一种覆盆子果实采摘装置的制作方法

本实用新型涉及覆盆子采摘技术领域，具体涉及一种覆盆子果实采摘装置。

背景技术：

覆盆子是一种蔷薇科悬钩子属的木本植物，高1至2米，覆盆子的果实是一种聚合果，有红色、金色和黑色，在欧美作为水果，在中国大量分布但却很少人食用，仅在东北地区有少量栽培，而由于枝茎全身长刺，采摘过程中，人手易被刺扎受伤。

而目前对于覆盆子果实的采摘大多靠人力采摘，从而导致在采摘过程中，人手易被刺扎受伤；而现有的采摘工具也没有对覆盆子果实收集的装置，在采摘过后通常易掉落到地面，而成熟的果实易破皮，从而导致果实易引起霉烂。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种覆盆子果实采摘装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过转动马达带动转动刀片转动，从而能够将覆盆子果实从枝茎上切离，通过将转动刀片的外表面设置为锯齿型，从而能够更有效的将覆盆子果实从枝茎上切离；通过设置有转动轴B和转动电机，通过转动轴B能够调整转动电机和转动刀片的位置，通过转动电机带动转动马达旋转，从而能够调整转动刀片的方向，通过伸缩内杆和伸缩外杆活动连接的作用，从而能够调整转动刀片的高度，进而便于对各个不同位置的覆盆子果实进行采摘；通过在转动刀片正下方的采集笼的作用，从而能够将切离的覆盆子果实全部收入采集笼内，在通过输送套的作用，从而能够将覆盆子果实完好无损的传送到果实收集箱内，从而防止采摘后的果实落到地面而破皮腐烂，通过在果实收集箱下表面设置有泡沫层，从而能够对覆盆子果实起到缓冲保护的作用。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种覆盆子果实采摘装置，包括底座，所述底座下表面活动连接有活动轮，所述底座上表面左侧垂直固定连接有支撑杆，所述支撑杆上方通过转动轴A活动连接有伸缩外杆，所述伸缩外杆外表面设置有多个限位孔，所述伸缩外杆内表面上方活动连接有伸缩内杆，所述伸缩内杆外表面下方活动连接有限位按钮，所述限位按钮与限位孔相匹配，所述伸缩外杆外表面下方分别设置有转动电机控制按钮和转动刀片控制按钮，所述伸缩内杆内部固定连接有蓄电池；所述伸缩内杆上方固定连接有转动轴B，所述转动轴B外表面活动连接有转动电机，所述转动电机与转动电机控制按钮电性连接，所述转动电机右侧通过转动杆固定连接有转动马达，所述转动马达下方活动连接有转动刀片；所述转动刀片下方设置有采集笼，所述采集笼通过固定套固定连接在伸缩内杆外表面上方，所述采集笼下方固定连接有输送套，所述输送套下方设置有果实收集箱，所述果实收集箱固定连接在底座上表面右侧，所述采集笼通过输送套与果实收集箱相连通。

所述转动电机上方固定连接有支架，所述支架右侧固定连接有微型摄像头，所述底座上表面左侧垂直固定连接有支撑架，所述支撑架上方固定连连接有显示屏，所述微型摄像头与显示屏电性连接。

所述果实收集箱内表面下方固定连接有泡沫层。

所述转动刀片外表面设置为锯齿型。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种覆盆子果实采摘装置。具备以下有益效果：通过转动马达带动转动刀片转动，从而能够将覆盆子果实从枝茎上切离，通过将转动刀片的外表面设置为锯齿型，从而能够更有效的将覆盆子果实从枝茎上切离；通过设置有转动轴B和转动电机，通过转动轴B能够调整转动电机和转动刀片的位置，通过转动电机带动转动马达旋转，从而能够调整转动刀片的方向，通过伸缩内杆和伸缩外杆活动连接的作用，从而能够调整转动刀片的高度，进而便于对各个不同位置的覆盆子果实进行采摘；通过在转动刀片正下方的采集笼的作用，从而能够将切离的覆盆子果实全部收入采集笼内，在通过输送套的作用，从而能够将覆盆子果实完好无损的传送到果实收集箱内，从而防止采摘后的果实落到地面而破皮腐烂，通过在果实收集箱下表面设置有泡沫层，从而能够对覆盆子果实起到缓冲保护的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型结构示意图；

图2本实用新型采摘装置的结构示意图；

图3本实用新型转动刀片的结构示意图；

图中标号说明：

1、底座；2、活动轮；3、支撑杆；4、转动轴A；5、伸缩外杆；6、限位孔；7、伸缩内杆；8、限位按钮；9、转动电机控制按钮；10、转动刀片控制按钮；11、蓄电池；12、转动轴B；13、转动电机；14、转动马达；15、转动刀片；16、采集笼；17、固定套；18、输送套；19、果实收集箱；20、支架；21、微型摄像头；22、支撑架；23、显示屏；24、泡沫层。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种覆盆子果实采摘装置，包括底座1，所述底座1下表面活动连接有活动轮2，所述底座1上表面左侧垂直固定连接有支撑杆3，所述支撑杆3上方通过转动轴A4活动连接有伸缩外杆5，所述伸缩外杆5外表面设置有多个限位孔6，所述伸缩外杆5内表面上方活动连接有伸缩内杆7，所述伸缩内杆7外表面下方活动连接有限位按钮8，所述限位按钮8与限位孔6相匹配，所述伸缩外杆5外表面下方分别设置有转动电机控制按钮9和转动刀片控制按钮10，所述伸缩内杆7内部固定连接有蓄电池11；所述伸缩内杆7上方固定连接有转动轴B12，所述转动轴B12外表面活动连接有转动电机13，所述转动电机13与转动电机控制按钮9电性连接，所述转动电机13右侧通过转动杆固定连接有转动马达14，所述转动马达14下方活动连接有转动刀片15；所述转动刀片15下方设置有采集笼16，所述采集笼16通过固定套17固定连接在伸缩内杆7外表面上方，所述采集笼16下方固定连接有输送套18，所述输送套18下方设置有果实收集箱19，所述果实收集箱19固定连接在底座1上表面右侧，所述采集笼16通过输送套18与果实收集箱19相连通。

所述转动电机13上方固定连接有支架20，所述支架20右侧固定连接有微型摄像头21，所述底座1上表面左侧垂直固定连接有支撑架22，所述支撑架22上方固定连连接有显示屏23，所述微型摄像头21与显示屏23电性连接。从而通过微型摄像头21和显示屏23的相互作用能够在采摘过程中，将采摘情况反映在显示屏23上，从而能够更加准确的进行采摘工作。

所述果实收集箱19内表面下方固定连接有泡沫层24。从而能够对覆盆子果实起到缓冲保护的作用。

所述转动刀片15外表面设置为锯齿型。从而能够更有效的将覆盆子果实从枝茎上切离。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。