一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置的制作方法

本实用新型涉及黑水虻养殖领域，具体涉及一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置。

背景技术：

近年来养殖黑水虻作为动物蛋白饲料或用于处理餐厨垃圾已经得到广泛应用，养殖黑水虻不仅可以获得高品质的蛋白饲料，而且同时可以处理餐厨垃圾等生物质有机废弃物，兼具餐厨垃圾无害化处理和资源化利用的优势。

现阶段应用最广泛的黑水虻养殖方式为托盘养殖，托盘养殖具有操作简单，设备成本低，养殖量大，空间利用率高等优势，已经成为一种经典的黑水虻养殖方法。但是托盘养殖依旧存在一些不足。在托盘养殖过程中依旧存在自动化程度较低，投料、布料、接种等工序均需要人工操作，增加了黑水虻养殖过程中的人力消耗，降低了养殖效率，进而制约了养殖规模的进一步扩大。

因此，基于现有的黑水虻养殖技术，开发一种可用于提高黑水虻托盘养殖效率的装置对于黑水虻养殖效率的提高具有重要意义。在黑水虻托盘养殖的过程中，关键在于提高投料和布料的效率，进而可大幅度提高黑水虻的养殖速率。传统的人工布料或简单机械布料方式，若需提高布料效率则需大量增加人力，提高了养殖的人力成本。

基于以上原因，针对黑水虻托盘养殖过程中自动化程度低的问题，本实用新型设计了一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置。

技术实现要素：

针对背景技术中所述的黑水虻托盘养殖现有技术的不足，本实用新型设计了一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置，本装置可实现黑水虻养殖中全自动高效投料和布料。本实用新型通过以下技术手段实现。

一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置，包括养殖系统、传送系统、涂布系统、投料系统、接种系统和PLC控制系统。其特征为，养殖系统包括多层立体托盘架及其养殖托盘，传送系统包括位置传感器及传送装置，涂布系统包括涂布支架、伸缩支架和涂布器，投料系统包括输料管、可伸缩投料管和投料喷头，接种系统包括接种支架和伸缩接种管，PLC控制系统安装于涂布支架底部。

本实用新型所设计的黑水虻养殖自动投料和布料的装置的基本布局为，多层立体托盘架置于传送系统的传送装置上运输，通过位置传感装置进行多层立体托盘架的位置控制，在传送装置一侧安装涂布系统和投料系统的相关设备，传送装置的另一侧安装接种系统的相关设备，接种系统的接种支架上安装有位置传感器发射器。

所述养殖系统为可立体放置3-5层养殖托盘的多层立体托盘架和位于托盘架中的养殖托盘。其特征为，养殖托盘固定嵌入多层立体托盘架中，每层托盘架下方3/4空间用于放置养殖托盘，上方1/4空间用于涂布系统、养殖系统和接种系统相关装置的工作。在黑水虻养殖自动投料和布料的过程中，以多层立体托盘架为基本单位进行黑水虻托盘养殖的自动投料和布料操作。所述多层立体托盘架在传送装置上运输时，与位置传感发射器等高位置的两侧安装有位置传感接收器。

涂布系统安装于传送系统传送装置的一侧中部位置，所述涂布系统包括涂布支架、伸缩支架和涂布器。其特征为，所述涂布支架为两个并联的支架，安装于传送装置的同一侧面，用于立体并联的多个支撑伸缩支架和涂布器的运动，每个涂布支架上与多层立体托盘架对应位置安装有支撑伸缩支架，两个伸缩支架末端安装涂布器。所述涂布器与托盘上沿等高，所述伸缩支架可伸缩区间大于涂布器长度与托盘长度的总和。装置运行时，涂布器可从养殖托盘的一个侧面运动至另一个侧面以完成养殖托盘内饲料的平整涂布。

所述投料系统包括输料管，可伸缩投料管和投料喷头。投料系统与涂布系统安装于传送装置的同一侧。所述输料管为结构较强的支架式输料管，安装于传送装置中部位置，多层立体托盘架在PLC控制系统和位置传感器的协同作用下暂停于传送装置上时，伸缩投料管和投料喷头正好位于相应托盘的中部位置。

所述投料系统和涂布系统完成投料和涂布步骤之后，接种系统的伸缩管伸入所述托盘上方，并在所述托盘上方将黑水虻虫卵或幼虫投放到托盘的饲料表面，以此完成接种。

本实用新型所设计的黑水虻养殖自动投料和布料的装置运行时，先将规格统一的养殖托盘放入多层立体托盘架中，再将多层立体托盘架放在传送系统的传送装置上运输，当托盘架运输至传送装置相应位置时，在位置传感器及PLC控制系统的协同作用下停止运动，先由投料系统的可伸缩投料管伸入养殖托盘上方完成定量投料，然后由涂布系统的涂布器伸入养殖托盘上沿往复运动一次完成养殖托盘内饲料的平整，最后由接种系统的伸缩接种管将黑水虻虫卵投入到养殖托盘中。完成以上操作后，在PLC控制系统的控制下投料系统、涂布系统和接种系统的相关装置从多层立体托盘架中缩回，在传动装置作用下，完成投料和布料的托盘架中的托盘进入培养空间，用于黑水虻的培养。

本实用新型设计的一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置具有布料效率高，自动化程度高等多种无可比拟的优势，在黑水虻托盘养殖的布料中具有广泛应用。

附图说明

图1为本实用新型实施案例的正视图；

图2为本实用新型实施案例的侧视图；

图3为本实用新型实施案例的俯视图。

图注如下：1-涂布系统，11-涂布支架，12-伸缩支架，13-涂布器；2-投料系统，21-输料管，22-可伸缩投料管，23-投料喷头；3-养殖系统，31-多层立体托盘架，32-养殖托盘；4-传送系统，41-传送带，42-传感发射器，43-传感反射器；5-接种系统，51-接种支架，52-伸缩接种管；6-PLC控制系统。

具体实施方式

现结合附图说明就本实用新型所述的一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置的技术原理和运行方式做进一步解释说明，应当指出的是，本实施案例仅作为对本实用新型的一种技术应用的解释说明，对本实用新型所设计的一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置的技术原理和创新不构成任何形式的限制，凡是基于本实用新型的权利要求书中创新内容提出的相关技术人员十分容易操作的常规改进所衍生的涉及黑水虻养殖自动投料和布料的装置，均应受到本实用新型的保护。

结合图1至图3，一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置，包括养殖系统3，传送系统4，涂布系统1，投料系统2，接种系统5和PLC控制系统6。

所述养殖系统3包括托盘架31和托盘32，所述托盘架31中和立体放置5层托盘，构成一个养殖单元。

结合图1和图2，传送系统4包括传送带41，传感发射器42和传感反射器43，所述传感发射器42安装于接种支架51上，传感反射器43安装于托盘架与传感发射器42位于同一水平高度的两侧，两侧安装传感反射器可保证托盘架的正反放置不影响传感系统的正常工作。

涂布系统1包括涂布支架11，伸缩支架12和涂布器13；所述涂布支架11为两根并联支架，涂布支架11上与托盘架层数和高度对应位置安装有伸缩支架12。结合图3，两根涂布支架11的两根伸缩支架12末端安装涂布器13，所述涂布器13宽度略小于托盘内径宽度，可防止涂布器13运动过程中与托盘32内壁发生强烈摩擦影响伸缩支架12的正常应用。

投料系统2包括输料管21，可伸缩投料管22和投料喷头23，结合图3，输料管21安装于传送带41中部与涂布系统1相同的一侧，结合图1，输料管21与托盘架层数和高度对应位置安装有投料管22，投料管22末端安装有投料喷头23，投料喷头23由PLC控制系统控制喷料时间，以此实现对喷入养殖托盘中的饲料量的控制。

接种系统5包括接种支架51和接种伸缩管52。所述接种系统5安装于投料系统2正对的传送带另一侧。

本实施案例中“上、下、左、右、前、后”等方位词仅用于结合附图说明本实施案例所述装置的组装或运行方式。

结合图3，本装置运行时，先将装有空的养殖托盘32的托盘架31放置于传送带41运输方向的前端。托盘架31在传送带的带动作用向运输方向运动。托盘架31运动至传送带41中部时，托盘架31上安装的传感器反射器43反射出由安装于接种管中部的传感发射器42发射的信号，进而在PLC控制系统6的控制下，传送系统停止传动。

托盘架31在传送带41中部静止后，首先由投料系统2的可伸缩投料管22伸入托盘架每层对应的托盘上方，在PLC控制系统的控制下饲料经输料管21输送到可伸缩投料管中，进而由可伸缩投料管22末端的投料喷头23将饲料投入托盘内，通过投料喷头前端的流量计控制每次投入托盘中饲料的量。

完成投料后的可伸缩投料管22从托盘上方缩回，同时涂布系统1的伸缩支架12带动涂布器13在养殖托盘32上方往复运动一次后收回，完成养殖托盘32内饲料的涂布平整。

托盘中的饲料完成涂布平整后，由接种系统5的伸缩接种管52伸入养殖托盘上方，完成黑水虻虫卵或幼虫的接种。

完成幼虫接种后伸缩接种管52缩回接种支架51，多层立体托盘架31在传送带41的带动下继续向前运动离开传送带41中部，由传送带41前端向传送带41中部运动的多层立体托盘架和其中的托盘重复以上投料、布料和接种的操作，以此实现黑水虻养殖的自动投料和布料。

本实用新型所述的黑水虻养殖自动投料和布料的装置具有自动化程度高，投料、布料和接种效率高，人力消耗少等特点，可广泛用于黑水虻托盘养殖的自动投料和布料操作。