本实用新型涉及水产设备技术领域，尤其是涉及一种节约饵料，有益于鱼类生长的深水网箱饵料投喂装置。
背景技术：
现有的投饵机通常为定时、定量投喂，但是每个网箱中的生长发育情况不同，对饵料的需求量不同，现有的投喂方法会限制了网箱中鱼类的生长或者造成饵料的浪费。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的是为了克服现有技术中的饵料投喂装置会限制了网箱中鱼类的生长或者造成饵料的浪费的不足，提供了一种节约饵料，有益于鱼类生长的深水网箱饵料投喂装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种深水网箱饵料投喂装置，包括储饵箱，设于储饵箱上的投饲电机，与储饵箱连通的饲料输送管道，m组养鱼网箱，m大于4，设于各组养鱼网箱下方的m个声呐检测组，设于饲料输送管道上的第一电磁阀，分别设于各组养鱼网箱下方的m个饵料回收箱，与每个饵料回收箱连通的饵料收集箱和控制器；各个饵料回收箱下端所处的高度均高于饵料收集箱上端所处的高度，饵料收集箱通过连通管道分别与各个养鱼网箱上部连通，每条连通管道上均设有水泵和第二电磁阀，声呐检测组分别通过绳索与饲料输送管道连接，声呐检测组上设有重锤，控制器分别与投饲电机、声呐检测组、第一电磁阀、各个第二电磁阀和水泵电连接。
本实用新型的各个声呐检测组分别与各组养鱼网箱相对应，用于检测养鱼网箱漏出的饵料量，由于每个养鱼网箱中的鱼类数量和生长速度会有区别，饵料摄入量也会有区别；饵料漏出少的养鱼网箱中的鱼类可能没吃饱，饵料漏出多的养鱼网箱中的鱼类可能已饱食；通过设置饵料漏出量的阈值，当达到阈值时，控制投饲电机停止投喂；
饵料回收箱和饵料收集箱用于收集漏出来的饵料，控制器控制水泵将收集的饵料输送回饵料漏出少的养鱼网箱中，从而根据鱼类的食量自动调节投喂的饵料量，既节约了饵料，降低了养殖成本，又能够确保每个网箱中的鱼类都可以吃饱，鱼类可以健康成长。
作为优选，每组养鱼网箱包括呈矩形排列的4个养鱼网箱，每个声呐检测组包括4个声呐装置，4个声呐装置分别与4个养鱼网箱相对应，4个声呐装置均与控制器电连接。
作为优选，所述饵料回收箱包括环形支撑杆和设于环形支撑杆上的饵料回收网，饵料回收网的网目尺寸小于养鱼网箱的渔网的网目尺寸，饵料回收网中设有若干条圆弧形支撑杆，各条圆弧形支撑杆一端连接，各条圆弧形支撑杆另一端均与环形支撑杆连接。
作为优选，饵料收集箱包括下端尖的圆锥形收集壳体，各个连通管道均与圆锥形收集壳体下部连接。
作为优选，各个饵料收集箱下部均通过连接管与圆锥形收集壳体上部连接。
作为优选，所述各个养鱼网箱上均设有浮子。
作为优选，还包括支撑架，饵料收集箱与支撑架连接，支撑架通过若干条连接庄与海底连接。
因此，本实用新型具有如下有益效果：节约饵料，有益于鱼类生长，缩短了养殖时长，提高了经济效益。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图2是本实用新型的养鱼网箱和声呐检测组的一种结构示意图；
图3是本实用新型的饵料回收箱和饵料收集箱的一种结构示意图；
图4是本实用新型的一种原理框图。
图中：投饲电机1、饲料输送管道2、养鱼网箱3、声呐检测组4、第一电磁阀5、饵料回收箱6、饵料收集箱7、控制器8、连通管道9、第二电磁阀10、水泵11、连接管12。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
实施例1
如图1、图2、图3、图4所示的实施例是一种深水网箱饵料投喂装置，包括储饵箱，设于储饵箱上的投饲电机1，与储饵箱连通的饲料输送管道2，5组养鱼网箱3，设于各组养鱼网箱下方的5个声呐检测组4，设于饲料输送管道上的第一电磁阀5，分别设于各组养鱼网箱下方的5个饵料回收箱6，与每个饵料回收箱连通的饵料收集箱7和控制器8；各个饵料回收箱下端所处的高度均高于饵料收集箱上端所处的高度，饵料收集箱通过连通管道9分别与各个养鱼网箱上部连通，每条连通管道上均设有水泵11和第二电磁阀10，声呐检测组分别通过绳索与饲料输送管道连接，声呐检测组上设有重锤，控制器分别与投饲电机、声呐检测组、第一电磁阀、各个第二电磁阀和水泵电连接。
如图2所示，每组养鱼网箱包括呈矩形排列的4个养鱼网箱，每个声呐检测组包括4个声呐装置，4个声呐装置分别与4个养鱼网箱相对应，4个声呐装置均与控制器电连接。
如图3所示，饵料回收箱包括环形支撑杆和设于环形支撑杆上的饵料回收网，饵料回收网的网目尺寸小于养鱼网箱的渔网的网目尺寸，饵料回收网中设有若干条圆弧形支撑杆，各条圆弧形支撑杆一端连接，各条圆弧形支撑杆另一端均与环形支撑杆连接。
饵料收集箱包括下端尖的圆锥形收集壳体，各个连通管道均与圆锥形收集壳体下部连接。
各个饵料收集箱下部均通过连接管12与圆锥形收集壳体上部连接。
各个养鱼网箱上均设有浮子。还包括支撑架，饵料收集箱与支撑架连接，支撑架通过若干条连接庄与海底连接。
本实用新型的工作过程如下所述：
控制器中设有每天的多个投饵开始时刻，控制器中设有声反射信号曲线和饵料漏出量的对应表；
当到达任一个投饵开始时刻时，控制器控制第一电磁阀打开，并控制投饲电机工作，饵料分别进入各个养鱼网箱中；
第一电磁阀打开的同时，控制器控制各个声呐检测组中的声呐装置分别向各个养鱼网箱下方发射声波，接收各个养鱼网箱下方漏出的饵料的声反射信号曲线，控制器利用声反射信号曲线查询对应表，获得漏出的饵料量；
同时，漏出的饵料经由各个饵料回收箱进入饵料收集箱中；
控制器按照漏出的饵料量从小到大的顺序为各个养鱼网箱编号，控制器控制与编号N1，N2，…，Nk相对应的各个连通管道上的水泵均工作，与编号N1，N2，…，Nk相对应的各个第二电磁阀均打开；
饵料收集箱中收集的饵料分别被输送至编号为N1，N2，…，Nk的各个养鱼网箱中，k为10；
当各个水泵工作时间和各个第二电磁阀的打开时间均达到1.5分钟后，控制器控制各个水泵停止工作和各个第二电磁阀关闭。
应理解，本实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。