设有张紧轮调节装置的可调株距移栽机传动机构的制作方法

本实用新型涉及蔬菜秧苗移栽机的领域，具体涉及一种蔬菜秧苗移栽机的可调株距变速传动机构。

背景技术：

蔬菜秧苗移栽是蔬菜生产中一种常见农艺方式，首先在温室或大棚中培养小苗，待壮苗后移植到大田。蔬菜秧苗移栽法可实现大小苗分开栽植，秧苗能保持合理的行距、株距，有利于田间农艺管理，同时可避免直播法出苗不整齐，缺塘多，常需多次补种，且出苗中易出现疏密不一、生长速度不一致，存在影响农作物的产量的问题。有利于蔬菜的早熟、优质和高产，便于集约化管理，保证丰产和稳产，减少蔬菜占地时间，便于土地合理安排，节约种子用量，降低成本。目前，蔬菜秧苗移栽方式正在逐步推广。

长期以来，我国绝大部分蔬菜移栽依靠人工完成，劳动强度大，作业效率低，难以实现大面积移栽，综合经济效益低下。此外，我国农村还面临劳动力转移和减少的状况，这使得手工移栽暴露的费工费时的缺点愈发突出。因此，实现秧苗移栽的机械化、自动化己成为我国农业生产的迫切需要。与人工移栽相比，机械化移栽具有提高农业产量和质量、减轻劳动强度、便于田间规范化管理等优势。自动移栽机采用机械喂苗，喂苗速度快而准，大大减轻劳动强度，有广阔的应用前景。

但是传动机构通过皮带轮组之间的传动实现行走驱动轮和栽苗机构的转速比变化，皮带传送的过程中往往会发生松紧的问题，皮带太紧会造成张力太大，容易损坏；皮带太松会造成转动力不足，不能带动从动轮；因此需要及时对皮带进行张紧调节。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供设有张紧轮调节装置的可调株距移栽机传动机构，克服现有技术传动机构通过皮带轮组之间的传动实现行走驱动轮和栽苗机构的转速比变化，皮带传送的过程中发生松紧度的问题，皮带太紧会造成张力太大，容易损坏；皮带太松会造成转动力不足，不能带动从动轮的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

设有张紧轮调节装置的可调株距移栽机传动机构，包括机架，所述机架的下端设有支撑架，所述机架上设有主动可调直径皮带轮组Ⅰ所述主动可调直径皮带轮组Ⅰ固定在行走驱动轮轮轴上，被动可调直径皮带轮组Ⅰ和主动可调直径皮带轮组Ⅱ固定在皮带轮轴上，被动可调直径皮带轮组Ⅱ固定在栽植盘轴上，所述主动可调直径皮带轮组Ⅰ和被动可调直径皮带轮组Ⅰ、主动可调直径皮带轮组Ⅱ和被动可调直径皮带轮组Ⅱ分别通过皮带连接；所述皮带下端的机架上设有皮带张紧轮，所述皮带张紧轮设置在张紧轮调节装置。

本实用新型的进一步改进方案是，所述张紧轮调节装置包括固定杆，所述固定杆竖直设置在机架上，所述皮带张紧轮设置在固定杆上，所述固定杆的下端的机架上为横向导轨，所述固定杆可以沿着横向导轨左右移动，所述固定杆上设有竖直导轨，所述皮带张紧轮可以沿着竖直导轨上下移动。

本实用新型的进一步改进方案是，所述固定杆一侧设有锁紧螺丝。

本实用新型的进一步改进方案是，所述皮带张紧轮上设有锁紧螺母。

本实用新型的进一步改进方案是，所述行走驱动轮轮轴、皮带轮轴、栽植盘轴均通过轴承座固定在机架上。

本实用新型的进一步改进方案是，所述皮带轮轴中间机架上设有平衡导向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型提供的设有张紧轮调节装置的可调株距移栽机传动机构，通过同时调节主动可调直径皮带轮组Ⅰ和被动可调直径皮带轮组Ⅰ或主动可调直径皮带轮组Ⅱ和被动可调直径皮带轮组Ⅱ，实现行走驱动轮和栽苗机构的转速比变化，实现株距的精确调节；同时皮带下端的机架上设有皮带张紧轮，皮带张紧轮设置在张紧轮调节装置，通过张紧轮调节装置调节皮带张紧轮实现皮带的张紧。

二、本实用新型提供的设有张紧轮调节装置的可调株距移栽机传动机构，所述张紧轮调节装置包括固定杆，皮带张紧轮设置在固定杆上，固定杆设置在横向导轨上，张紧轮可以随着固定杆左右移动，也可以沿着固定杆上的竖直导轨上下移动，方便调节皮带的张紧度，结构简单，调节方便，保护皮带。

三、本实用新型提供的设有张紧轮调节装置的可调株距移栽机传动机构，锁紧螺丝可以横向固定张紧轮，锁紧螺母可以竖向固定张紧轮，结构简单。

四、 本实用新型提供的设有张紧轮调节装置的可调株距移栽机传动机构，所述行走驱动轮轮轴、皮带轮轴、栽植盘轴均通过轴承座固定在机架上，稳固性更高。

五、 本实用新型提供的设有张紧轮调节装置的可调株距移栽机传动机构，所述皮带轮轴中间机架上设有平衡导向轮，增加皮带轮轴的平衡度，起导向作用。

附图说明

图1为本实用新型设有张紧轮调节装置的可调株距移栽机传动机构的示意图。

图2为本实用新型张紧轮调节装置的结构示意图。

其中：1-被动可调直径皮带轮组Ⅰ、2-主动可调直径皮带轮组Ⅱ、3-皮带、4-行走驱动轮、5-主动可调直径皮带轮组Ⅰ、6-被动可调直径皮带轮组Ⅱ、7-栽植盘轴、8-固定杆、9-轴承座、10-机架、11-皮带轮轴、12-皮带张紧轮、13-支撑架、14-横向导轨、15-竖直导轨、16-锁紧螺丝、17-锁紧螺母、18-平衡导向轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1所示的设有张紧轮调节装置的可调株距移栽机传动机构，包括机架10，所述机架10的下端设有支撑架13，所述机架10上设有主动可调直径皮带轮组Ⅰ5所述主动可调直径皮带轮组Ⅰ5固定在行走驱动轮4轮轴上，被动可调直径皮带轮组Ⅰ1和主动可调直径皮带轮组Ⅱ2固定在皮带轮轴11上，被动可调直径皮带轮组Ⅱ6固定在栽植盘轴7上，所述主动可调直径皮带轮组Ⅰ5和被动可调直径皮带轮组Ⅰ1、主动可调直径皮带轮组Ⅱ2和被动可调直径皮带轮组Ⅱ6分别通过皮带3连接；其特征在于：所述皮带3下端的机架上设有皮带张紧轮12，所述皮带张紧轮12设置在张紧轮调节装置；所述张紧轮调节装置包括固定杆8，所述固定杆8竖直设置在机架10上，所述皮带张紧轮12设置在固定杆8上，所述固定杆8的下端的机架10上为横向导轨14，所述固定杆8可以沿着横向导轨14左右移动，所述固定杆8上设有竖直导轨15，所述皮带张紧轮12可以沿着竖直导轨15上下移动；所述固定杆8一侧设有锁紧螺丝16；所述皮带张紧轮12上设有锁紧螺母17；所述行走驱动轮轮轴、皮带轮轴11、栽植盘轴7均通过轴承座9固定在机架10上；所述皮带轮轴11中间机架10上设有平衡导向轮18。