一种园林用割草装置的制作方法

本实用新型涉及园林草切割技术领域，尤其涉及一种园林用割草装置。

背景技术：

园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山、叠石、理水）种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，随着人们生活水平不断的提升，越来越多的人们选择去园林欣赏、放松、呼吸新鲜空气，园林中很多草坪，当小草需要修剪时需要割草机，切割后的园林草还需要人工进行收集清理，这样就增加了工人的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中利用割草机对园林草进行切割，切割后的园林草还需要人工进行收集清理，增加劳动强度的问题，而提出的一种园林用割草装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种园林用割草装置，包括机架，所述机架上安装有扶手，所述机架上对称安装有四个双轴气缸，四个所述双轴气缸的下端均设有两个伸缩杆，八个所述伸缩杆的下端共同固定连接有一个移动板，所述移动板上开设有三个第一圆形通孔，所述移动板的下表面对称安装有四个行走机构，所述机架上安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有第一切割轴，所述机架的内部通过轴承转动连接有一个第二切割轴，所述第一切割轴和第二切割轴之间设有传动结构，所述第一切割轴和第二切割轴的下端均贯穿机架并套接有一个切割刀片，所述第二切割轴和机架之间设有支撑结构，所述机架上安装有吸草结构。

在上述的一种园林用割草装置中，所述行走机构包含支撑座、安装座、弹簧、移动块、连接杆、安装块、滚轮和第一限位杆，所述移动板的下表面对称固定连接有四个支撑座，四个所述支撑座的下端均固定安装有一个安装座，每个所述安装座的内部均对称固定连接有多个弹簧，位于同一所述安装座内的弹簧共同固定连接有一个移动块，所述移动块的下表面对称固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆的下端均贯穿安装座并共同固定连接有一个安装块，所述安装块上转动连接有一个滚轮，所述安装座的内部对称固定连接有多个第一限位杆，且第一限位杆贯穿移动块。

在上述的一种园林用割草装置中，所述传动结构包含两个链轮和一个链条，所述第一切割轴和第二切割轴上均套接有一个链轮，两个所述链轮之间套设有一个链条。

在上述的一种园林用割草装置中，所述支撑结构包含圆盘、固定杆、和支撑板和第二圆形通孔，所述第二切割轴上套接有一个圆盘，所述机架的顶壁焊接有四个固定杆，四个所述固定杆的下端共同固定连接有支撑板，所述支撑板上开设有第二圆形通孔，且第二切割轴穿过第二圆形通孔并于第二圆形通孔的内壁相接触。

在上述的一种园林用割草装置中，所述吸草结构包含小型吸草机、风管和进草口，所述机架的上表面安装有小型吸草机，所述小型吸草机上连通有风管，且风管的下端贯穿机架并连通有进草口。

在上述的一种园林用割草装置中，所述机架的内部对称固定连接有四个第二限位杆，且第二限位杆贯穿移动板。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1：行走结构便于带动整体进行移动，且该行走机构自身具有一定的减震能力，使得整体移动的更加平稳，尽可能的减少外界因素（如地面凹凸又或者地面有大量的小碎石）对整体产生的不必要影响。

2：通过设置高低不同的两个切割刀片，先对园林草的上端部分进行切割，再将园林草切割至所需高度，一次性切割到所需高度，会使得切割掉的部分较长，不便于后期吸草结构对切割掉的园林草进行吸收清理。

3：双轴气缸工作时通过伸缩杆的伸缩带动移动板移动，移动板的移动带动支撑座进行移动，在弹簧的作用下，使得滚轮和支撑座之间的距离发生改变，进而对切割刀片的高度进行调节，便于根据所需切割出不同高度的园林草。

4：小型吸草机工作通过风管和进草口直接将切割后的园林草从草坪上吸走，无需人工后期在进行手动清理。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种园林用割草装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种园林用割草装置中固定杆部分的结构俯视图；

图3为本实用新型提出的一种园林用割草装置中滚轮部分的结构放大示意图。

图中：1机架、2扶手、3双轴气缸、4伸缩杆、5移动板、6支撑座、7安装座、8弹簧、9移动块、10连接杆、11安装块、12滚轮、13第一限位杆、14伺服电机、15第一切割轴、16轴承、17第二切割轴、18链轮、19链条、20圆盘、21固定杆、22支撑板、23小型吸草机、24风管、25进草口、26第一圆形通孔、27第二限位杆、28切割刀片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种园林用割草装置，包括机架1，机架1上安装有扶手2，机架1上对称安装有四个双轴气缸3，四个双轴气缸3的下端均设有两个伸缩杆4，八个伸缩杆4的下端共同固定连接有一个移动板5，移动板5上开设有三个第一圆形通孔26，机架1的内部对称固定连接有四个第二限位杆27，且第二限位杆27贯穿移动板5，第二限位杆27对移动板5进行限位，使得移动板5沿着第二限位杆27进行竖直方向上的移动。

移动板5的下表面对称安装有四个行走机构，行走机构包含支撑座6、安装座7、弹簧8、移动块9、连接杆10、安装块11、滚轮12和第一限位杆13，移动板5的下表面对称固定连接有四个支撑座6，四个支撑座6的下端均固定安装有一个安装座7，每个安装座7的内部均对称固定连接有多个弹簧8，位于同一安装座7内的弹簧8共同固定连接有一个移动块9，移动块9的下表面对称固定连接有两个连接杆10，两个连接杆10的下端均贯穿安装座7并共同固定连接有一个安装块11，安装块11上转动连接有一个滚轮12，安装座7的内部对称固定连接有多个第一限位杆13，且第一限位杆13贯穿移动块9，滚轮12滚动时当遇到凹凸不平的地面或者地面上有许多小石头时，使得的滚轮12产生震动，弹簧8会对滚轮12产生的震动进行转换消除，提高移动的稳定性。

机架1上安装有伺服电机14，伺服电机14的驱动端固定连接有第一切割轴15，机架1的内部通过轴承16转动连接有一个第二切割轴17，第一切割轴15和第二切割轴17之间设有传动结构，传动结构包含两个链轮18和一个链条19，第一切割轴15和第二切割轴17上均套接有一个链轮18，两个链轮18之间套设有一个链条19， 该传动结构具有传动效率高、作用于轴上的力小的优点。

第一切割轴15和第二切割轴17的下端均贯穿机架1并套接有一个切割刀片28，第二切割轴17和机架1之间设有支撑结构，支撑结构包含圆盘20、固定杆21、和支撑板22和第二圆形通孔，第二切割轴17上套接有一个圆盘20，机架1的顶壁焊接有四个固定杆21，四个固定杆21的下端共同固定连接有支撑板22，支撑板22上开设有第二圆形通孔，且第二切割轴17穿过第二圆形通孔并于第二圆形通孔的内壁相接触，圆盘20的下表面与支撑板22的上表面相接触，支撑板22可以对圆盘20起到一定的支撑作用，通过圆盘20间接对第二切割轴17进行支撑，提高第二切割轴17的稳定性。

机架1上安装有吸草结构，吸草结构包含小型吸草机23、风管24和进草口25，机架1的上表面安装有小型吸草机23，小型吸草机23上连通有风管24，且风管24的下端贯穿机架1并连通有进草口25，吸草机23为现有成熟产品，在此不做具体阐述。

本实用新型中，用手推动扶手2，使得整体在行走机构的作用下进行移动，打开伺服电机14，伺服电机14工作时通过第一切割轴15带动第一切割轴15下方的切割刀片28进行转动，第一切割轴15转动通过传动结构和第二切割轴17带动第二切割轴17下方的切割刀片28进行转动，在小型吸草机23的作用下，从草坪上将切割后的草通过进草口25和风管24进行清理收集，四个双轴气缸3共同工作时通过伸缩杆4的伸缩带动移动板5移动，移动板5移动带动支撑座6移动，在弹簧8的作用下，使得滚轮12和支撑座6之间的距离发生改变，进而对切割刀片28的高度进行调节，便于根据需切割出不同高度的园林草；双轴气缸3、伺服电机14和小型吸草机23可受无线控制，相关的具体结构和通信原理为现有成熟的技术，在此不多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。