1.一种智能牧场饲养驱赶机器人，其特征在于：包括行走装置，以及安装于所述行走装置上且由驱动装置Ⅰ驱动旋转的旋转机壳（2），所述旋转机壳（2）顶部设有由所述驱动装置Ⅰ驱动旋转的顶盖（12），所述顶盖（12）上设有牲畜检测装置，以及与所述牲畜检测装置电连接的驱赶装置，所述行走装置、驱动装置Ⅰ、牲畜检测装置和驱赶装置均电性连接总控制器。
2.根据权利要求1所述的一种智能牧场饲养驱赶机器人，其特征在于：所述驱赶装置包括安装在所述顶盖（12）上的基座（26）、带动所述基座（26）水平转动的驱动装置Ⅱ，以及通过横轴Ⅰ与所述基座铰接的机械臂（25），所述机械臂（25）上还通过横轴Ⅱ铰接有低压电棍（10），所述横轴Ⅰ的一端连接有与基座（26）固接的伺服电机Ⅰ（8），所述横轴Ⅱ的一端连接有与所述机械臂（25）固接的伺服电机Ⅲ（11）。
3.根据权利要求2所述的一种智能牧场饲养驱赶机器人，其特征在于：所述驱动装置Ⅱ包括两个与顶盖（12）轴接且通过皮带连接的带轮（24），其中一个带轮连接与顶盖固接的伺服电机Ⅱ，另一个带轮上固接所述基座（26）。
4.根据权利要求1所述的一种智能牧场饲养驱赶机器人，其特征在于：所述牲畜检测装置包括固定在所述顶盖上表面的舵机，以及由所述舵机驱动的ZED双目摄像头（5）。
5.根据权利要求4所述的一种智能牧场饲养驱赶机器人，其特征在于：所述顶盖上还设有与总控制器电性连接的超声波传感器（9）和报警器（6）。
6.根据权利要求1所述的一种智能牧场饲养驱赶机器人，其特征在于：所述行走装置包括机架（18）和安装在所述机架（18）上、且呈三角形排布的一个万向轮（14）和两个驱动轮（16），两个所述驱动轮（16）分别连接与总控制电连接的伺服电机（15），所述机架底部还固设有底板（23），所述底板（23）上开设有所述万向轮（14）和驱动轮（16）穿过的通孔，底板的外沿与旋转机壳的下端对应。
7.根据权利要求1所述的一种智能牧场饲养驱赶机器人，其特征在于：所述驱动装置Ⅰ包括安装在所述行走装置上的伺服电机Ⅳ（20），以及与所述伺服电机Ⅳ（20）的输出轴固接的旋转连杆（21），所述旋转连杆（21）与所述旋转机壳（2）可拆卸的固接，所述伺服电机Ⅳ的输出轴顶端固接有与所述顶盖固接的连接套筒（19）。
8.根据权利要求7所述的一种智能牧场饲养驱赶机器人，其特征在于：所述旋转连杆（21）包括与伺服电机Ⅳ的输出轴通过键连接的轴套，以及与所述轴套固接且沿轴套周向均匀分布的支撑杆，所述支撑杆通过螺栓与旋转机壳固接。