1.一种三爪式摘果器，其特征在于，包括爪座（2），所述爪座（2）上沿圆周方向均匀设置有三个耳座（201），所述耳座（201）上均铰接有弧形爪（1），所述弧形爪（1）一端设置有刀片安装板（102），中部设置有与耳座（201）上铰接的套筒（101），另一端设置有底部支耳（103）；所述刀片安装板（102）上设置有可沿刀片安装板（102）上滑动的刀片（9）；所述刀片安装板（102）在刀片（9）上方还设置有滚轮固定杆（4）以及设置在滚轮固定杆（4）上的滚轮（5）；所述滚轮（5）上设置有绕在它柱面上的拉绳（3），所述拉绳（3）绕完滚轮（5）后的下面出线端连接牵引绳（301）一端；所述牵引绳（301）的另一端固定在刀片（9）的上面；所述刀片（9）的刃端设置成120度尖角；三个弧形爪（1）在收拢时各自刀片（9）的尖角相互无缝配合，各自的底部支耳（103）下面均设置有铰接杆（7），各自的拉绳（3）的另一端均固定在滑筒（14）上；所述滑筒（14）上设置有支杆（141）；所述支杆（141）通过连接杆（15）与设置在转盘（12）上的偏心柱（13）铰接；所述转盘（12）通过电机（11）带动；所述铰接杆（7）一端铰接在底部支耳（103）上，另一端铰接在推杆（8）的端面上；所述推杆（8）下端设置挡块（801）；所述挡块（801）两侧均设置有弹簧（16），所述弹簧（16）设置在外筒（19）内；所述外筒（19）下部套合有活动套筒（18）；所述活动套筒（18）一端设置有弹簧底座（17）。
2.根据权利要求1所述的一种三爪式摘果器，其特征在于，所述滑筒（14）设置在外筒（19）上，所述外筒（19）上还设置有用于滑筒（14）滑动的导轨（20）。
3.根据权利要求1所述的一种三爪式摘果器，其特征在于，所述电机（11）固定在电机安装座（10）上；所述电机安装座（10）设置在外筒（19）上。
4.根据权利要求1所述的一种三爪式摘果器，其特征在于，所述弧形爪（1）上设置有用于定位拉绳（3）的槽（104）。
5.根据权利要求1所述的一种三爪式摘果器，其特征在于，所述活动套筒（18）上设置有电机控制按钮（21）。
6.根据权利要求1所述的一种三爪式摘果器，其特征在于，所述外筒（19）上外缘上设置有限制活动套筒（18）位置的凸台（191），内缘上设置有限制弹簧（16）位置的凸起（192）。
7.根据权利要求1所述的一种三爪式摘果器，其特征在于，所述牵引绳（301）为弹性绳。