技术总结
具有双面切换功能的多种水果采摘装置，涉及具水果采摘装置，防滑采摘爪的三个弧形爪勾与六边形连接块连接，六边形连接块和爪勾机构的连接管连接，爪勾机构的连接管一端与采摘舵机通过过盈配合方式连接，连接管内安装有弹簧，弹簧与采摘舵机的舵盘连接、采摘舵机的另一端与旋转舵机相连，旋转舵机的另一端与采摘臂连接；采摘臂里设有丝杠螺母，采摘臂减速电机的另一端通过三通件固定在辅助件上；电木板a、电木板b通过法兰座a连接，该装置采摘抓仿照人采摘水果时动作设计，可以伸缩、旋转；升降、微调机构采用丝杠螺母传动，可以实现点停和锁定，传动平稳、精确；可对车体两个侧面进行采摘，适应果园种植规律，提高了采摘的效率。
技术研发人员：张永庆;张晓光;任宝凯;黄双辉;王天一;马振哲
受保护的技术使用者：辽宁工业大学
技术研发日：2018.05.08
技术公布日：2019.01.22