振动敲打一体式辅助红枣采摘机的制作方法

本实用新型涉及一种红枣采摘机，特别是一种振动敲打一体式辅助红枣采摘机。

背景技术：

红枣在采摘季会风干一部分水分，因此具有密度小，果柄连接力小的特点。传统的打枣方法就是木棒击打树枝将红枣振落，由于击打范围小，长期工作消耗体力较大等问题，劳动力需求量大的问题日益显著。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种振动敲打一体式辅助红枣采摘机。本实用新型采用振动敲打二合一结合，能够降低劳动力需求，减少人力成本。

本实用新型的技术方案：一种振动敲打一体式辅助红枣采摘机，其特征在于：包括长杆，长杆一端设有双同轴旋转敲打机构，双同轴旋转敲打机构上设有固定器，另一端设有双偏心块振动机构，长杆上设有弹簧缓震机构；双偏心块振动机构包括振动板，振动板一侧经转轴分别设有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，主动齿轮、从动齿轮分别与振动板之间设有偏心块A和偏心块B，振动板另一侧设有振动电机，振动电机与主动齿轮的转轴连接。

前述的振动敲打一体式辅助红枣采摘机中，所述振动板经销设置在长杆上，并经U型夹固定。

前述的振动敲打一体式辅助红枣采摘机中，所述双同轴旋转敲打机构包括双轴电机，双轴电机的两根输出轴分别经套环连接有锤头，锤头的安装孔经扣环固定在输出轴上，套环上设有夹环。

前述的振动敲打一体式辅助红枣采摘机中，所述锤头包括敲打本体，敲打本体上均匀分布有8-10根敲打棒。

前述的振动敲打一体式辅助红枣采摘机中，所述弹簧缓震机构包括设置在长杆上的一对限位环，一对限位环上设有中空握环，中空握环的内壁两端分别设有阶梯槽，同一侧的阶梯槽与限位环之间设有震动弹簧。

前述的振动敲打一体式辅助红枣采摘机中，所述固定器是V型夹。

与现有技术相比，本实用新型通过在长杆上安装双偏心块振动机构，用顶部的固定器（V型夹）卡紧枣树枝，能够进行振摇式采摘；在长杆上安装旋转敲打机构，可以直接对枣树相应部位进行敲打式采摘；两个装置结合使用，振摇式采摘在采摘效率上有较好表现，而敲打式采摘则起到采摘剩余难落果实，提高机器的采净率。长杆上的弹簧缓震机构在进行振摇式采摘时在采摘机与果农之间起到缓和冲击力的作用，提高使用时舒适性。本实用新型保证了工作效率、采净率、使用性能，具有较高的市场价值。本实用新型采用振动敲打二合一结合，能够降低劳动力需求，减少人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是双偏心块振动机构的结构示意图；

图3是双同轴旋转敲打机构的结构示意图；

图4是弹簧缓震机构的结构示意图。

附图中的标记为：1-锤头、2-夹环、3-套环、4-壳体、5-固定器、6-长杆、7-限位环、8-中空握环、9-振动电机、10-振动板、11-主动齿轮、12-转轴、13-销、14-U型夹、15-偏心块A、16-震动弹簧、17-双轴电机、18-扣环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种振动敲打一体式辅助红枣采摘机，构成如图1-4所示，包括长杆6，长杆6一端设有双同轴旋转敲打机构，双同轴旋转敲打机构上设有固定器5，另一端设有双偏心块振动机构，长杆上设有弹簧缓震机构；双偏心块振动机构包括振动板10，振动板10一侧经转轴12分别设有主动齿轮11和从动齿轮，主动齿轮11和从动齿轮啮合连接，主动齿轮11、从动齿轮分别与振动板10之间设有偏心块A15和偏心块B，振动板10另一侧设有振动电机9，振动电机9与主动齿轮11的转轴连接。所述的偏心块A和偏心块B关于长杆的轴线对称设置。双偏心块振动机构由振动电机带动与其同轴的主动齿轮以及偏心块转动，通过齿轮传动来带动另一个从动齿轮及其同轴的偏心块，两个偏心块进行同速反向转动，在振动方向两偏心块的偏心力相互叠加产生偏心力，在其它位置两偏心块的偏心力相互抵消。往复循环形成周期性的偏心力达到振动效果。枣树枝在固定器的固定下能够跟随整个装置往复振动，起到采摘效果。

所述振动板10经销13（E型并联销组）设置在长杆6上，并经U型夹14固定。拔掉U型夹即可去下并联销组将振动机构拆卸。

所述双同轴旋转敲打机构包括经壳体4设置在长杆6端部的双轴电机17，双轴电机17的两根输出轴分别经套环3连接有锤头1，锤头1的安装孔经扣环18固定在输出轴上，套环3上设有夹环2。所述锤头1包括敲打本体，敲打本体上均匀分布有8-10根敲打棒。

将锤头放置在与顶部双轴电机的两侧，随电机同轴转动。左右各八根敲打棒均匀分散分布，可以有效地覆盖到所需敲打部分的每一个角落，提高红枣的采净率。安装时，同轴两侧安装扣环和套环，将电机上的D型轴插入敲打机构的D型孔，旋入扣环形成轴向约束即能完成安装，旋出扣环即能取下敲打机构。

所述弹簧缓震机构包括设置在长杆6上的一对限位环7，一对限位环7上设有中空握环8，中空握环8的内壁两端分别设有阶梯槽，同一侧的阶梯槽与限位环7之间设有震动弹簧16。将限位环与中空握环之间的振动弹簧在安装时预压缩量超过振幅，使得不会在工作时对单边弹簧产生过量的压缩导致另一边弹簧脱离固定位置。中空握环在振动机构工作时沿杆往复滑动，相对于操作者减小了装置对手部的冲击，提高舒适性。

所述固定器5是V型夹。

本实用新型通过在长杆上安装双偏心块振动机构，用顶部的固定器（V型夹）卡紧枣树枝，能够进行振摇式采摘；在长杆上安装旋转敲打机构，可以直接对枣树相应部位进行敲打式采摘；两个装置结合使用，振摇式采摘在采摘效率上有较好表现，而敲打式采摘则起到采摘剩余难落果实，提高机器的采净率。长杆上的弹簧缓震机构在进行振摇式采摘时在采摘机与果农之间起到缓和冲击力的作用，提高使用时舒适性。本实用新型保证了工作效率、采净率、使用性能，具有较高的市场价值。本实用新型采用振动敲打二合一结合，能够降低劳动力需求，减少人力成本。