本实用新型涉及一种全自动滴管喷药装置，具体是属于农业技术领域。
背景技术：
喷药装置是将液体分散开来的一种农机具，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械，属于便携式农业机械。烟雾机分触发式烟雾打药机、热力烟雾打药机、脉冲式烟雾打药机、燃气烟雾打药机，燃油烟雾打药机等，农用烟雾机适用于森林、苗圃、果园、茶园的病虫害防治，棉花、小麦、水稻、玉米等大田作物及大面积草场的病虫害防治，城市、郊区的园林花木、蔬菜园地和料大棚中植物的病虫害防治，医院、会议室、影剧院、体育场馆、码头、车站、公交车、客运列车的卫生消毒，城市下水道及暖气通道、地下室、防空洞和各种货物仓库的消毒杀菌处理。现有滴管喷药机采用手动和机械调节位移和喷药半径以及喷药高度，浪费时间，人力操作复杂，传统滴管喷药机结构笨重，不能自动调节喷药半径和喷药量。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全自动滴管喷药装置，使用方便，自动调节高度。
为了解决背景技术中的问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种全自动滴管喷药装置，包括车架，所述车架上设置有药箱，所述药箱一侧设置有座椅，所述座椅一侧设置有方向盘，所述方向盘一侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器一侧设置有喷雾泵，所述喷雾泵一侧设置有驱动组件，所述车架底部设置有驱动轮，所述车架后侧设置有两个从动轮，所述从动轮上方设置有机架，所述机架与所述车架通过连接杆固定，所述机架顶部设置有步进电机，所述步进电机一端设置有第一齿轮，所述机架上设置有支架，所述支架上设置有丝杠，所述丝杠顶部设置有转轴，所述转轴固定于所述丝杠上，之间采用螺纹连接，所述转轴上固定有第二齿轮，所述丝杠上设置有两个固定件，其中一个所述固定件上设置有喷头支臂，另一个所述固定件上设置有横杆，所述横杆由第一横杆和第二横杆组成，所述第一横杆和第二横杆之间通过电动转轴连接，所述第一横杆上设置有若干喷头，所述第二横杆上设置有若干喷罩。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷罩与所述喷头的数量相同，且所述喷罩的凹槽与所述喷头卡合。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述步进电机、所述电动转轴与所述PLC控制器通过电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷头支臂、所述第一横杆与所述固定件通过螺丝螺母固定。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷头的尺寸小于凹槽的尺寸。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述药箱、所述喷雾泵、所述喷头之间通过水管连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一齿轮与所述步进电机通过联轴器连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杠与所述转轴、所述固定件采用螺纹连接。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构设计紧凑，结构简单实用，能够减少2/3人员，提高智能效率95％，降低人工成本3万元，通过PLC控制器调节步进电机，利用步进电机来调节喷头支臂和横杆在丝杠上的高度，能够自行调节喷头喷洒高度；并且喷头带有喷罩，装在第二横杆上，通过电动转轴旋转可选择是否在喷头上套上喷罩，进而调节喷淋半径，让喷药装置使用更加方便，更加人性化。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型主观结构示意图；
图2是本实用新型喷药部分结构示意图；
图3是本实用新型横杆侧视图；
图4是本实用新型A处结构放大图；
图中：1、车架；2、从动轮；3、喷罩；4、横杆；5、喷头支臂；6、机架；7、连接杆；8、药箱；9、座椅；10、丝杠；11、方向盘；12、PLC控制器；13、驱动组件；14、驱动轮；15、支架；16、转轴；17、第一横杆；18、第二横杆；19、电动转轴；20、喷头；21、凹槽；22、喷雾泵；23、步进电机；24、第一齿轮；25、第二齿轮；26、固定件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-4所示，包括车架1，所述车架1上设置有药箱8，所述药箱8一侧设置有座椅9，所述座椅9一侧设置有方向盘11，所述方向盘11一侧设置有PLC控制器12，所述PLC控制器12一侧设置有喷雾泵22，所述喷雾泵22一侧设置有驱动组件13，所述车架1底部设置有驱动轮14，所述车架1后侧设置有两个从动轮2，所述从动轮2上方设置有机架6，所述机架6与所述车架1通过连接杆7固定，所述机架6顶部设置有步进电机23，所述步进电机23一端设置有第一齿轮24，所述机架6上设置有支架15，所述支架15上设置有丝杠10，所述丝杠10顶部设置有转轴16，所述转轴16上固定有第二齿轮25，所述丝杠10上设置有两个固定件26，其中一个所述固定件26上设置有喷头支臂5，另一个所述固定件26上设置有横杆4，所述横杆4由第一横杆17和第二横杆18组成，所述第一横杆17和第二横杆18之间通过电动转轴19连接，所述第一横杆17上设置有若干喷头20，所述第二横杆18上设置有若干喷罩3。
为了使该种全自动滴管喷药装置使用方便，所述喷罩3与所述喷头20的数量相同，且所述喷罩3的凹槽21与所述喷头20卡合，所述步进电机23、所述电动转轴19与所述PLC控制器12通过电性连接，所述喷头支臂5、所述第一横杆17与所述固定件26通过螺丝螺母固定，所述喷头20的尺寸小于凹槽21的尺寸，所述药箱8、所述喷雾泵22、所述喷头20之间通过水管连接，所述第一齿轮24与所述步进电机23通过联轴器连接，所述第一齿轮24和所述第二齿轮25啮合，所述丝杠10与所述转轴16、所述固定件26采用螺纹连接。
本实用新型结构设计合理，使用时，利用PLC控制器12启动步进电机23，步进电机23带动一侧的第二齿轮25旋转，第一齿轮24和第二齿轮25之间啮合，第二齿轮25带动第一齿轮24旋转，通过第一齿轮24带动转轴16旋转，转轴16旋转使丝杠10开始上升，丝杠10上升时带动固定件26上升，固定件26上固定的喷头支臂5和横杆4同时上升，从而完成对喷药装置的喷头20喷洒高度的调节，让喷头20的喷洒高度可控性更强。若要对喷头20喷洒范围进行调控时，可通过PLC控制器12启动电动转轴19，电动转轴19旋转，第二横杆18旋转至第一横杆17的一侧，第一横杆17上的喷头20露出，这样能减小喷头20喷洒范围，反之，利用PLC控制器12调节电动转轴19，使其复位，让第二横杆18旋转至第一横杆17下方，第二横杆18中的凹槽21将第一横杆17下的喷头20遮盖住，药箱8内的药水就会从喷头20进入到喷罩3当中，最终通过喷罩3喷洒出，从而扩大喷洒的范围，提高效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。