一种无土栽培用蔬菜切根装置的制作方法

本实用新型涉及一种切根装置，尤其涉及一种无土栽培用蔬菜切根装置。

背景技术：

无土栽培是以草炭或森林腐叶土、蛭石等轻质材料做育苗基质固定植株，让植物根系直接接触营养液，采用机械化精量播种一次成苗的现代化育苗技术。选用苗盘是分格室的，播种一格一粒，成苗一室一株，成苗的根系与基质互相缠绕在一起，根坨呈上大下小的塞子形，一般叫穴盘无土育苗。

现有的无土栽培蔬菜采收时，需要将蔬菜的根部切下，由于蔬菜的数量庞大，需要耗费大量的人力、物力，增加了工作人员的工作负担，而且切根工作效率慢，因此亟需研发一种能够提高无土栽培蔬菜切根效率，而且不需要耗费过多的人力、物力，减轻工作人员劳动负担的无土栽培用蔬菜切根装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的无土栽培蔬菜采收时，需要将蔬菜的根部切下，由于蔬菜的数量庞大，需要耗费大量的人力、物力，增加了工作人员的工作负担，而且切根工作效率慢的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够提高无土栽培蔬菜切根效率，而且不需要耗费过多的人力、物力，减轻工作人员劳动负担的无土栽培用蔬菜切根装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种无土栽培用蔬菜切根装置，包括有第一支撑座、第二支撑座、第一安装板、第三支撑座、第四支撑座、连接板、安装座、第一气缸、翻转板、顶出机构、支撑板、放置板、安装框、第一挡板、第二气缸、第二挡板、第一弹性件、推动机构、第一连接杆、放置框、第一滑轨、第一滑块、第二安装板、切根机构和第一移动机构；第一支撑座固接于第一安装板一侧部，第三支撑座固接于第一安装板另一侧部；翻转板一侧部与第三支撑座顶部铰接，另一侧部放置于第一支撑座底部；连接板一侧部与第一支撑座固接，另一侧部与第三支撑座固接；安装座固接于连接板顶部；第一气缸一端部与安装座铰接，另一端部与翻转板顶部铰接；放置板一侧部通过支撑板固接于翻转板一侧部，放置板另一侧部通过顶出机构固接于翻转板另一侧部；顶出机构固接于翻转板和放置板之间；安装框一端部通过第二支撑座固接于第一安装板靠近第一支撑座的一侧部，另一端部通过第四支撑座固接于第一安装板靠近第三支撑座的一侧部，且安装框跟水平方向成45度夹角；放置板上均匀开设有供顶出机构输出端穿过的通孔，第一挡板固接于放置板顶部前侧，第二气缸固接于放置板顶部后侧，第二挡板固接于第二气缸靠近第一挡板的一端；第一弹性件一端部与放置板固接于，另一端部与第二挡板固接；放置框通过第一连接杆固接于安装框内底部；推动机构固接于放置框内底部，且输出端位于放置框内；第一滑轨固接于安装框一内侧部；第一移动机构固接于安装框内部，且远离第一滑轨；第二安装板一端部通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，另一端部与第一移动机构的输出端固接；切根机构固接于第二安装板。

优选地，顶出机构包括有第一电机、第一螺母、第一丝杆、第一轴承座、顶出杆、第二滑轨和第二滑块；第一电机固接于翻转板远离支撑板的一侧部，第一轴承座固接于放置板远离支撑板的一侧部，第一丝杆顶端与第一轴承座枢接，第一丝杆底端与第一电机的输出端传动连接，第二滑轨固接于支撑板，顶出板一侧部通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，第一螺母嵌于顶出板远离第二滑轨的一侧部，第一螺母与第一丝杆螺接；多个顶出杆均匀固接于顶出板顶部，且顶出杆与放置板上的通孔一一对应。

优选地，推动机构包括有第二电机、第二丝杆、第二螺母、第一移动板、滑套、推动杆和第二移动板；第二电机固接于安装框内底部，第二丝杆底端与第二电机的输出端传动连接，滑套嵌于放置框底部，推动杆与滑套滑动连接，第一移动板固接于推动杆底端，第二螺母嵌于第一移动板中部，第二丝杆与第二螺母螺接，第二移动板固接于推动杆顶端。

优选地，切根机构包括有第三滑轨、固定块、移动杆、第二弹性件、第三滑块、凸轮、转轴、第三电机、第二连接杆、第一剪切刀和第二剪切刀；第三滑轨固接于第二安装板一侧部，移动杆通过第三滑块与第三滑轨滑动连接；固定块固接于第三滑块，且通过第一弹性件与第三滑块连接；第三电机固接于第二安装板靠近第一滑轨的一侧部；转轴一端部与第三电机的输出端传动连接，另一端部与凸轮固接，且凸轮与移动杆接触；多个第一剪切刀等间距铰接于第二安装板，第二剪切刀中部与第一剪切刀铰接，第二剪切刀底部与第二连接杆顶端铰接，第二连接杆底端与移动杆固接。

优选地，第一移动机构包括有第四电机、第三丝杆、第三螺母和第二轴承座；第四电机固接于安装框内底部，第二轴承座固接于安装框内顶部，第四电机、第二轴承座远离第一滑轨，第三丝杆顶端与第二轴承座枢接，第三丝杆底端与第四电机的输出端传动连接，第三螺母与第三丝杆螺接，第三螺母与第二安装板固接。

优选地，该无土栽培用蔬菜切根装置还包括有第二移动机构、刷板、第四滑块和第四滑轨；第二移动机构固接于安装框内部，且位于第一滑轨下方；第四滑轨固接于安装框一内侧壁，且远离第一滑轨；刷板一端部与第二移动机构的输出端固接，另一端部通过第四滑块与第四滑轨滑动连接。

优选地，第二移动机构包括有第五电机、第四丝杆、第四螺母和第三轴承座；第五电机固接于安装框内底部，第三轴承座固接于安装框内顶部，第五电机、第三轴承座位于第一滑轨下方，第四丝杆顶端与第三轴承座枢接，第四丝杆底端与第五电机的输出端传动连接，第四螺母与第四丝杆螺接，第四螺母与刷板固接。

优选地，该无土栽培用蔬菜切根装置还包括有第五支撑座、传送带和推动板；传送带通过第五支撑座固接于第一安装板顶部，且靠近第一支撑座；多块推动板等间距固接于传送带表面。

(3)有益效果

本实用新型达到了对无土栽培蔬菜进行快速切根，提高切根效率，而且不需要人工手动进行切根，减轻了工作人员工作负担的效果，通过顶出机构将蔬菜根部顶进无土栽培板的孔洞内，保证蔬菜茎叶能够全部剪切下来，通过翻转机构，使得无土栽培板能够与安装框成同一平面位置，保证无土栽培蔬菜能够进行快速切割工作，通过第一移动机构和切根机构相互配合，使得无土栽培板上的蔬菜能够快速的进行剪切，提高了切根效率，剪切了工作人员的工作负担，通过推动机构，使得放置框内能够存放更多的蔬菜，保证蔬菜不会溢出放置框。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型放置板的俯视结构示意图。

图3为本实用新型安装框的左视结构示意图。

图4为本实用新型顶出机构主视结构示意图。

图5为本实用新型推动机构的左视结构示意图。

图6为本实用新型切根机构的左视结构示意图。

图7为本实用新型第一移动机构的左视结构示意图。

图8为本实用新型安装框的右视结构示意图。

图9为本实用新型第二移动机构的右视结构示意图。

图10为本实用新型的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-第一支撑座，2-第二支撑座，3-第一安装板，4-第三支撑座，5-第四支撑座，6-连接板，7-安装座，8-第一气缸，9-翻转板，10-顶出机构，101-第一电机，102-第一螺母，103-第一丝杆，104-第一轴承座，105-顶出杆，106-第二滑轨，107-第二滑块，108-顶出板，11-支撑板，12-放置板，13-安装框，14-第一挡板，15-第二气缸，16-第二挡板，17-第一弹性件，18-通孔，19-推动机构，191-第二电机，192-第二丝杆，193-第二螺母，194-第一移动板，195-滑套，196-推动杆，197-第二移动板，20-第一连接杆，21-放置框，22-第一滑轨，23-第一滑块，24-第二安装板，25-切根机构，251-第三滑轨，252-固定块，253-移动杆，254-第二弹性件，255-第三滑块，256-凸轮，257-转轴，258-第三电机，259-第二连接杆，2510-第一剪切刀，2511-第二剪切刀，26-第一移动机构，261-第四电机，262-第三丝杆，263-第三螺母，264-第二轴承座，27-第二移动机构，271-第五电机，272-第四丝杆，273-第四螺母，274-第三轴承座，28-刷板，29-第四滑块，30-第四滑轨，31-第五支撑座，32-传送带，33-推动板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种无土栽培用蔬菜切根装置，如图1-10所示，包括有第一支撑座1、第二支撑座2、第一安装板3、第三支撑座4、第四支撑座5、连接板6、安装座7、第一气缸8、翻转板9、顶出机构10、支撑板11、放置板12、安装框13、第一挡板14、第二气缸15、第二挡板16、第一弹性件17、推动机构19、第一连接杆20、放置框21、第一滑轨22、第一滑块23、第二安装板24、切根机构25和第一移动机构26；第一支撑座1固接于第一安装板3一侧部，第三支撑座4固接于第一安装板3另一侧部；翻转板9一侧部与第三支撑座4顶部铰接，另一侧部放置于第一支撑座1底部；连接板6一侧部与第一支撑座1固接，另一侧部与第三支撑座4固接；安装座7固接于连接板6顶部；第一气缸8一端部与安装座7铰接，另一端部与翻转板9顶部铰接；放置板12一侧部通过支撑板11固接于翻转板9一侧部，放置板12另一侧部通过顶出机构10固接于翻转板9另一侧部；顶出机构10固接于翻转板9和放置板12之间；安装框13一端部通过第二支撑座2固接于第一安装板3靠近第一支撑座1的一侧部，另一端部通过第四支撑座5固接于第一安装板3靠近第三支撑座4的一侧部，且安装框13跟水平方向成45度夹角；放置板12上均匀开设有供顶出机构10输出端穿过的通孔18，第一挡板14固接于放置板12顶部前侧，第二气缸15固接于放置板12顶部后侧，第二挡板16固接于第二气缸15靠近第一挡板14的一端；第一弹性件17一端部与放置板12固接于，另一端部与第二挡板16固接；放置框21通过第一连接杆20固接于安装框13内底部；推动机构19固接于放置框21内底部，且输出端位于放置框21内；第一滑轨22固接于安装框13一内侧部；第一移动机构26固接于安装框13内部，且远离第一滑轨22；第二安装板24一端部通过第一滑块23与第一滑轨22滑动连接，另一端部与第一移动机构26的输出端固接；切根机构25固接于第二安装板24。

当无土栽培蔬菜需要进行切根时，将种植有蔬菜的无土栽培板放置于放置板12上，控制第二气缸15运作，第二气缸15推动第二挡板16往靠近第一挡板14方向运动，从而将无土栽培板进行固定，保证无土栽培板在切根时不会脱落，保证蔬菜能够进行切根，当无土栽培板固定时，无土栽培板上的孔洞与通孔18一一对应，此时控制顶出机构10运作，顶出机构10的输出端通过通孔18向上运动，从而将蔬菜的根部向上顶进无土栽培板的孔洞内，同时使得蔬菜在切根过程能够保证蔬菜茎叶部分全部切下，将蔬菜根部残留在无土栽培板的孔洞内，当蔬菜根部顶进无土栽培板的孔洞内时，控制第一气缸8运作，第一气缸8推动翻转板9逆时针转动，翻转板9带动顶出机构10、放置板12、无土栽培板同时逆时针转动，使得无土栽培板能够与安装框13成同一平面位置，此时控制切根机构25运作，同时控制第一移动机构26运作，第一移动机构26带动第二安装板24移动，第二安装板24通过第一滑块23沿第一滑轨22轨迹缓慢向上运动，第二安装板24带动切根机构25缓慢向上运动，切根机构25的输出端将无土栽培板上的蔬菜全部切下，使得切断的蔬菜根部停留在无土栽培板的孔洞内，当蔬菜不断落入放置框21内时，控制推动机构19运作，推动机构19保证放置框21内的蔬菜不会溢出放置框21，当蔬菜全部从无土栽培板上切下时，控制顶出机构10恢复成初始状态，再控制第二气缸15运作，第二气缸15带动第二挡板16松开无土栽培板，使得无土栽培板从放置板12上掉落，从而便于进行再次的切根工作，达到了对无土栽培输出进行快速切根的目的，减轻了工作人员的工作负担。

进一步，顶出机构10包括有第一电机101、第一螺母102、第一丝杆103、第一轴承座104、顶出杆105、顶出板108、第二滑轨106和第二滑块107；第一电机101固接于翻转板9远离支撑板11的一侧部，第一轴承座104固接于放置板12远离支撑板11的一侧部，第一丝杆103顶端与第一轴承座104枢接，第一丝杆103底端与第一电机101的输出端传动连接，第二滑轨106固接于支撑板11，顶出板108一侧部通过第二滑块107与第二滑轨106滑动连接，第一螺母102嵌于顶出板108远离第二滑轨106的一侧部，第一螺母102与第一丝杆103螺接；多个顶出杆105均匀固接于顶出板108顶部，且顶出杆105与放置板12上的通孔18一一对应；所以当蔬菜的菜根需要顶进无土栽培板的孔洞内时，控制第一电机101顺时针转动，第一电机101带动第一丝杆103顺时针转动，第一丝杆103带动第一螺母102向上运动，第一螺母102带动顶出板108向上运动，顶出板108带动顶出杆105沿通孔18向上运动，从而将蔬菜的根部顶进无土栽培板的孔洞内，使得蔬菜在切根工作时能够切下较多的茎叶，保证蔬菜不会浪费。

进一步，推动机构19包括有第二电机191、第二丝杆192、第二螺母193、第一移动板194、滑套195、推动杆196和第二移动板197；第二电机191固接于安装框13内底部，第二丝杆192底端与第二电机191的输出端传动连接，滑套195嵌于放置框21底部，推动杆196与滑套195滑动连接，第一移动板194固接于推动杆196底端，第二螺母193嵌于第一移动板194中部，第二丝杆192与第二螺母193螺接，第二移动板197固接于推动杆196顶端；所以当放置框21需要存放更多蔬菜时，控制第二电机191顺时针转动，第二电机191带动第二丝杆192顺时针转动，第二丝杆192带动第二螺母193向下运动，第二螺母193带动第一移动板194向下运动，第一移动板194带动推动杆196向下运动，推动杆196带动第二移动板197向下运动，使得放置框21能够盛放更多的蔬菜。

进一步，切根机构25包括有第三滑轨251、固定块252、移动杆253、第二弹性件254、第三滑块255、凸轮256、转轴257、第三电机258、第二连接杆259、第一剪切刀2510和第二剪切刀2511；第三滑轨251固接于第二安装板24一侧部，移动杆253通过第三滑块255与第三滑轨251滑动连接；固定块252固接于第三滑块255，且通过第一弹性件17与第三滑块255连接；第三电机258固接于第二安装板24靠近第一滑轨22的一侧部；转轴257一端部与第三电机258的输出端传动连接，另一端部与凸轮256固接，且凸轮256与移动杆253接触；多个第一剪切刀2510等间距铰接于第二安装板24，第二剪切刀2511中部与第一剪切刀2510铰接，第二剪切刀2511底部与第二连接杆259顶端铰接，第二连接杆259底端与移动杆253固接；所以当蔬菜需要进行切根时，控制第三电机258转动，第三电机258带动转轴257转动，转轴257带动凸轮256转动，当凸轮256的最远端与移动杆253接触时，凸轮256推动移动杆253运动，移动杆253通过第三滑块255沿第三滑轨251轨迹向远离第一滑轨22的方向运动，第三滑块255挤压第二弹性件254，移动杆253带动第二连接杆259向远离第一滑轨22的方向运动，第二连接杆259带动第二剪切刀2511逆时针转动，第二剪切刀2511与第一剪切刀2510相互配合，从而将蔬菜根部切下，当凸轮256的最近端与移动杆253接触时，由于第二弹性件254的弹力作用，第二弹性件254推动第三滑块255向靠近第一滑轨22的方向运动，第三滑块255带动移动杆253向靠近第一滑轨22的方向运动，移动杆253带动第一剪切刀2510恢复初始位置，通过凸轮256对移动杆253的反复推动，使得第一剪切刀2510、第二剪切刀2511将无土栽培板上的蔬菜全部剪切下来，提高了无土栽培蔬菜的切根效率。

进一步，第一移动机构26包括有第四电机261、第三丝杆262、第三螺母263和第二轴承座264；第四电机261固接于安装框13内底部，第二轴承座264固接于安装框13内顶部，第四电机261、第二轴承座264远离第一滑轨22，第三丝杆262顶端与第二轴承座264枢接，第三丝杆262底端与第四电机261的输出端传动连接，第三螺母263与第三丝杆262螺接，第三螺母263与第二安装板24固接；所以当第二安装板24需要上下运动时，控制第四电机261转动，第四电机261带动第三丝杆262顺时针转动，第三丝杆262带动第三螺母263上下运动，第三螺母263带动第二安装板24上下运动。

进一步，该无土栽培用蔬菜切根装置还包括有第二移动机构27、刷板28、第四滑块29和第四滑轨30；第二移动机构27固接于安装框13内部，且位于第一滑轨22下方；第四滑轨30固接于安装框13一内侧壁，且远离第一滑轨22；刷板28一端部与第二移动机构27的输出端固接，另一端部通过第四滑块29与第四滑轨30滑动连接；所以当放置板12残留有蔬菜根时，控制第二移动机构27运作，第二移动机构27带动刷板28运动，刷板28带动第四滑块29沿第四滑轨30向下运动，刷板28将放置板12上残留的蔬菜根扫下，使得放置板12能够保证整洁，便于接下来的切根工作。

进一步，第二移动机构27包括有第五电机271、第四丝杆272、第四螺母273和第三轴承座274；第五电机271固接于安装框13内底部，第三轴承座274固接于安装框13内顶部，第五电机271、第三轴承座274位于第一滑轨22下方，第四丝杆272顶端与第三轴承座274枢接，第四丝杆272底端与第五电机271的输出端传动连接，第四螺母273与第四丝杆272螺接，第四螺母273与刷板28固接；当刷板28需要上下运动时，控制第五电机271运作，第五电机271带动第四丝杆272转动，第四丝杆272打动第四螺母273上下运动，第四螺母273带动刷板28上下运动，从而将残留在放置板12上的蔬菜根进行清扫。

进一步，该无土栽培用蔬菜切根装置还包括有第五支撑座31、传送带32和推动板33；传送带32通过第五支撑座31固接于第一安装板3顶部，且靠近第一支撑座1；多块推动板33等间距固接于传送带32表面；所以当无土栽培板需要输送到放置板12上时，将无土栽培板放置于传送带32上，控制传送带32逆时针转动，传送带32将无土栽培板传送到放置板12上，推动板33能够保证无土栽培板能够传送到指定的位置，保证蔬菜切根的正常运行。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。