一种用于养殖场内的智能饲料投喂设备的制作方法

本实用新型涉及养殖设备技术领域，具体为一种用于养殖场内的智能饲料投喂设备。

背景技术：

养殖场在对养殖动物进行投放饲料时一般采用人工进行投放，采用人工费时费力，较大型的养殖场采用专门的饲料投放机进行饲料投放，但传统的饲料投放机不能滚根据投放料斗的高度自行进行调节，需要人工操作驾驶，智能化程度低，且不具备物料搅拌功能。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于养殖场内的智能饲料投喂设备，解决了传统设备投喂角度不能根据料斗高度进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于养殖场内的智能饲料投喂设备，包括电磁轨道、搅拌料筒、行车架和输料管，所述电磁轨道设置有三个，所述电磁轨道分别铺设在料槽前端面上部，所述行车架底面中部安装有电磁感应器A，所述行车架上部固定有配重座，所述配重座内部下方安装有蓄电池，所述蓄电池所在的配重座位置处上方左侧固定有机电箱，所述机电箱内部左下方设置有油泵，所述油泵所在的机电箱位置处右侧固定有回油箱，所述机电箱内侧上部设置有电磁阀，所述蓄电池所在的配重座位置处上方右侧安装有控制器，所述配重座前后两侧以及左右两侧均安装有距离传感器，所述配重座上端面固定有支架，所述支架中部横向设置有支板，所述支板中部通过活动轴安装在支架左侧中部，所述支板右侧下方设置有液压杆，所述支板上端面左侧安装输料电机，所述输料电机所在的支板位置处右侧安装有减速器，所述输料电机上的电机轴与减速器上的输入轴相连，所述减速器右侧所在的支板上设置有输料管，且输料管左侧通过托架固定在支板右侧，所述输料管内部设置有螺旋杆，所述减速器上的输出轴与螺旋杆左端相连，所述输料管右侧后端设置有出料口，所述出料口所在的输料管位置处左侧安装有电磁感应器B，所述支架上部固定有搅拌料筒，所述搅拌料筒内部安装有搅拌轴，所述搅拌料筒上端安装有搅拌电机，所述搅拌料筒上部左侧设置有进料口，所述搅拌料筒底部通过波纹管与输料管左侧上部相连。

优选的，所述行车架放置在地面上，所述行车架底面中部所在的地面上铺设有电磁轨道。

优选的，所述液压杆底部固定在配重座上端面右侧，所述液压杆顶部通过铰链与支板右侧下部相连。

优选的，所述油泵上的进油口通过油管与回油箱上的出油口相连，所述油泵上的出油口通过油管与电磁阀上的进油口相连，所述电磁阀上的出油口通过油管与液压杆上的油口相连，所述电磁阀上的回油口通过油管与回油箱上的回油口相连。

优选的，所述电磁感应器A输出端和电磁感应器B输出端以及距离传感器输出端均与控制器输入端电性连接，所述控制器输出端分别与油泵输入端、电磁阀输入端、输料电机输入端和搅拌电机输入端电性连接。

本实用新型提供了一种用于养殖场内的智能饲料投喂设备，具备以下有益效果：

(1)本实用新型设置电磁轨道，通过对导引频率的识别来实现该新型的导引，导引原理简单、可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低，不易被养殖场内的污渍污染和破损，投放饲料时间间隔以及在电磁轨道上的路线轨迹可根据指定程序进行。

(2)本实用新型设置搅拌料筒，在进行投料之前能对所需饲料进行搅拌，减少将搅拌完成的物料倒入投喂机这一环节，大大提高投喂效率。

(3)本实用新型在输料管前端设置电磁感应器B，用于引导输料管，使输料管在出料时始终保持与料槽一致，可防止投料时物料洒落，输料管的高度可根据料槽上的电磁导轨的引导进行自行的高度调节，其投料过程可根据指定程序进行。

附图说明

图1为本实用新型的工作状态示意图；

图2为本实用新型的外部结构示意图；

图3为本实用新型的搅拌料筒内部结构示意图；

图4为本实用新型的输料管外部结构示意图；

图5为本实用新型的输料管内部结构示意图；

图6为本实用新型的配重座内部结构示意图；

图7为本实用新型的流程图。

图中：1电磁导轨、2搅拌料筒、3料槽、4地面、5行车架、6配重座、 7支架、8托架、9输料管、10液压杆、11距离传感器、12波纹管、13减速器、14输料电机、15支板、16活动轴、17电磁感应器A、18进料口、19搅拌电机、20搅拌轴、21电磁感应器B、22出料口、23螺旋杆、24电磁阀、 25回油箱、26控制器、27蓄电池、28油泵、29机电箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于养殖场内的智能饲料投喂设备，包括电磁轨道1、搅拌料筒2、行车架5和输料管9，电磁轨道1设置有三个，电磁轨道1分别铺设在料槽3前端面上部，用于投放饲料的输料管9投放高度的引导，便于输料管9进行高度调整，行车架5放置在地面4上，行车架5底面中部所在的地面4上铺设有电磁轨道1，用于该新型车体行进的地面引导，行车架5底面中部安装有电磁感应器A17，行车架5上部固定有配重座6，配重座6内部下方安装有蓄电池27，蓄电池27 所在的配重座6位置处上方左侧固定有机电箱29，机电箱29内部左下方设置有油泵28，油泵28为液压杆10工作提供动力，油泵28所在的机电箱29 位置处右侧固定有回油箱25，机电箱29内侧上部设置有电磁阀24，蓄电池 27所在的配重座6位置处上方右侧安装有控制器26，配重座6前后两侧以及左右两侧均安装有距离传感器11，可实时监测车体与外部物体之间的距离，当距离过近时根据指定程序及时进行调整，防止撞车，配重座6上端面固定有支架7，支架7中部横向设置有支板15，支板15中部通过活动轴16安装在支架7左侧中部，支板15可相对于支架7进行转动，支板15右侧下方设置有液压杆10，液压杆10底部固定在配重座6上端面右侧，液压杆10顶部通过铰链与支板15右侧下部相连，支板15上端面左侧安装输料电机14，输料电机14所在的支板15位置处右侧安装有减速器13，输料电机14上的电机轴与减速器13上的输入轴相连，减速器13右侧所在的支板15上设置有输料管9，且输料管9左侧通过托架8固定在支板15右侧，输料管9内部设置有螺旋杆23，通过螺旋推送将物料从输料管9上的出料口22排向料槽3内，减速器13上的输出轴与螺旋杆23左端相连，输料管9右侧后端设置有出料口22，出料口22所在的输料管9位置处左侧安装有电磁感应器B21，支架7 上部固定有搅拌料筒2，搅拌料筒2内部安装有搅拌轴20，搅拌料筒2上端安装有搅拌电机19，搅拌料筒2上部左侧设置有进料口18，搅拌料筒2底部通过波纹管12与输料管9左侧上部相连，波纹管12不会阻碍支板15的转动，油泵28上的进油口通过油管与回油箱25上的出油口相连，油泵28上的出油口通过油管与电磁阀24上的进油口相连，电磁阀24上的出油口通过油管与液压杆10上的油口相连，电磁阀24上的回油口通过油管与回油箱25上的回油口相连，电磁感应器A17输出端和电磁感应器B21输出端以及距离传感器 11输出端均与控制器26输入端电性连接，控制器26输出端分别与油泵28 输入端、电磁阀24输入端、输料电机14输入端和搅拌电机19输入端电性连接。

使用时，将需要投放的各种饲料从进料口18投放进搅拌料筒2内，搅拌电机19对搅拌料筒2内的饲料进行搅拌，防止流状饲料沉积分层，之后饲料经过波纹管12进入到输料管9内，在输料管9内的螺旋杆23的推动下从出料口22排向料槽3内，在这一过程中，铺设在地面上的电磁导轨1引导该新型沿着指定路线运行，铺设在料槽3沿边上的电磁轨道1引导输料管9进行高度调整，使输料管9在指定程序控制下沿着不同高度的料槽3进行投料。

综上可得，本实用新型通过设置电磁轨道1、搅拌料筒2、行车架5和输料管9，解决了传统设备投喂角度不能根据料斗高度进行调节的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。