盘与伸缩臂之间通过球铰接的方式连接，可以实现对采茶盘倾斜度的调节，从而使采茶盘时刻与古茶树上的倾斜面都能保持高度的贴合，避免在采茶过程中出现过多的茶叶损坏，从而提高采茶的效果。
3、本实用新型中，将采茶盘内设置为转动切割的形式，可以有效避免平动切割导致的切割不完全的问题，进一步提高采茶的效率和效果。
4、本实用新型中，在转轴的四周布置刀片，使切割片整体成圆形状，便于与转轴的转动紧密配合，提高采茶的效率，同时将整个圆环与转轴之间通过连接杆进行固定连接，避免切割片在转动采茶的过程中有过多的阻碍对茶叶造成破坏，从而进一步提高采茶的效果。
5、本实用新型中，在伸缩桶的下端设置转动台，同时在伸缩桶上连接控制手柄，可以通过转动控制手柄，使伸缩桶在转动台上转动，从而增大采茶盘采茶的面积，进一步提高采茶的效率。
6、本实用新型中，在负压管道的下端连通收集箱，并将收集箱与负压风机连通，从而通过减小收集箱内的压强来减小负压管道内的压强，进而对采茶盘内所采摘的茶叶产生一定的吸力，以此将茶叶统一收集入收集箱，便于后续的运输加工工作的高效进行，进一步提高采茶的效率。
7、本实用新型中，在收集箱下端设置底盘，并在底盘下端设置万向轮和支撑台，便于对整个设备进行移动，同时在整个采摘设备移动到一定位置需要固定时，伸出支撑台将上部压力完全分担到支撑台上，可以对万向轮起到一定的保护作用，同时也有利于整个采茶设备的稳定。
附图说明
图1为本实用新型中古茶树茶叶采摘设备的结构原理示意图；
图2为本实用新型中茶叶采摘设备上所采用的采茶盘的平面机构示意图。
图中：1-底盘，101-万向轮，102-支撑台，2-收集箱，201-箱门，202-风口，203-负压风机，204-蓄电池，3-转动台，4-伸缩桶，401-控制手柄，5-伸缩臂，501-铰接球，6-负压管道， 601-软管，7-采茶盘，701-转动电机，702-转轴，703-进料口，8-铰接座，9-切割片，901-刀片，902-第一连接杆，903-第二连接杆，904-第三连接杆，905-第四连接杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清晰明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
如图1所示，一种用于古茶树的茶叶采摘设备，其特征在于，包括伸缩桶4、伸缩臂5 和采茶盘7，所述伸缩臂5的一端伸入伸缩桶4的内部，所述伸缩臂5的另一端与采茶盘7 连接，所述伸缩臂5和伸缩桶4的内部均设置有负压管道6，所述采茶盘7连接于伸缩臂5 上，且所述采茶盘7与负压管道6之间通过软管601连通，所述采茶盘7内设置有切割片9。
更优化地，伸缩臂5分为竖直和水平的两部分，将采茶盘7设置于伸缩臂5上水平部分的末端处。
进一步地，所述采茶盘7与伸缩臂5之间通过球铰接的方式连接，所述伸缩臂5的水平末端固定有铰接球501，所述采茶盘7上设置有铰接球501相匹配的铰接座8。
进一步地，所述采茶盘7上设置有转动电机701，所述转动电机701上连接有转轴702，所述转轴702与切割片9相连，且一个转动电机701带动一个切割片9进行转动，一个采茶盘7上可设置有多个转动电机701。
进一步地，所述切割片9由环绕转轴702四周均匀分布的刀片901组成，且所述切割片 9均设置为一环刀片901，相邻的刀片901之间通过第一连接杆902连接，所述第一连接杆 902与转轴702之间通过第二连接杆903连接。
进一步地，所述伸缩桶4下端设置有转动台3，所述转动台3外部设置有控制手柄401，且所述控制手柄401与伸缩桶4之间固定连接。
更优化地，由于采茶设备通常于室外山区工作，故而本实用新型中的采茶设备上还设置有蓄电池204，用于对整个设备进行供电。
更优化地，所述采茶盘7与伸缩臂5之间的球铰接处通过在铰接座8的外部连接伸缩杆来实现对球铰接处的转动进行实时控制。
使用本实施例中的采茶设备时，先根据需要采摘的茶叶所处的高度调节伸缩臂5的伸缩长度，使采茶盘7处于需要采摘的位置，再调节采茶盘7的倾斜程度，使采茶盘7与采摘处的古茶树的倾斜面基本贴合，然后即可启动采茶盘7内的转动电机701，带动转轴702转动，从而带动与转轴702连接的刀片901开始转动，对古茶树茶叶进行切割采摘，在采摘过程中，可以通过转动控制手柄401从而调节采茶盘7的位置，同时可以调节采茶盘7的倾斜程度，从而在设备单次运转过程中对一个圆周的茶叶进行采摘，以此提高机械采茶的效率，时刻调节采茶盘7的倾斜程度保证采茶盘7与古茶树上各处的倾斜面基本贴合，提高机械采茶的效果，当茶叶被摘除后，在负压管道6的作用下，茶叶会迅速通过软管601进入到负压管道6，从而再被统一收集。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，所述负压管道6的下端连接有收集箱2，所述收集箱2上开设有风口202，所述风口202外连接有负压风机203，所述收集箱2的侧面下端位置处设置有箱门201。
进一步地，所述收集箱2的下端设置有底盘1，所述底盘1的下端设置有万向轮101和支撑台102。
使用本实施例中的采茶设备时，在负压管道6的末端连通收集箱2，再将收集箱2与负压风机203连通，启动负压风机203，收集箱2压强减小，进而在负压管道6内形成一定的吸力作用，对采茶盘7采摘的茶叶进行吸取，引导茶叶通过软管601进入负压管道6，最后进入到收集箱2被收集，每隔一段时间打开箱门201一次，对收集箱2内的茶叶进行一次排放；同时在采茶的过程中可以推动底盘1，使整个设备在万向轮101的作用下移动到不同的位置，避免人工搬运带来的运输不便的问题，提高采茶的效率，当移动到固定位置后，可以伸出支撑台102，使支撑台102承受上部传来的压力，从而保证整个设备的稳定。
实施例3
如图2所示，本实施例是在实施例1或2的基础上做了进一步优化，具体是，所述切割片9一部分设置为内环刀片901与外环刀片901结合的两环刀片901，另一部分设置为一环刀片901，且外环相邻的刀片901之间通过第三连接杆904连接，第三连接杆904通过第四连接杆905连接于第二连接杆903上。
使用本实施例中的采茶设备时，将两环刀片901的切割片9和一环刀片901的切割片9 交错布置，使整个采茶盘7上的切割片9布置更为紧密，以此提高采茶盘7上的开孔率，从而提高采茶的效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。