植物采摘装置的制作方法

文档序号:15792637发布日期:2018-11-02 20:27阅读:203来源:国知局

本实用新型涉及植物采摘设备技术领域,尤其提供一种植物采摘装置。



背景技术:

为了解决植物种植可用耕地逐年减少所带来的困境,植物工厂应运而生。植物工厂中的种植模式是垂直种植,即在空间上将植物层叠培植,从而获得更多的种植空间。然而,垂直种植也存在劣势,在采摘时需要使用升降机对上层植物进行人工采摘,但是,升降机的空间有限,面对不同层待采摘植物,采摘人员需操作升降机多次升降才完成采摘工作,整采摘过程耗时长,效率低。因此,亟需解决利用升降机采摘植物作物所导致的耗时长,效率低的问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种,旨在解决现有技术中的技术问题。

为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种植物采摘装置,包括升降架、传输机构以及放置平台,所述放置平台和所述升降架均置于地面上,所述传输机构的一端连接于所述升降架,所述传输机构的另一端连接于所述放置平台,待采摘的植物通过所述传输机构传送至所述放置平台上。

具体地,所述传输机构的一端可拆卸地连接于所述升降架,所述传输机构的另一段可拆卸地连接于所述放置平台。

具体地,所述传输机构的其中一端部上设有至少两个第一卡钩,所述升降架上设有供各所述第一卡钩挂卡的第一直杆。

具体地,所述传输机构的另一端部上设有至少两个第二卡钩,所述放置平台上设有供各所述第二卡钩挂卡的第二直杆。

具体地,所述传输机构包括传输带以及两挡边块,两所述挡边块沿传输方向平行且间隔地设置于所述传输带的相对两侧上。

优选地,所述传输带和两所述挡边块均具有柔性。

或者,所述传输机构包括主动辊、从动辊以及传动带,所述传动带呈封闭的环状结构,所述主动辊靠近于所述升降架,所述从动辊靠近于所述放置平台,所述传动带依次套设于所述主动辊上和所述从动辊上。

具体地,所述传动带包括主体以及多个隔挡板,各所述隔挡板均以垂直于所述主体的传输方向设置于所述主体上,并且,各所述隔挡板依次沿传输方向间隔地布设于所述主体上。

具体地,所述放置平台包括板体以及多个设于所述板体底部的滑轮,所述第二直杆架设于所述板体上。

具体地,所述升降架包括升降台、伸缩机构以及滑动板,所述伸缩机构的一端连接于所述升降台,所述伸缩机构的另一端连接于所述滑动板上,所述第一直杆架设于所述升降台上。

本实用新型的有益效果:本实用新型的植物采摘装置,其工作过程如下:当采摘人员需要采摘不同层的植物时,只需操作升降架停留在指定层,并将指定层的植物通过传输机构传输至位于地面上的放置平台上。这样,无需采摘人员在植物种植层与地面之间来回升降,耗时更短,效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的植物采摘装置的结构示意图;

图2为本实用新型实施例提供的植物采摘装置的传输机构的另一结构示意图。

其中,图中各附图标记:

1—传输机构 2—放置平台 3—升降架

11—第一卡钩 12—第一直杆 13—第二卡钩

14—第二直杆 15—传输带 16—挡边块

17—主动辊 18—从动辊 19—传动带

191—主体 192—隔挡板 21—板体

22—滑轮 31—升降台 32—伸缩机构

33—滑动板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1,本实用新型实施例提供的植物采摘装置,包括升降架3、传输机构1以及放置平台2。放置平台2和升降架3均置于地面上,传输机构1的一端连接于升降架3,传输机构1的另一端连接于放置平台2,待采摘的植物通过传输机构1传送至放置平台2上。

本实用新型实施例提供的植物采摘装置,其工作过程如下:当采摘人员需要采摘不同层的植物时,只需操作升降架3停留在指定层,并将指定层的植物通过传输机构1传输至位于地面上的放置平台2上。这样,无需采摘人员在植物种植层与地面之间来回升降,耗时更短,效率更高。

具体地,在本实施例中,传输机构1的一端可拆卸地连接于升降架3,传输机构1的另一段可拆卸地连接于放置平台2。这样,在不使用时,方便升降架3、传输机构1以及放置平台2分别收纳,占地空间更小。

具体地,请参考图1,在本实施例中,传输机构1的其中一端部上设有至少两个第一卡钩11,升降架3上设有第一直杆12。在需要使用时,将各第一卡钩11直接挂卡在第一直杆12上,拆卸方便。

具体地,请参考图1,在本实施例中,传输机构1的另一端部上设有至少两个第二卡钩13,放置平台2上设有第二直杆14。在需要使用时,将各第二卡钩13直接挂卡在第二直杆14上,拆卸方便。

具体地,请参考图1,在本实施例中,传输机构1包括传输带15以及两挡边块16,两挡边块16沿传输方向平行且间隔地设置于传输带15的相对两侧上。这样,采摘后的植物沿着传输带15传送至放置平台2上,而且,两侧的挡边块16可防止植物从传输带15上跌落。

优选地,传输带15和两挡边块16均具有柔性。这样,可减少在传输过程中,对植物撞击所带来的损伤。当然,也方便传输带15与挡边块折叠收纳。

或者,请参考图2,与上述实施例不同的是,传输机构1包括主动辊17、从动辊18以及传动带19,传动带19呈封闭的环状结构,主动辊17靠近于升降架3,从动辊18靠近于放置平台2,传动带19依次套设于主动辊17上和从动辊18上。可以理解地,植物在传动带19上的传送速度可根据主动辊17转动而实现可调。

具体地,请参考图2,在本实施例中,传动带19包括主体191以及多个隔挡板192,各隔挡板192均以垂直于主体191的传输方向设置于主体191上,并且,各隔挡板192依次沿传输方向间隔地布设于主体191上。采摘后的植物可放置在两相邻的隔挡板192之间,并且,随主体191传送至位于地面上的放置平台2。整个传输过程更加平稳,对植物的损害最小。

具体地,请参考图1,在本实施例中,放置平台2包括板体21以及多个设于板体21底部的滑轮22,第二直杆14架设于板体21上。采摘后的植物可临时存放在板体21上,并且,板体21可更需要移动位置。

具体地,请参考图1,在本实施例中,升降架3包括升降台31、伸缩机构32以及滑动板33。伸缩机构32的一端连接于升降台31,伸缩机构32的另一端连接于滑动板33上,第一直杆12架设于升降台31上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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