本实用新型属于浇灌技术领域，具体涉及一种智能浇灌系统。
背景技术：
在生活节奏越来越快的今天，我们都在寻求能够放慢节奏的生活方式，有的人喜欢在室内种植一些花花草草，不仅能美化空间，还能陶冶身心。然而，花草种植存在许多问题，其中最主要的问题就是花草无法得到正确的浇灌。有的人实在太忙，忙到没时间给植物浇灌；有的人或许因为记性差、忙不过来，也无法及时浇灌植物。还有一种常见的现象是，一旦出远门，没人照料植物的话，植物极其容易因此枯萎。同时，知道不同植物正确种植方式的人占少部分。另一方面，人们越来越多的依靠各式各样的智能化设备来方便生活。
目前，对于室内植物盆栽的浇灌，仍然没有成熟的浇灌设备，基本由人工完成，由于记性差、时间忙以及出远门等情况，家中植物缺乏浇灌导致植物死亡的现象时常发生。现有的浇灌设备也只是采用定时器进行定时浇灌，仍然无法监测植物状态以及进行智能化灌溉。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种智能浇灌系统，解决了远程监测植物土壤状态，远程控制浇灌状态以及智能化适时浇灌的问题。
本实用新型所采用的技术方案是一种智能浇灌系统，包括近端控制模块，近端控制模块连接有土壤传感器与浇灌模块，所述近端控制模块用于接收土壤湿度传感器收集的土壤湿度信息，进而控制浇灌模块的运行，所述浇灌模块包括继电器，继电器通过导线连接有水泵；所述近端控制模块通过无线传输方式连接有云服务器，云服务器通过无线传输方式连接有远端控制器，所述云服务器用于存储近端控制模块传输的浇灌数据，通过无线传输方式与远端控制器进行数据互通，进而通过远端控制器发送数据信息控制近端控制模块的运行；
本实用新型的特点还在于：
其中所述近端控制模块包括树莓派与Arduino；
其中所述Arduino通过数据线连接在树莓派上，Arduino通过导线分别连接土壤湿度传感器与继电器，树莓派通过无线传输方式连接云服务器。
本实用新型的有益效果是：用户可以实时得知家中植物状态，并可远程控制浇灌，亦可交付给系统进行自动智能浇灌，省时省事且省心。
附图说明
图1是本实用新型的一种智能浇灌系统的结构示意图。
图中，1.近端控制模块，2.浇灌模块，3.云服务器，4.远端控制器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型提供了一种智能浇灌系统，如图1所示，包括远端控制器4、云服务器3、近端控制模块1和浇灌模块2，云服务器3通过无线传输分别连接有远端控制器4与近端控制模块1，所述近端控制模块1包括树莓派与Arduino，Arduino通过USB数据线连接在树莓派上，树莓派通过无线传输方式连接云服务器，云服务器通过无线传输方式将数据显示在远端控制器4上，Arduino还连接有土壤湿度传感器；所述浇灌模块2包括继电器，继电器连接有水泵，所述水泵还连接有蓄水装置，继电器通过导线连接在Arduino上；
利用各部件工作原理解释本实用新型的优点：
本实用新型的一种智能浇灌系统中，云服务器负责收集数据以及保存数据，通过保存的浇灌数据有利于分析植物的生长状态；Arduino主要负责土壤数据的采集，树莓派主要负责逻辑上的控制，判断当前系统是在联网状态还是离线状态，然后控制继电器的开与关命令的下达，从而通过Arduino控制继电器即可实现水泵的开与关；
其中Arduino通过USB数据连接线就可以直接和树莓派进行连接；连接后，树莓派获取Arduino处理后的数据；同时，树莓派会检测当前系统的联网状态；
如果处于联网状态下，则可以通过无线网络将数据上传到后台的云服务器上，云服务器上有记录开关状态的一组数据，树莓派可以访问这一组数据，并将访问的结果通过USB连接线传送给Arduino；如果传送的开关状态是开启，那么Arduino就会控制接在上面的继电器为打开状态，从而开启水泵进行抽水浇灌；反之，如果树莓派获取的开关状态为关闭，则同理可以关掉水泵的运行；
如果处于离线状态下，那么树莓派无法实现将数据上传到云服务器，但树莓派会将这些数据保存下来，等到在联网状态下再上传到云服务器；Arduino通过土壤湿度传感器采集土壤湿度数据，树莓派可以自访问这组数据，然后控制继电器的运行，进而控制水泵的开关；联网状态下主要对应于控制器的手动控制模式，在该模式下，用户可以远程利用控制器控制水泵的工作状态，也就是用户利用控制器发布是否打开与关闭的状态到服务器，然后树莓派获取这个开关状态从而控制水泵。
其中土壤湿度传感器连接在Arduino上，用来实时采集土壤的湿度情况；由于传感器采集的数值为原始的机器值(范围为0～600多)，不便于我们的直观理解，所以利用Arduino进行数值的转化，转变成便于我们理解的土壤湿度百分比(0％～100％)。
本实用新型的一种智能浇灌系统，通过远程控制可以实时查看植物目前的生长数据，实现远程对植物进行浇灌，而且在离线状态下，还可以通过树莓派保存的数据自行控制水泵的浇灌，从而实现离线与联网都可进行智能浇灌的效果。