一种樱桃采摘装置的制作方法

本实用新型涉及水果采摘装置，具体为一种樱桃采摘装置。

背景技术：

樱桃作为一种水果，味道可口，营养价值丰富。目前，樱桃种植业正在迅速发展，樱桃成熟时，主要还是通过人工采摘樱桃，对于高处的樱桃，采摘工人需要爬上树枝去采摘或搭架梯子来辅助，不管怎样，都有一定的危险性，而且梯子来回移动和携带不方便。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对以上问题，本实用新型提供一种樱桃采摘装置，作为一种工具，工人可在树下利用该工具采摘樱桃，安全性高。

(二)技术方案

为实现上述功能，本实用新型提供如下技术方案，一种樱桃采摘装置，包括：

支撑杆,长度为2-3m的圆形长管；

采摘部，具体为采摘框架、采摘叶和支撑栏，所述采摘框架为一种圆形框架结构，焊接在支撑杆的一端；所述采摘叶为金属材料，包括叶片部和底座，所述叶片部为圆弧长叶片，上部中间开有v槽，v槽的两边也为圆弧状，所述叶片部下端焊接在底座上，所述采摘叶的底座通过转接块和转轴与采摘框架转动连接，并且一共有十个采摘叶圆周均布在采摘框架上，所述采摘叶与采摘框架连接后逐一交叠，所述每个采摘叶与采摘框架连接处均设有一个150°的扭力弹簧，扭力弹簧一端与采摘叶的底座连接，另一端与采摘框架连接；所述支撑栏为圆柱栅栏结构，套在采摘叶外侧并与采摘框架固定；

线性手柄，所述线性手柄的结构功能与现有技术的自行车手刹把一致，其固定于支撑杆的另一端；

第一钢丝绳套、第二钢丝绳套和第三钢丝绳套，所述第一钢丝绳套一端固定于采摘框架下侧最前端，另一端与线性手柄的把手座连接；所述第二钢丝绳套在采摘框架下端沿着采摘框架绕1/4圆弧，一端固定于采摘框架最左端，另一端固定于采摘框架左前端；所述第三钢丝绳套在采摘框架下端沿着采摘框架绕1/4圆弧，一端固定于采摘框架最右端，另一端固定于采摘框架右前端；

第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述第一钢丝绳穿过第二钢丝绳套和第三钢丝绳套，并且一端与左侧的一个采摘叶中部连接，另一端与右侧的一个采摘叶中部连接，所述第二钢丝绳穿过第一钢丝绳套，并且一端与第一钢丝绳中部连接，另一端与线性手柄的把手连接。

优选的，所述支撑栏底部均布设有七个挂钩，所述挂钩上挂有一个收纳袋。

优选的，所述支撑杆为一种可伸缩装置，具体包括第一支撑杆和第二支撑杆，第二支撑杆穿插在第一支撑杆里面，穿插部位设有活动锁紧装置，所述活动锁紧装置包括固定套筒和活动套筒，所述固定套筒包括一端为固定端，与第一支撑杆穿插部的端部固定连接，中部为设有外螺纹的连接端，另一端设有四个抱紧条，所述活动套筒可在第二支撑杆上活动，一端为锁紧端，内部设有与固定套筒的连接端的外螺纹配合的内螺纹，另一端为锥形管，内部设有圆锥面。

优选的，所述第一支撑杆连有线性手柄的一端设有橡胶套。

优选的，所述支撑栏下侧与采摘框架通过螺钉连接。

优选的，所述第一钢丝绳套固定于采摘框架下侧最前端的部位与第二钢丝绳与第一钢丝绳中部连接的部位之间设有压缩弹簧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种樱桃采摘装置，具有如下友谊效果：

1、通过支撑杆将采摘部举到高处，并通过线性手柄与钢丝绳控制采摘部剪切或卡断樱桃梗，方便采摘工人在地面对高处樱桃进行采摘，避免了工人需上树采摘的危险；

2、通过将采摘部设为十个采摘叶圆周均布的分布在采摘框架上，采摘叶设有v槽，左右两端的采摘叶通过钢丝绳与线性手柄连接，既可采用v槽卡断樱桃梗的方式来采摘樱桃，又可通过线性手柄拉动钢丝绳，从而使任意三个采摘叶为一组，在中间采摘叶的v槽部位形成“夹心孔”a，并将樱桃的梗剪断，实现樱桃的采摘，根据实际情况，两种方式可灵活选用，第一个方式适合梗较细的樱桃，第二个方式适合梗较粗的樱桃；并且通过在采摘部下挂有收纳袋，既可及时收纳采摘下来的樱桃，又可防止樱桃跌落而刮伤，保证樱桃的完整；

3、通过将支撑杆设有伸缩装置，可灵活调节支撑杆额长度，适用不同高度的樱桃的采摘，同时在支撑杆手持的一端设有橡胶套，提高握持的稳定与舒适感。

总的来说，该樱桃采摘装置为一种安全的灵活的采摘装置。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型采摘部结构示意图；

图3为本实用新型采摘部仰视示意图；

图4为本实用新采摘叶结构示意图；

图5为本实用新型采摘叶与采摘框架和第一钢丝绳连接示意图；

图6为本实用新型支撑栏与挂钩结构示意图；

图7为本实用新型单个v槽卡断樱桃示意图；

图8为本实用新型三个采摘叶形成“夹心孔”裁剪樱桃示意图；

图9为本实用新型支撑杆的锁紧装置示意图；

图中：1橡胶套、10转接块、11转轴、12扭力弹簧、13第二钢丝绳套、14第三钢丝绳套、15第一钢丝绳、16第二钢丝绳、17收纳袋、18压缩弹簧、19樱桃、2线性手柄、3第一钢丝绳套、4支撑杆、40第一支撑杆、41第二支撑杆、5采摘框架、6挂钩、7支撑栏、8采摘叶、80叶片部、801v槽、81底座、9活动锁紧装置、90固定套筒、900固定端、901连接端、902抱紧条、91活动套筒、910锁紧端、911锥形管、a“夹心孔”。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图，本实施例提供一种技术方案：

结合附图1和附图2，一种樱桃采摘装置，包括：

支撑杆4，其为长度为2-3m的长管，作为整个装置的支撑件；

采摘部，具体包括采摘框架5、采摘叶8和支撑栏7，所述采摘框架5为一种圆形框架结构，焊接在支撑杆4的一端；结合附图1、附图4和附图5，所述采摘叶8为金属材料，包括叶片部80和底座81，所述叶片部80为圆弧长叶片，上部中间开有v槽801，v槽801的两边也为圆弧状，用于卡断樱桃梗，所述叶片部80下端焊接在底座81上，所述采摘叶8的底座81通过转接块10和转轴11与采摘框架5转动连接，通过转接块10与转轴11的连接，方便采摘叶8的组装和拆卸，所述采摘叶8共有十个并圆周均布在采摘框架5上，所述采摘叶8与采摘框架5连接后逐一交叠，使一个采摘叶8向采摘框架5的轴心靠拢时，其它采摘叶8也向采摘框架5的轴心靠拢，实现联动，每个采摘叶8与采摘框架5连接处均设有一个150°的扭力弹簧12，扭力弹簧12一端与采摘叶8的底座81连接，另一端与采摘框架5连接，使采摘叶8不管往哪个方向旋转，都有一个复位的回弹力；结合附图1和附图2，所述支撑栏7为圆柱栅栏结构，套在采摘叶8外侧并与采摘框架5固定，使采摘叶8的初始位置为垂直于采摘框架5；

如附图1，该装置还包括线性手柄2，所述线性手柄2的结构功能与现有技术的自行车手刹把一致，其固定于支撑杆4的另一端；

结合附图1和附图3，该装置还包括第一钢丝绳套3、第二钢丝绳套13和第三钢丝绳套14，所述第一钢丝绳套3一端固定于采摘框架5下侧最前端，另一端与线性手柄2的把手座连接；所述第二钢丝绳套13在采摘框架5下端沿着采摘框架5绕1/4圆弧，一端固定于采摘框架5最左端，另一端固定于采摘框架5左前端；所述第三钢丝绳套14在采摘框架5下端沿着采摘框架5绕1/4圆弧，一端固定于采摘框架5最右端，另一端固定于采摘框架5右前端；

结合附图1、附图3和附图5，该装置还包括第一钢丝绳15和第二钢丝绳16，所述第一钢丝绳15穿过第二钢丝绳套13和第三钢丝绳套14，并且一端与左侧的一个采摘叶8中部连接，另一端与右侧的一个采摘叶8中部连接，所述第二钢丝绳16穿过第一钢丝绳套3，并且一端与第一钢丝绳15中部连接，另一端与线性手柄2的把手连接；

以上，第一钢丝绳套3、第二钢丝绳套13和第三钢丝绳套14起到保护和牵引第一钢丝绳15和第二钢丝绳16的作用，第一钢丝绳15和第二钢丝绳16起到拉扯采摘叶片8的作用。握紧线性手柄2的把手，可将第二钢丝绳16向把手的方向拉紧，从而拉动第一钢丝绳15，进而使连接有第一钢丝绳15的左右两个采摘叶8向采摘框架5的轴心靠拢，由于十个采摘叶8的沿圆周逐一交叠的装配关系，使所有采摘叶8向采摘框架5的轴心靠拢，实现联动，进而，如图7所示的，采摘叶8向采摘框架5的轴心靠拢后，任意三个采摘叶8为一组，在中间采摘叶8的v槽801部位会形成“夹心孔”a，并且“夹心孔”a越来越小，从而可将樱桃的梗剪断，实现樱桃的采摘，释放线性手柄2的把手，由于扭力弹簧12的回弹力，采摘叶8复位，方便下一个樱桃的采摘。

综上，该装置可以有两种采摘樱桃的方式，具体为：

方式一，如附图7，将其中一个采摘叶8的v槽801对准需要采摘的樱桃的梗进行推拉，利用所述采摘叶8的v槽801的结构，将樱桃的梗卡断，从而实现樱桃的一种采摘方式，这种方式适合梗较细的樱桃；

方式二，如附图8，将其中一个采摘叶8的v槽801对准需要采摘的樱桃的梗，然后握紧线性手柄2，利用上述形成“夹心孔”a的方式将樱桃梗剪断，这种方式适合梗较粗的樱桃，使用者可以根据自己的判断选择其中一种方式采摘樱桃，又或者，先使用方式一，若发现方式一无法采摘樱桃，便采用方式二进行采摘；

进一步来说，该装置共有十个采摘叶8并以圆周逐一交叠的的方式装配，不仅可以实现联动，同时也形成多个方向的v槽801结构或“夹心孔”a，可多个角度的采摘樱桃。

基于以上装置，由于支撑杆4的长度为2-3m，采摘人员站在树下举起该装置采用上述两种方式的一种即可采摘樱桃，不需上树，保障了采摘人员的安全。

进一步的，结合附图6、附图7和附图8，所述支撑栏7底部均布设有七个挂钩6，所述挂钩6上挂有一个收纳袋17，通过上述方式一或方式二采摘下来的樱桃直接掉落到收纳袋17，既防止了樱桃摔伤，又可快速收纳。

进一步的，结合附图1和附图9，所述支撑杆4为一种可伸缩装置，具体包括第一支撑杆40和第二支撑杆41，第二支撑杆41穿插在第一支撑杆40里面，穿插部位设有活动锁紧装置9，所述活动锁紧装置9包括固定套筒90和活动套筒91，所述固定套筒90包括一端为固定端900，与第一支撑杆40穿插部的端部固定连接，中部为设有外螺纹的连接端901，另一端设有四个抱紧条902，所述活动套筒91可在第二支撑杆41上活动，一端为锁紧端910，内部设有与固定套筒90的连接端901的外螺纹配合的内螺纹，另一端为锥形管911，内部设有圆锥面，拧松活动套筒91，第二支撑杆41可在第一支撑杆40伸缩移动，当调节到合适的长度之后，再拧紧活动套筒91，由于锥形管911内部的圆锥面作用，使四个抱紧条902向内抱紧第二支撑杆41，从而将第二支撑杆41固定，通过调节第二支撑杆41伸出的长度，改变整个樱桃采摘装置的长度，适配不同高度的樱桃树进行采摘工作。

进一步的，所述第一支撑杆40连接有线性手柄2的一端设有橡胶套1，橡胶套1增加摩擦，提高握持的稳定与舒适感。

进一步的，所述支撑栏7下侧与采摘框架5通过螺钉连接，方便组装与维修。

进一步的，结合附图1和附图3，所述第一钢丝绳套3固定于采摘框架5下侧最前端的部位与第二钢丝绳16与第一钢丝绳15中部连接部位之间设有压缩弹簧18，线性手柄2的把手握紧时，压缩弹簧18被压缩，松开时回弹，使第二钢丝绳16复位，同时与扭力弹簧12共同作用提供采摘叶8的回弹力，双重保障。

综上所述，该樱桃采摘装置：

1、通过支撑杆将采摘部举到高处，并通过线性手柄与钢丝绳控制采摘部剪切或卡断樱桃梗，方便采摘工人在地面对高处樱桃进行采摘，规避了工人需上树采摘的危险；

2、通过将采摘部设为十个采摘叶圆周均布的分布在采摘框架上，采摘叶设有v槽，左右两端的一个采摘叶通过钢丝绳与线性手柄连接，既可采用v槽卡断樱桃梗的方式来采摘樱桃，又可通过线性手柄拉动钢丝绳，从而使任意三个采摘叶为一组，在中间采摘叶的v槽部位形成“夹心孔”a，并将樱桃的梗剪断，实现樱桃的采摘，根据实际情况，两种方式可灵活选用，第一个方式适合梗较细的樱桃，第二个方式适合梗较粗的樱桃；并且通过在采摘部下挂有收纳袋，既可及时收纳采摘下来的樱桃，又可防止樱桃跌落而刮伤，保证樱桃的完整；

3、通过将支撑杆设有伸缩装置，可灵活调节支撑杆额长度，适用不同高度的樱桃的采摘，同时在支撑杆手持的一端设有橡胶套，提高握持的稳定与舒适感。

总的来说，该樱桃采摘装置为一种安全的灵活的采摘装置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。