电动蚊卵定量器及蚊卵定量孵化器的制作方法

本实用新型涉及蚊卵孵化领域，更具体的说，是一种电动蚊卵定量器及蚊卵定量孵化器。

背景技术：

现在在孵化蚊卵前，一般先通过测定蚊卵孵化率，根据幼虫饲养密度计算出孵化管中所需的蚊卵量，通过蚊卵数量和重量的关系计算出所需蚊卵的重量，然后再使用电子称等称重工具称出所需重量的蚊卵，由于上述过程全部需要人工操作，其效率低下，无法应用在大规模生产中，又因在称重过程中其人为主观因素影响大，导致其称重精度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电动蚊卵定量器及蚊卵定量孵化器，该电动蚊卵定量器及蚊卵定量孵化器可精确量取所需的蚊卵量，且其为自动操作，效率较高。

其技术方案如下：

电动蚊卵定量器，包括驱动机构、定量机构及盛卵机构，所述驱动机构与所述定量机构相连，所述盛卵机构设于所述定量机构的上方，所述盛卵机构内部设有空腔，所述盛卵机构底部设有出卵口，所述出卵口与所述空腔相通，所述定量机构上设有第一通道及第二通道，所述第一通道及所述第二通道相对所述定量机构的中轴线呈上下对称，所述出卵口设于所述第一通道的正上方，所述出卵口与所述第一通道相通，所述定量机构内部设有定量器，所述定量器上设有沉孔，所述沉孔与所述第一通道及所述第二通道相通，所述沉孔容积与所需蚊卵数量的总体积相匹配。

所述沉孔包括第一沉孔及第二沉孔，所述第一沉孔设于所述定量器的顶部，所述第二沉孔设于所述定量器的底部，所述第一沉孔及所述第二沉孔相对所述定量器的中轴线呈上下对称，所述第一沉孔设于所述第一通道的正下方，所述第一沉孔与所述第一通道相通，所述第二沉孔设于所述第二通道的正上方，所述第二沉孔与所述第二通道相通。

所述定量机构还包括壳体、旋转体及端盖，所述端盖设于所述壳体一侧，所述端盖与所述壳体相连，所述壳体上与所述端盖相对的另一侧设有第三通道，所述第一通道设于所述壳体的顶部，所述第二通道设于所述壳体的底部，所述旋转体及所述定量器设于所述壳体内部，所述旋转体与所述定量器相连，所述旋转体上设有左右贯通的套孔。

所述驱动机构包括电机及电机固定座，所述电机的电机转轴依次穿过所述电机固定座、所述第一通道及所述旋转体的套孔后固定于所述端盖上，所述电机每次旋转角度为180度。

所述出卵口与所述第一沉孔之间设有导入套，所述导入套设于所述第一通道内，所述第二沉孔正下方设有排蚊卵管，所述排蚊卵管的顶端设于所述第二通道内，所述排蚊卵管的底部凸出于所述第二通道。

本实用新型还公开一种蚊卵定量孵化器，包括架台、孵化装置、移动装置、孵化液输送装置、控制装置，还包括如上述任一项所述的电动蚊卵定量器，所述架台上表面设有固定装置，所述固定装置包括横向的固定底板及竖向的固定架，所述固定架设于所述固定底板的一端，所述固定架与所述固定底板相连，所述孵化液输送装置及所述控制装置设于所述架台内部，所述孵化装置设于所述固定底板上表面，所述移动装置设于所述固定架上，所述电动蚊卵定量器设于所述移动装置上，且位于所述孵化装置的上方，所述电动蚊卵定量器及所述移动装置及所述孵化液输送装置与所述控制装置相连。

所述控制装置包括运行控制系统及电源控制系统，所述运行控制系统及电源控制系统设于电控箱内，所述运行控制系统与所述电源控制系统电性相连，所述电源控制系统与外部电源相连，所述运行控制系统与控制箱相连，所述控制箱设于固定架顶端，所述控制箱的外表面设有显示屏、控制按钮及指示灯，所述显示屏、控制按钮及指示灯与所述运行控制系统电性相连。

所述移动装置包括X向电动滑台及Y向电动滑台，所述Y向电动滑台设于所述X向电动滑台上，所述X向电动滑台及所述Y向电动滑台由伺服电机或马达或伺服电机与马达共同驱动，所述伺服电机或马达与所述运行控制系统电性相连，所述Y向电动滑台上设有固定连接板，所述电动蚊卵定量器设于所述固定连接板上。

所述孵化液输送装置包括孵化液箱、蠕动泵及加注管，所述蠕动泵设于所述孵化液箱内部上侧，所述蠕动泵上设有输送管，所述输送管的一端设于孵化液内，所述输送管的另一端穿过所述蠕动泵后与所述加注管相连，所述加注管设于所述固定连接板上且置于所述电动蚊卵定量器的一侧。

所述孵化装置包括孵化管及孵化管托盘，所述孵化管托盘包括托盘底板及固定板，所述固定板设于托盘底板的上方，所述固定板通过连接件与托盘底板相连，所述托盘底板上设有固定凹槽，所述固定板上与固定凹槽对应位置设有固定孔，所述孵化管穿过所述固定孔后固定于所述固定凹槽内，所述连接件上设有把手。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、盛卵机构内部的空腔用于盛放蚊卵，出卵口与空腔相通，出卵口还有第一通道相通，第一通道及第二通道与定量器上设置的沉孔相通，蚊卵从出卵口经过第一通道落入沉孔内，通过与定量机构相连的驱动机构旋转定量器，可将装有蚊卵的沉孔旋转后使蚊卵通过第二通道落入孵化管中，沉孔容积与所需蚊卵体积相对应，通过沉孔可精确量取所需蚊卵量，同时，根据不同容积的孵化管所需的蚊卵量，可在定量器上设置不同容积的沉孔。

2、对称设置的第一沉孔及第二沉孔，其通过旋转定量器，使第一沉孔及第二沉孔均可量取蚊卵，通过第一沉孔及第二沉孔的循环工作，提高了定量器的工作效率，节约时间。

3、与壳体相连的端盖，其方便壳体内部的旋转体及定量器的安装及取出，壳体上设置的第三通道，便于驱动机构与定量器的连接，驱动机构通过旋转体上的套孔与旋转体连接进而与定量器连接。

4、驱动机构的电机驱动定量器旋转，电机每旋转一次可旋转180度，可将第一沉孔旋转至第二沉孔处，将第二沉孔旋转至第一沉孔处，便于第一沉孔及第二沉孔盛装蚊卵及将蚊卵加入孵化管中。

5、出卵口与第一沉孔之间的导入套，使蚊卵可准确落入第一沉孔或第二沉孔内，排蚊卵管则使第一沉孔或第二沉孔内的蚊卵可准确落入孵化管中。

6、控制装置控制移动装置、孵化液输送装置及电动蚊卵定量孵化器，移动装置带动电动蚊卵定量器上下或左右移动，使电动蚊卵定量器移动至孵化装置的孵化管的正上方加入蚊卵，电动蚊卵定量器加入蚊卵后，控制装置控制孵化液输送装置向孵化管中加入孵化液，然后移动装置带动电动蚊卵定量器移动至下一个孵化管的上方。

7、电源控制系统与外部供电电源相连，为蚊卵定量孵化器的运行提供电源，通过电控箱设定运行控制系统的运行参数，其运行参数通过显示屏显示，控制按钮控制蚊卵定量孵化器的启动及停止等状态，指示灯则显示蚊卵定量孵化器的电源状态及是否处于工作状态。

8、X向电动滑台控制电动蚊卵定量器的左右移动，Y向电动滑台控制电动蚊卵定量器的上下移动，通过X向电动滑台及Y向电动滑台的马达或伺服电机可以将电动蚊卵定量器准确移动至孵化管的正上方。

9、蠕动泵将孵化液箱中的孵化液输送至加注管中，通过调节蠕动泵中滚轮的转速调节孵化液的流动速度，从而控制孵化管中孵化液的加入量，加注管设于固定连接板上，由X向电动滑台及Y向电动滑台带动左右或上下移动。

10、孵化管中加入蚊卵及孵化液进行蚊卵的孵化，孵化管托盘上固定凹槽及固定孔牢牢固定孵化管，使孵化管不会从孵化管托盘中倾斜掉落，孵化管托盘两端的把手方便孵化管托盘的取放。

附图说明

图1是本实用新型实施例的蚊卵定量孵化器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的架台的爆炸图；

图3是本实用新型实施例的电动蚊卵定量器的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的电动蚊卵定量器的爆炸图；

图5是本实用新型实施例的孵化装置的主视图；

图6是本实用新型实施例的孵化装置中孵化管托盘的俯视图。

附图标记说明：

10、架台；20、孵化装置；30、移动装置；40、孵化液输送装置；50、电动蚊卵定量器；60、控制装置；11、箱体主体；12、第一门体；13、第二门体； 14、上顶板；15、右防护板；16、后侧防护板；17、电控箱；18、万向轮；19、固定底板；110、固定架；70、控制箱；71、显示屏；72、启动按钮；73、停止按钮；74、急停按钮；75、调整按钮；76、电源指示灯；77、工作状态指示灯；51、驱动机构；52、定量机构；53、盛卵机构；531、空腔；532、出卵口； 521、壳体；522、定量器；523、旋转体；524、端盖；5211、第一通道；5212、第二通道；5213、第三通道；5221、第一沉孔；5222、第二沉孔；54、导入套； 55、排蚊卵管；5231、套孔；511、电机；512、电机固定座；21、孵化管；22、孵化管托盘；221、托盘底板、222、固定板；223、连接件；224、把手；41、孵化液箱；42、蠕动泵；43、加注管；421、输送管。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1所示，本实施例公开一种蚊卵定量孵化器，包括架台10、孵化装置 20、移动装置30、孵化液输送装置40、电动蚊卵定量器50及控制装置60，其中，如图2所示，架台10为箱体结构，架台10包括箱体主体11、第一门体 12、第二门体13、上顶板14、右防护板15及后侧防护板16，第一门体12及第二门体13设于箱体主体11前侧，且第一门体12与第二门体13相对设置，孵化液输送装置40设于右防护板15内部，箱体主体10左侧设有电控箱17，控制装置60设于电控箱17内，如图1所示，箱体主体11的下表面相对的两侧边分别设有万向轮18，万向轮18设于箱体主体11两侧边的两端，处于同一侧边的其中一个万向轮上设有锁紧结构，万向轮18方便蚊卵定量孵化器的移动，上顶板14的上表面设有固定装置，固定装置包括横向的固定底板19及竖向的固定架110，固定架110设于固定底板19的一端，且固定架110与固定底板19相连，孵化装置20设于固定底板19的上表面，移动装置30设于固定架 110上，电动蚊卵定量孵化器50设于移动装置30上，且电动蚊卵定量孵化器 50位于孵化装置20的上方。

本实施例的控制装置60包括运行控制系统及电源控制系统，运行控制系统及电源控制系统电性相连，电源控制系统与移动装置30、孵化液输送装置 40及电动蚊卵定量器50电性相连，电源控制系统还与外部电源相连，为蚊卵定量孵化器提供电源。本实施例中的运行控制系统为普通的PLC控制系统，运行控制系统与控制箱70相连，控制箱70设于固定架110的顶端，控制箱70 的外表面设有显示屏71、控制按钮及指示灯，运行控制系统与显示屏71、控制按钮及指示灯电性相连，其中，控制按钮可为触屏控制按钮，控制按钮包括启动按钮72、停止按钮73、急停按钮74及调整按钮75，指示灯包括电源指示灯76及工作状态指示灯77。

如图3所述，本实施例的电动蚊卵定量器50包括驱动机构51、定量机构 52及盛卵机构53，其中，盛卵机构53设于定量机构52的上方，盛卵机构53 通过螺钉与定量机构52相连，驱动机构51与定量机构52相连，如图4所示，在本实施例中，盛卵机构53设置为漏斗结构，漏斗内部设有空腔531，空腔531用于盛放蚊卵，漏斗底部设有出卵口532，出卵口532与空腔531相通，蚊卵通过出卵口532流出落入定量机构52。定量机构52包括壳体521、定量器522、旋转体523及端盖524，定量器522及旋转体523设于壳体521内部，且定量器522与旋转体523通过螺钉连接，端盖524通过螺钉固定在壳体521 一侧，壳体521顶部设有第一通道5211，壳体521底部设有第二通道5212，第一通道5211及第二通道5212相对壳体521的中轴线上下对称，第一通道 5211与出卵口532相通，壳体521上与端盖524相对的一侧设有第三通道5213，本实施例的定量器522设置为环形结构，定量器522上设有沉孔，沉孔包括第一沉孔5221及第二沉孔5222，第一沉孔5221设于定量器522的顶部，第二沉孔5222设于定量器522的底部，第一沉孔5221及第二沉孔5222相对定量器 522的中轴线呈上下对称，第一沉孔5221设于第一通道5211的正下方，第二沉孔5222设于第二通道5212的正上方，且第一沉孔5221与第一通道5211相通，第二沉孔5222与第二通道5212相通，为了使蚊卵准确落入沉孔中及沉孔中的蚊卵准确落入孵化管中，在出卵口532与第一沉孔5221之间设有导入套 54，导入套54设于第一通道5211内，在第二沉孔5222的正下方设有排蚊卵管55，排蚊卵管55的顶端设于第二通道5212内，排蚊卵管55的底部凸出于第二通道5212，本实施例中，沉孔容积与孵化管中所需蚊卵体积相匹配，为了方便驱动机构51与定量机构52建立连接，在旋转体523上设有左右贯通的套孔5231，套孔5231位于旋转体的中部，在定量器522上与套孔5231一端对应位置设有凹槽。驱动机构51包括电机511及电机固定座512，电机511与运行控制系统电性相连，电机511固定于电机固定座512上，电机511的电机转轴依次穿过电机固定座512、第三通道5213及旋转体523的套孔5231后固定于端盖524上，本实施例中为了精确控制电机旋转角度，所采用的电机为步进电机，运行控制系统控制电机每次旋转180度。

本实施例的电动蚊卵定量器50的下方设有孵化装置20，如图5所示，孵化装置20包括孵化管21及孵化管托盘22，其中，孵化管21为50ml的离心管，孵化管托盘22包括托盘底板221及固定板222，固定板222置于托盘底板221 的上方，固定板222通过连接件223与托盘底板221相连，托盘底板221上设有固定凹槽，固定凹槽尺寸与孵化管21的底部相匹配，固定板222上与固定凹槽对应位置设有固定孔，孵化管21穿过固定孔后固定于固定凹槽内，本实施例中，如图6所示，托盘底板221上设置了50个固定凹槽，固定凹槽均匀排列分布在托盘底板221上，为了方便孵化管托盘的取放，在连接件223的两端设有把手224，孵化管托盘22通过人工取放的方式放于电动蚊卵定量器的下方。

本实施例的电动蚊卵定量器由移动装置30带动左右及上下移动，如图1 所示，移动装置包括X向电动滑台31及Y向电动滑台32，Y向电动滑台32设于X向电动滑台31上，由X向电动滑台31带动Y向电动滑台32左右移动，X 向电动滑台31及Y向电动滑台32由伺服电机或马达或伺服电机与马达共同驱动，伺服电机及马达与运行控制系统电性相连，Y向电动滑台32上设有固定连接板，固定连接板可在Y向电动滑台32上上下移动，电动蚊卵定量器50固定于固定连接板上。

如图1所示，本实施例的孵化液输送装置40包括孵化液箱41、蠕动泵42 及加注管43，其中，孵化液箱41设于右防护板15内侧，蠕动泵42设于孵化液箱41内部上侧，蠕动泵42与运行控制系统电性相连，蠕动泵42的泵头上设有输送管421，输送管421的一端设于孵化液内，输送管421的另一端穿过蠕动泵42后与加注管43相连，加注管43设于Y向电动滑台32的固定连接板上，且加注管43设于电动蚊卵定量器50的一侧，蠕动泵42上设有调节机构，可调节输送管421中蚊卵孵化液的流速。

本实施例的蚊卵定量孵化器的工作原理如下：

将孵化装置20放置在固定底板19的上表面，然后在盛卵机构53内加入蚊卵，在孵化液箱41内加入蚊卵孵化液，接通电源，在运行控制系统上设置移动装置30、电动蚊卵定量器50及孵化液输送装置40的运行参数，启动电控箱上的启动按钮72，X向电动滑台31带动电动蚊卵定量器50移动至第一个孵化管的正上方，通过控制Y向电动滑台32调节电动蚊卵定量器50与孵化管21 之间的距离，使排蚊卵管55的底部位于第一个孵化管中，盛卵机构53内的蚊卵在重力作用下落入第一沉孔5221内，第一沉孔5221中装满蚊卵后，电动蚊卵定量器50的电机511带动定量器522旋转180度，使第一沉孔5221旋转至第二沉孔5222的位置，第二沉孔5222旋转至第一沉孔5221的位置，盛卵机构53内的蚊卵落入第二沉孔5222内，同时，第一沉孔5221内的蚊卵在重力的作用下通过排蚊卵管55落入第一个孵化管内，然后运行控制系统控制孵化液输送装置40输送孵化液至第一个孵化管中，然后Y向电动滑台32带动电动蚊卵定量器50向上移动，然后X向电动滑台31带动电动蚊卵定量器50移动至第二个孵化管上方循环工作。

本实用新型的本实施例的优点：

1、盛卵机构53内部的空腔531用于盛放蚊卵，出卵口532与空腔531相通，出卵口532还有第一通道5211相通，第一通道5211及第二通道5212与定量器522上设置的沉孔相通，蚊卵从出卵口532经过第一通道5211落入沉孔内，通过与定量机构52相连的驱动机构51旋转定量器522，可将装有蚊卵的沉孔旋转后使蚊卵通过第二通道5212落入孵化管21中，沉孔容积与所需蚊卵体积相对应，通过沉孔可精确量取所需蚊卵量，同时，根据不同容积的孵化管所需的蚊卵量，可在定量器522上设置不同容积的沉孔。

2、对称设置的第一沉孔5221及第二沉孔5222，其通过旋转定量器522，使第一沉孔5221及第二沉孔5222均可量取蚊卵，通过第一沉孔5221及第二沉孔5222的循环工作，提高了定量器522的工作效率，节约时间。

3、与壳体521相连的端盖521，其方便壳体521内部的旋转体523及定量器522的安装及取出，壳体521上设置的第三通道5213，便于驱动机构51与定量器522的连接，驱动机构51通过旋转体523上的套孔5231与旋转体523 连接进而与定量器522连接。

4、驱动机构51的电机511驱动定量器522旋转，电机511每旋转一次可旋转180度，可将第一沉孔5221旋转至第二沉孔5222处，将第二沉孔5222 旋转至第一沉孔5221处，便于第一沉孔5221及第二沉孔5222盛装蚊卵及将蚊卵加入孵化管21中。

5、出卵口532与第一沉孔5221之间的导入套54，使蚊卵可准确落入第一沉孔5221或第二沉孔5222内，排蚊卵管55则使第一沉孔5221或第二沉孔5222 内的蚊卵可准确落入孵化管21中。

6、控制装置60控制移动装置30、孵化液输送装置40及电动蚊卵定量孵化器50，移动装置30带动电动蚊卵定量器50上下或左右移动，使电动蚊卵定量器50移动至孵化装置20的孵化管21的正上方加入蚊卵，电动蚊卵定量器 50加入蚊卵后，控制装置60控制孵化液输送装置40向孵化管21中加入孵化液，然后移动装置30带动电动蚊卵定量器50移动至下一个孵化管的上方。

7、电源控制系统与外部供电电源相连，为蚊卵定量孵化器的运行提供电源，通过电控箱设定运行控制系统的运行参数，其运行参数通过显示屏显示，控制按钮控制蚊卵定量孵化器的启动及停止等状态，指示灯则显示蚊卵定量孵化器的电源状态及是否处于工作状态。

8、X向电动滑台31控制电动蚊卵定量器50的左右移动，Y向电动滑台32 控制电动蚊卵定量器50的上下移动，通过X向电动滑台31及Y向电动滑台32 的马达或伺服电机可以将电动蚊卵定量器50准确移动至孵化管21的正上方。

9、蠕动泵42将孵化液箱41中的孵化液输送至加注管43中，通过调节蠕动泵42中滚轮的转速调节孵化液的流动速度，从而控制孵化管中孵化液的加入量，加注管43设于固定连接板上，由X向电动滑台31及Y向电动滑台32 带动左右或上下移动。

10、孵化管21中加入蚊卵及孵化液进行蚊卵的孵化，孵化管托盘22上固定凹槽及固定孔牢牢固定孵化管21，使孵化管21不会从孵化管托盘22中倾斜掉落，孵化管托盘22两端的把手224方便孵化管托盘22的取放。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。