本实用新型涉及脱粒装置技术领域，尤其涉及一种搓揉式脱粒装置。
背景技术：
目前，玉米脱粒机工作时，玉米由进料口喂入，玉米在高速旋转的转子与滚筒内受到撞击，籽粒由筛孔分离出去，落到滚筒下方，籽粒需要人工及时转移，以防籽粒堵住筛眼，劳动强度大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在玉米脱粒机筛眼容易被籽粒堵住的缺点，而提出的一种搓揉式脱粒装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种搓揉式脱粒装置，包括脱粒装置底座，所述脱粒装置底座表面两侧中部分别设有垫块和玉米芯存放槽，所述垫块表面固定连接有气缸，所述气缸输出轴固定连接有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有顶针，所述顶针中部固定连接有圆环，所述玉米芯存放槽的侧壁顶部设有通孔，所述通孔上方设有转动连接在玉米芯存放槽侧壁上的卡块，所述玉米芯存放槽的侧壁底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有皮带轮，所述脱粒装置底座表面中部固定连接有竖直设置的托板，所述托板中部转动连接有锥形的脱粒转筒，所述脱粒转筒内壁上均布有揉搓块，脱粒转筒中部表面沿周向固定连接有皮带轨道，所述皮带轨道和皮带轮共同连接有皮带，所述脱粒装置底座侧面固定连接有行程开关，所述行程开关与气缸通过导线连接。
优选的，所述脱粒转筒正下方设有贯穿脱粒装置底座表面的玉米籽粒通道。
优选的，所述脱粒装置底座底部四角均固定连接有支撑腿。
优选的，所述脱粒转筒的出口与通孔的位置相匹配。
本实用新型提出的一种搓揉式脱粒装置，有益效果在于：通过将待脱粒的玉米芯插在顶针上，按下行程开关控制气缸将待脱粒的玉米输送到旋转的脱粒转筒内进行脱粒，脱粒后剩下的玉米芯被输送到玉米芯存放槽时被卡块卡住后掉落到玉米芯存放槽内，而掉落的籽粒会顺着脱粒转筒侧壁滑落到玉米籽粒通道内，方便收集籽粒且不会出现籽粒堵住筛眼的情况。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种搓揉式脱粒装置的正视图；
图2为本实用新型提出的一种搓揉式脱粒装置的结构示意图。
图中：脱粒装置底座1、垫块2、气缸3、玉米芯存放槽4、连接杆5、顶针6、圆环7、通孔8、卡块9、伺服电机10、皮带轮11、托板12、脱粒转筒13、揉搓块14、皮带轨道15、皮带16、玉米籽粒通道17、行程开关18、支撑腿19。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种搓揉式脱粒装置，包括脱粒装置底座1，脱粒装置底座1底部四角均固定连接有支撑腿19，脱粒装置底座1表面两侧中部分别设有垫块2和玉米芯存放槽4，垫块2表面固定连接有气缸3，气缸3输出轴固定连接有连接杆5，连接杆5顶部固定连接有顶针6，顶针6中部固定连接有圆环7。当进行玉米脱粒时，给装置通上电源，此时伺服电机10转动，通过皮带轮11和皮带轨道15带动脱粒转筒13旋转，然后在连接杆5上的顶针6上插上待脱粒玉米。
玉米芯存放槽4的侧壁顶部设有通孔8，通孔8上方设有转动连接在玉米芯存放槽4侧壁上的卡块9，玉米芯存放槽4的侧壁底部固定连接有伺服电机10，伺服电机10的输出轴固定连接有皮带轮11，脱粒装置底座1表面中部固定连接有竖直设置的托板12，托板12中部转动连接有锥形的脱粒转筒13，脱粒转筒13的出口与通孔8的位置相匹配，脱粒转筒13正下方设有贯穿脱粒装置底座1表面的玉米籽粒通道17，脱粒转筒13内壁上均布有揉搓块14，脱粒转筒13中部表面沿周向固定连接有皮带轨道15，皮带轨道15和皮带轮11共同连接有皮带16，脱粒装置底座1侧面固定连接有行程开关18，行程开关18与气缸3通过导线连接。待脱粒玉米插装好后，按下行程开关18，气缸3推动待脱粒玉米进入脱粒转筒13内，旋转的脱粒转筒13通过其内壁上的揉搓块14对待脱粒玉米进行脱粒，脱粒后的玉米芯通过脱粒转筒13出口和通孔8顶起转动连接在玉米芯存放槽4侧壁上的卡块9进入玉米芯存放槽4内，当气缸往回运动时，玉米芯会被卡块9卡住然后掉落到玉米芯存放槽4内，同时掉落的玉米籽粒顺着脱粒转筒13侧壁掉落到玉米籽粒通道17内，不会出现堵筛眼的情况。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。