一种辅助人工采摘水果的装置的制作方法

本实用新型涉及一种辅助人工采摘水果的装置，属于农业采摘工具领域。

背景技术：

农村种植果树已经成为广大农民脱贫致富的一种方式，尤其是在拥有旅游景点的果园更是受欢迎，在很多精品水果的采摘上要求较为严格、而目前精品水果的采摘也只能是人工采摘，高处的水果大而肥美，然而高处的水果却很难摘到，现有技术，虽然也有对水果的采摘器，但是，仍存在不足，具体表现在：第一，现有对水果采摘存在力度掌握不好，容易夹伤水果，不符合精品的要求；第二，在采摘后，有的通过管道输送至地面，但是，却没有解决由管道上滑落的水果，因速度过大而与其它物体碰撞造成损伤，第三，现有采摘装置，人们可以站在其上，对较低的水果进行采摘，但是，采摘后，一般要弯腰将水果放置在水果兜里，或有的将水果兜放在身上或固定在果枝上，这或造成负重，或频繁弯腰或水果兜的频繁固定无疑造成采摘效率低。

因此，现需要一种辅助人工采摘水果的装置，能便于采摘高处的水果，能保证在采摘过程和输送过程减少对水果的损伤、同时，便于放置低处采摘后的水果。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种辅助人工采摘水果的装置，能便于采摘高处的水果，能保证在采摘过程和输送过程减少对水果的损伤、同时，便于放置低处采摘后的水果。

本实用新型的技术方案是：一种辅助人工采摘水果的装置，它包括底座，在底座上设有升降架，在升降架的上端铰接有伸缩臂，在伸缩臂的末端设有抓手，在抓手上设有限位开关及将抓手定轴扭动用的扭转装置，在抓手下方固定有连接至底座的输送管道，在输送管道下端设有缓冲装置，在输送管道出口设有接收框，在升降架上设有升降站台，在升降站台上设有控制装置及与输送管道连接的输送分管，在输送分管上设有手环扣。

上述的缓冲装置包括倾斜向下安装在输送管道上的送风管，在送风管的入风口连接有送风装置，在送风管的出风口设有隔离网。

上述的底座上设有滑轨，所述接收框安装在滑轨上，接收框与控制其左右反复运动用的电机及电机控制器相连。

上述的输送管道和输送分管均由硬性材料制成的硬管和布管组成，所述手环扣安装在输送分管上布管的水果置入端。

上述的伸缩臂铰上设有摄像头，在控制装置上设有显示屏及控制手柄。

前述底座下端设有行走轮及行走轮抱死装置。

现有技术比较，本实用新型辅助人工采摘水果的装置，在抓手上设有限位开关及将抓手定轴扭动用的扭转装置，在抓手下方固定有连接至底座的输送管道，在输送管道下端设有缓冲装置，在输送管道出口设有接收框，在升降架上设有升降站台，在升降站台上设有控制装置及与输送管道连接的输送分管，在输送分管上设有手环扣，这样的结构，能保证在采摘过程和输送过程减少对水果的损伤，满足精品水果的要求，具体的，抓手的限位开关能在抓手抓取到水果后，水果触碰限位开关，抓手停止握紧，这样能避免夹伤水果；缓冲装置能降低水果的速度，使得水果有更小的速度落入接收框中；在输送分管上设有手环扣，所述手环扣安装在输送分管上布管的水果置入端，这样通过将手环扣扣在手腕或者手臂上，手摘水果后，直接通过输送分管送至接收框，便于能高效率采摘低处的水果；

在缓冲装置包括倾斜向下安装在输送管道上的送风管，在送风管的入风口连接有送风装置，在送风管的出风口设有隔离网，通过送风管往上方向送风，能减少滚动而下的水果的速度，隔离网避免水果滚入送风管；

在底座上设有滑轨，所述接收框安装在滑轨上，接收框与控制其左右反复运动用的电机及电机控制器相连，这样能避免水果总落入接收框内同一个地方相互碰撞而造成的损伤；

在输送管道和输送分管均由硬性材料制成的硬管和布管组成，这样布管能随着升降架、升降台和伸缩臂进行延伸；

在伸缩臂铰上设有摄像头，在控制装置上设有显示屏及控制手柄，通过摄像头便于观察及抓手抓取，通过控制手柄有利于增添趣味性；

在底座下端设有行走轮及行走轮抱死装置，这样便于对装置进行移动及位置固定。

附图说明

图1是本实用新型的连接结构示意图。

图2是本实用新型伸缩臂立起状态结构示意图。

图3是图2中A部分的连接结构示意图。

图4是图1中B部分的连接结构示意图。

其中，底座；升降架2；伸缩臂3；抓手4；限位开关5；输送管道6；接收框7；升降站台8；输送分管9；控制装置10；送风管11；送风装置12；隔离网13；布管14；手环扣15。

具体实施方式

实施例1. 如图1所示，一种辅助人工采摘水果的装置，它包括底座1，在底座1下端设有行走轮及行走轮抱死装置，在底座1上设有升降架2，在升降架2的上端铰接有伸缩臂3，伸缩臂3在伸缩臂3铰上设有摄像头，在控制装置10上设有显示屏及控制手柄；在伸缩臂3的末端设有抓手4及将抓手4定轴扭动用的扭转装置，在抓手4上设有限位开关5，在抓手4下方固定有连接至底座1的输送管道6，在输送管道6下端设有缓冲装置，所述的缓冲装置包括倾斜向下安装在输送管道6上的送风管11，在送风管11的入风口连接有送风装置12，在送风管11的出风口设有隔离网13；在输送管道6出口设有接收框7，在底座1上设有滑轨，接收框7安装在滑轨上，接收框7与控制其左右反复运动用的电机及电机控制器相连，电机控制器为安装在滑轨两端控制电机正传反转的触碰开关；在升降架2上设有升降站台8，在升降站台8上设有控制装置10及与输送管道6连接的输送分管9，在输送分管9上设有手环扣15，所述的输送管道6和输送分管9均由硬性材料制成的硬管和布管14组成，所述手环扣15安装在输送分管9上布管14的水果置入端，控制装置10与升降架2、伸缩臂3、抓手4及扭转装置相连。