一种智能播撒无人机的制作方法

文档序号:15792357发布日期:2018-11-02 20:25阅读:265来源:国知局

本实用新型是一种智能播撒无人机,属于航空植保技术领域。



背景技术:

无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机。而无人机目前也在航拍、农业植保、测绘等领域应用,大大的拓展了无人机本身的用途,而农业领域中使用的无人机可以用于播撒种子或者喷洒农药。

现有技术公开了申请号为:201621107553.8的一种智能播撒无人机,包括无人机机舱,所述无人机机舱的底部设置有支撑装置,所述无人机机舱内设置有储料箱和第二电机,所述储料箱内设置有输送装置,所述输送装置的一端通过皮带与第二电机连接,所述输送装置远离第二电机的一端设置有出料口,所述无人机机舱的底部设置有连接杆,且连接杆的底部与播撒仓连接,所述播撒仓与出料口连接,所述播撒仓内设置有筛子,所述筛子的一端设置有驱动杆,所述无人机机舱靠近播撒仓的一端设置有第一电机,且第一电机与驱动块连接,所述播撒仓的底部设置有若干播撒孔,但是该现有技术由于智能播撒无人机在高空中播撒植物种子时,播撒的不够均匀,容易造成种子的浪费。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种智能播撒无人机,以解决现有技术由于智能播撒无人机在高空中播撒植物种子时,播撒的不够均匀,容易造成种子的浪费的问题。

为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种智能播撒无人机,其结构包括无人机机身、机底壳、机顶盖、安装块、支撑架、底架、稳定杆、播种箱、箱口、箱盖、第一转轴、螺旋桨安装架、螺旋桨、机尾翼、稳定浆、播撒器,所述机底壳与无人机机身相焊接,所述支撑架与安装块螺纹连接,所述底架与支撑架相焊接,所述支撑架上设有稳定杆,所述箱口与播种箱为一体化结构,所述箱盖与箱口螺纹连接,所述第一转轴嵌入安装与机顶盖上,所述螺旋桨通过固定螺栓与螺旋桨安装架连接,所述机尾翼嵌入安装于无人机机身上,所述机尾翼上设有稳定浆,所述播种箱下方设有播撒器,所述播撒器包括保护外壳、电机、电机架、限位轴承、固定播撒盘、旋转盘、播撒孔、第二转轴、滑动滚珠,所述电机通过电机架与保护外壳连接,所述限位轴承嵌入安装于电机上,所述固定播撒盘与保护外壳相焊接,所述固定播撒盘内部设有旋转盘,所述固定播撒盘上设有播撒孔,所述第二转轴嵌入安装于旋转盘上,所述固定播撒盘内部设有滑动滚珠。

进一步地,所述无人机机身上方设有机顶盖,所述安装块嵌入安装于无人机机身上。

进一步地,所述播种箱嵌入安装于无人机机身上,所述第一转轴嵌入安装于螺旋桨安装架上。

进一步地,所述保护外壳与播种箱相焊接。

进一步地,所述底架为半径1.2CM,45CM的圆柱体。

进一步地,所述底架为不锈钢材质,质量轻,使用寿命长。

进一步地,所述螺旋桨为铝合金材质,硬度高,不易变形。

有益效果

本实用新型一种智能播撒无人机,结构上设有播撒器,在智能播撒无人机进行种子播撒时,电机工作,使得第二转轴带动旋转盘旋转,当旋转时旋转盘上的播孔与固定播撒盘上的播撒孔相互重合时,植物种子会均匀播撒下去,保证了种子的不浪费。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1为本实用新型一种智能播撒无人机的结构示意图;

图2为本实用新型播撒器的竖截面结构示意图;

图3为本实用新型播撒器的横截面结构示意图。

图中:无人机机身-1、机底壳-2、机顶盖-3、安装块-4、支撑架-5、底架-6、稳定杆-7、播种箱-8、箱口-9、箱盖-10、第一转轴-11、螺旋桨安装架-12、螺旋桨-13、机尾翼-14、稳定浆-15、播撒器-16、保护外壳-1601、电机-1602、电机架-1603、限位轴承-1604、固定播撒盘-1605、旋转盘-1606、播撒孔-1607、第二转轴-1608、滑动滚珠-1609。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3,本实用新型提供一种智能播撒无人机技术方案:其结构包括无人机机身1、机底壳2、机顶盖3、安装块4、支撑架5、底架 6、稳定杆7、播种箱8、箱口9、箱盖10、第一转轴11、螺旋桨安装架12、螺旋桨13、机尾翼14、稳定浆15、播撒器16,所述机底壳2与无人机机身 1相焊接,所述支撑架5与安装块4螺纹连接,所述底架6与支撑架5相焊接,所述支撑架5上设有稳定杆7,所述箱口9与播种箱8为一体化结构,所述箱盖10与箱口9螺纹连接,所述第一转轴11嵌入安装与机顶盖3上,所述螺旋桨13通过固定螺栓与螺旋桨安装架12连接,所述机尾翼14嵌入安装于无人机机身1上,所述机尾翼14上设有稳定浆15,所述播种箱8下方设有播撒器16,所述播撒器16包括保护外壳1601、电机1602、电机架 1603、限位轴承1604、固定播撒盘1605、旋转盘1606、播撒孔1607、第二转轴1608、滑动滚珠1609,所述电机1602通过电机架1603与保护外壳1601 连接,所述限位轴承1604嵌入安装于电机1602上,所述固定播撒盘1605 与保护外壳1601相焊接,所述固定播撒盘1605内部设有旋转盘1606,所述固定播撒盘1605上设有播撒孔1607,所述第二转轴1608嵌入安装于旋转盘 1606上,所述固定播撒盘1605内部设有滑动滚珠1609,所述无人机机身1 上方设有机顶盖3,所述安装块4嵌入安装于无人机机身1上,所述播种箱 8嵌入安装于无人机机身1上,所述第一转轴11嵌入安装于螺旋桨安装架 12上,所述保护外壳1601与播种箱8相焊接,所述底架6为半径1.2CM, 45CM的圆柱体,所述底架6为不锈钢材质,质量轻,使用寿命长,所述螺旋桨13为铝合金材质,硬度高,不易变形。

本专利所说的螺旋桨13是指靠桨叶在空气或水中旋转,将发动机转动功率转化为推进力的装置,可有两个或较多的叶与毂相连,叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器,螺旋桨分为很多种,应用也十分广泛,如飞机、轮船的推进器等,所述电机1602是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,电机在电路中是用字母M表示,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,发电机在电路中用字母 G表示,它的主要作用是利用电能转化为机械能。

在进行使用时,将植物种子放进播种箱8内,通过无线控制器控制智能播撒无人机螺旋桨13转动起飞到播撒地点后,控制播撒器16的电机1602 工作,使得第一转轴11带动旋转盘1606旋转,当旋转时旋转盘1606上的播孔与固定播撒盘1605上的播撒孔1607相互重合时,植物种子会均匀从智能播撒无人机上播撒下去,不容易造成种子的浪费。

本实用新型解决现有技术由于智能播撒无人机在高空中播撒植物种子时,播撒的不够均匀,容易造成种子的浪费的问题,本实用新型通过上述部件的互相组合,结构上设有播撒器,在智能播撒无人机进行种子播撒时,电机工作,使得第二转轴带动旋转盘旋转,当旋转时旋转盘上的播孔与固定播撒盘上的播撒孔相互重合时,植物种子会均匀播撒下去,保证了种子的不浪费。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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