本实用新型涉及农用机械设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种具有液压转向稳定装置的挖药机。
背景技术：
现在的挖药机结构比较复杂，方向稳定性不好，在短距离的前行操作中，直线性不好，需要操作人员正位开车，而挖药作业需要操作人员反座操纵，这样挖药机的前进和转向的操作就比较复杂，一般需要经过长时间的训练才能掌握，不适合于大规模的农业生产，采用农用车的转向系统时，方向过于灵敏，容易走偏。
与本实用新型最相近的公知专利是《挖药机》(CN1745614A)，该发明公开了一种挖药机，包括安装在农用车上的机架，该机架上安装由农用车液压系统控制的液压油缸I，该液压油缸I的另一端联接叉体支架，该叉体支架上安装由农用车液压系统控制的液压油缸II，该液压油缸II的另一端联接叉体总成，该叉体总成上安装叉齿。此发明利用农用车的动力和液压系统控制，可模仿人的动作将药材从地下挖出，叉齿的入土深度可根据需要调节。这个挖药机结构比较复杂，操作难度比较大，主要是挖药机前进时，需要利用原车转向装置推进，原车配备的是高速移动系统，在小距离前进时，方向变化较大，使挖药机很难控制和操作。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型还有一个目的是提供一种具有液压转向稳定装置的挖药机，其通过液压缸的活塞杆的伸缩带动转向拉杆拉动前轮连杆实现转向，避免了驱动装置本身的方向控制系统过于灵活，前进方向不容易稳定把握的缺点，适合挖药过程中微调方向，满足挖药操作。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种具有液压转向稳定装置的挖药机，包括：
液压缸，其设置在所述挖药机的驱动装置的底架上；
转向拉杆，其一端与所述液压缸的活塞杆的端头铰接、另一端固定在与所述驱动装置的前轮连杆的一个端部转动连接的固定轴上。
优选的是，所述驱动装置为拖拉机，所述拖拉机上设有可旋转的座椅。
优选的是，所述挖药机还包括挖药装置，所述挖药装置设置在所述拖拉机的后轮尾部。
优选的是，所述转向拉杆与所述液压缸的活塞杆连接的一端沿其长度方向的竖直截面为凹形结构，包括上端部和下端部，所述活塞杆的端头沿其长度方向的竖直截面为与凹形结构相配合可转动的凸形结构，具有一个凸出部，所述上端部、下端部、凸出部在竖直方向均设有贯通孔以供铰接轴同时穿过，所述上端部和下端部相对的面上分别间隔设有多个引导槽，位于上端部上的多个引导槽均以其贯通孔为圆心呈弧形设置，位于下端部上的多个引导槽也均以其贯通孔为圆心呈弧形设置，所述凸出部上设有多个引导块，一个引导块可在一个引导槽中滑动。
优选的是，位于上端部上的多个引导槽以其贯通孔为圆心在径向方向间隔设置、且槽口沿径向方向依次增大；位于下端部上的多个引导槽也以其贯通孔为圆心在径向方向间隔设置、且槽口沿径向方向依次增大。
优选的是，多个引导槽的弧度均为π。
本实用新型至少包括以下有益效果：
本实用新型在挖药机的驱动装置的底架上设置液压缸，通过液压缸的活塞杆的伸缩带动转向拉杆拉动前轮连杆实现转向。
本实用新型结构简单，实用可靠，易于挖药机的挖药操作，并简化了挖药操作，达到了省时省力的效果，采用液压转向稳定装置实现了挖药机的短距离稳定前进，避免了驱动装置本身的方向控制系统过于灵活，前进方向不容易稳定把握的缺点。
本实用新型在挖药操作过程中，身体不需要变换位置就可以调整和稳定方向，有效的简化了操作过程。通过设置圆环或者引导槽和引导块，提升转向后对于挖药机方向的稳定保持的能力。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型其中一个技术方案的俯视图；
图2为本实用新型其中一个技术方案的侧视图；
图3为本实用新型的其中一个技术方案所述转向拉杆的一端与所述液压缸的活塞杆的端头铰接的结构示意图；
图4为本实用新型的其中一个技术方案中多个弧形槽排列分布的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“轴向”、“径向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-2所示，本实用新型提供了一种具有液压转向稳定装置的挖药机，包括：
液压缸2，其设置在所述挖药机的驱动装置1的底架上；
转向拉杆3，其一端与所述液压缸2的活塞杆的端头铰接、另一端固定在与所述驱动装置1的前轮连杆11的一个端部转动连接的固定轴上。
本实用新型在挖药机的驱动装置1的底架上设置液压缸2，通过液压缸2的活塞杆的伸缩带动转向拉杆3拉动其中一个前轮实现转向，另一个前轮在前轮连杆11的带动下同时转向。驱动装置1的前轮连杆11是并排设置的一对前轮之间的起连接作用的连杆。固定轴是现有技术中驱动装置的一部分组成结构，现有技术中一般情况下左侧前轮固定在该固定轴上，前轮连杆可以绕该固定轴转动进而带动右侧前轮运动，那么对于本实用新型中的转向拉杆3的一端也固定在该固定轴上，转向拉杆的另一端与活塞杆铰接，因此，液压缸2也设置在靠近左侧前轮位置，当液压缸2的活塞杆全伸长时，实现左转，缩回到一半时变成直线方向，再缩回时，拽动前轮实现右转。
实际使用时，在驱动装置1上便于操作的适当位置设置操纵杆，操纵杆与液压缸2的液压阀连接，通过操纵杆控制液压阀进而控制活塞杆的伸出长度。可以将操纵杆与挖药装置4的操作按钮并排设置，便于在挖药时随时控制挖药机转向。操纵杆也可以设置在驱动装置1的轮胎罩上，便于在快速前进或挖药操作时控制挖药机的方向。由于驱动前轮全部 转向完成需要5秒以上的时间，故液压缸2的容积大于其供油泵5秒以上的供油能力，不会因为供油泵的供油变动，使方向快速变化，保持方向的稳定。
本实用新型结构简单，实用可靠，易于挖药机的挖药操作，并简化了挖药操作，达到了省时省力的效果，采用液压转向稳定装置实现了挖药机的短距离稳定前进，避免了驱动装置1本身的方向控制系统过于灵活，前进方向不容易稳定把握的缺点。
在另一技术方案中，如图1-2所示，所述驱动装置1为拖拉机，所述拖拉机上设有可旋转的座椅12，可旋转的设置方式为现有技术中的任何一种，比如通过转轴和轴承实现360°可旋转。由于挖药时需要人为观察药材并操控挖药装置4实现对药材的精准挖取，而挖药装置4通常设置在拖拉机的尾部，正常就坐时，无法观察药材且无法顺利操控挖药装置4，座椅12可旋转便于在进行挖药时根据需要转动座椅12，而无需人为站立或人本身前后转向来进行操控，简化了挖药操作，省时省力。在挖药操作过程中，身体不需要变换位置就可以调整和稳定方向，有效的简化了操作过程。
在另一技术方案中，如图1-2所示，所述挖药机还包括挖药装置4，所述挖药装置4设置在所述拖拉机的后轮尾部，与拖拉机配合，完成整个挖药操作。
在另一技术方案中，如图3所示，所述转向拉杆3与所述液压缸2的活塞杆连接的一端沿其长度方向的竖直截面为凹形结构，包括上端部36和下端部37，所述活塞杆的端头沿其长度方向的竖直截面为与凹形结构相配合可转动的凸形结构，具有一个凸出部5，所述上端部36、下端部37、凸出部5在竖直方向均设有贯通孔9以供铰接轴6同时穿过，所述上端部36和下端部37相对的面上分别间隔设有多个引导槽7，位于上端部36上的多个引导槽7均以其贯通孔9为圆心呈弧形设置，位于下端部37上的多个引导槽7也均以其贯通孔9为圆心呈弧形设置，所述凸出部5上设有多个引导块，一个引导块可在一个引导槽7中滑动。
此技术方案中，转向拉杆3的凹形与液压缸2的活塞杆的凸形实现了铰接转动，且通过引导槽7和引导块进一步使得转向拉杆3在水平面内顺畅转动，当液压缸2的活塞杆驱动转向拉杆3至某一确定位置时，来源于斜上方或斜下方的外力则不会轻易改变转向拉杆3的该位置，提升转向后对于整体挖药机的方向的稳定控制。每个引导槽7设置为圆弧形结构，多个引导槽7均以贯通孔9为圆心以远离贯通孔9的方向依次间隔分布，引导块可由引导槽7的一端滑动至引导槽7的另一端。
在另一技术方案中，如图4所示，位于上端部36上的多个引导槽7以其贯通孔9为 圆心在径向方向间隔设置、且槽口沿径向方向依次增大；位于下端部37上的多个引导槽7也以其贯通孔9为圆心在径向方向间隔设置、且槽口沿径向方向依次增大，提升引导块与引导槽7的引转效果，增大摩擦力，降低转动的灵活度，实现微调转向，满足挖药需求。
在另一技术方案中，多个引导槽7的弧度均为π，实现转向拉杆3相对于活塞杆的180°转动，满足转向的需求。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。