一种投饵机器人的制作方法

本实用新型涉及一种水产养殖投料装置，特别是一种投饵机器人。

背景技术：

传统的水产养殖业面临水域环境恶化，水产品质量安全隐患增多，水产养殖发展与资源、环境的矛盾不断加剧等问题。工厂化循环水养殖是在工厂化环境下进行的水产养殖方法，养殖的水质、环境指标可控，养殖的污染物排放可控。对于工厂化水产养殖来说，定点、定时及定量投料是一项关键的工艺过程，为实现上述定点、定时、定量投喂，人们开发了轨道式或中央多管式自动投饵系统替代人工投料，但现有的自动投饵系统，结构复杂，工艺固定（灵活性差），难以得到普及推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种可降低人工成本、提高投饵精度、应用灵活的水产投饵机器人。

一种投饵机器人，包括有自动行走电瓶车、饵料料斗、投饵装置、控制电路，所述的投饵装置包括有壳体及吹风抛饵器、鼓风机，吹风抛饵器及鼓风机设置于壳体内，所述的吹风抛饵器包括有吹风抛饵器本体，在本体上设置有相互连通的下料口、进风口及抛料嘴，抛料嘴与进风口分别设置于吹风抛饵器本体的相对侧，下料口设置于吹风抛饵器本体的上方，所述的下料口与饵料料斗的出口相连通，所述的进风口与鼓风机相通，所述的抛料嘴伸出于壳体之外，抛料嘴的抛射角可调，所述的控制电路与鼓风机、自动行走电瓶车电连接，饵料料斗及投饵装置设置于自动行走电瓶车上。

本实用新型的投饵机器人利用自动行走电瓶车在养殖区域内自主行走，到达指定投饵区后启动投饵功能，物料由饵料料斗落入吹风抛饵器本体，开启鼓风机，利用风力将下落的物料吹到抛料嘴，经由抛料嘴抛出。

所述的投饵机器人还包括有称重装置，所述的饵料料斗及投饵装置支撑于称重装置上，称重装置则设置于自动行走电瓶车上。

设置称重装置，可实时控制抛出物料的重量，做到精确喂料。

所述的称重装置包括有称重盘及称重传感器。

所述的鼓风机为电动调速鼓风机。

采用电动调速鼓风机，可调整风力的大小，从而控制抛出的物料的距离范围。

所述的抛料嘴与吹风抛饵器本体之间采用一段软管相连。

将抛料嘴与吹风抛饵器本体之间采用软管进行连接，可根据需要灵活调整抛料嘴的抛射角度。

所述的抛料嘴的抛射角的调节为在竖直方法上下可调。

所述的控制电路包括有中央控制器、自动行车控制模块、电源管理模块、导航传感器组；所述的中央控制器分别与自动行车控制模块、调速鼓风机电机、称重装置及电源管理模块相连接；电源管理模块控制整个电路供电。

所述的导航传感器组具有光学、磁控、RFID感知功能，能引导自动行走电瓶车可依指令自动行走，并准确停留于投饵区、装饵区、充电区。

所述的中央控制器还与数据传输模块相连。

通过无线通信方式与外部（控制）计算机互联。

所述的饵料料斗固定于投饵装置壳体上；饵料料斗、投饵装置壳体固定于称重装置之上，称重装置固定于自动行走电瓶车上。

综上所述的，本实用新型相比现有技术如下优点：

本实用新型的投饵机器人可按指定的位置抛散指定重量的饵料，极大提高了投饵的效率，实现了自动化投饵，大大降低了人工成本。使用称重模块对投饵量精确控制，提高投饵精度、减少浪费，通过精确控制投饵量，可减少多余的饵料对水质产生的污染，此外，由于采用了无线通讯传输技术以及导航传感器，简化了系统布线，易于普及推广。

本实用新型的投饵机器人，可通过无线通讯方式获取投饵区编号和该编号投饵区的投饵量。中央控制器根据投饵区编号，控制自动行车电瓶车自动行驶到对应的投饵区，启动电动调速鼓风机开始投饵。中央控制器根据投饵量，利用称重模块实时检测当前投饵的重量，当投饵量达到所需要的重量时，关闭电动调速鼓风机停止投饵。当还有投饵需求时，投饵机器人自动前往下一个投饵区进行投饵。投饵机器人检测到饵料重量不足时，自动前往装饵区填装饵料。投饵机器人检测到行走电瓶车电量不足时，自动前往充电区进行充电。

附图说明:

图1是本实用新型的投饵机器人的结构示意图；

图2本实用新型投饵装置的内部结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是本实用新型的控制电路框图。

标号说明

1.饵料料斗；2.投饵机构；3. 饵料口；4.称重机构；5.自动行走电瓶车；6.导航传感器组。7.电动调速鼓风机；8.进风口；9.下料口；10.壳体；11.吹风投饵器；12.抛料嘴；13.角度调节机构。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行更详细的描述。

如图1或2所示，本实用新型投饵机器人,包括有自动行走电瓶车5、饵料料斗1、投饵装置2、称重装置4、导航传感器组6及控制电路。

所述的投饵装置2包括有电动调速鼓风机7、壳体10及吹风抛饵器11，所述的吹风抛饵器11、电动调速鼓风机7均设置于壳体10内。所述的吹风抛饵器11的下料口9与饵料料斗1出口连通；吹风抛饵器11一侧设置进风口8，与电动调速鼓风机7相连，并由调速鼓风机7提供可调节抛饵风力；所述吹风抛饵器11另一侧设置有一个抛料嘴12，抛料嘴12通过软管与吹风抛饵器11本体相连，所述抛料嘴12延伸至壳体10之外，抛料嘴12和软管间设置有角度调节装置13，通过调整装置的档位，所述抛料嘴12设置角度可调；所述的控制电路与抛饵电动调速鼓风机7及自动行走电瓶车5相电连接；饵料料斗1、投饵装置2、称重装置4及控制电路设置在自动行走电瓶车上。

本实用新型的投饵机器人的工作方式如下：投饵机器人通过控制电路中的数据传输模块获取投饵区编号和该编号养殖池的投饵量。中央控制器根据导航传感器组的信号，控制自动行车电瓶车自动行驶到对应的投饵区；中央控制器启动电动调速鼓风机开始投饵；在鼓风机风力的作用下，饵料从料斗通过下料口、吹风投饵器、抛料嘴抛进养殖池，投饵距离是依鼓风机风力和抛料嘴角度调节装置调节的；中央控制器根据投饵量，利用称重模块实时检测当前投饵的重量，当投饵量达到所需要的重量时，关闭电动调速鼓风机停止投饵。当还有投饵需求时，投饵机器人自动前往下一个养殖池进行投饵。投饵机器人检测到饵料重量不足时，自动前往装饵区填装饵料。投饵机器人检测到行走电瓶车电量不足时，自动前往充电区进行充电。本实用新型的投饵机器人可按指定的位置抛散指定重量的饵料，极大提高了投饵的效率，实现了自动化投饵，大大降低了人工成本。此外，由于采用了无线通讯传输技术以及导航传感器，简化了系统布线，易于普及推广。

本实施例未述部分与现有技术相同。