一种摆动式果园松土锄草机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种摆动式果园松土锄草机，适用于果园松土、锄草。

背景技术：

我国在果园主要是依靠人工松土锄草作业，存在作业效率低、作业成本高，作业效果差等问题。而市场上的有锄草机没有松土的功能，而松土机没有锄草的功能，另外所制造的机子结构复杂，体型较大，导致制作成本搞，销售价格贵，对于一些进不了大型设备的自留地等，就必须采用人工操作，大大影响了工作效率。另外，现有的锄草机具难以对果树枝下土壤作业，容易损环果树支杆。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提高果园松土锄草作业质量和效率，解决果园果树枝下土壤上作业问题，本实用新型提供一种摆动式果园松土锄草机。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种摆动式果园松土锄草机，包括行走机构和安装在行走机构上的机架；所述机架尾端通过升降转销铰接有升降臂；在所述升降臂与机架之间铰接有升降油缸；所述升降臂下端两侧位置分别固定有一根摆臂转销；两侧的所述摆臂转销上分别转动安装有相对称的右摆臂、左摆臂；所述右摆臂、左摆臂内端沿着摆臂转销上下滑动连接；所述右摆臂、左摆臂前侧安装有均布的锄草刀，右摆臂、左摆臂后侧安装有均布的松土刀；右摆臂与机架之间铰接有右摆臂油缸，左摆臂与机架之间铰接有左摆臂油缸；所述右摆臂、左摆臂的外端开有安装通孔；所述安装通孔内可升降式安装有立轴；所述立轴下端安装有支撑轮。

优选的：所述立轴上开有螺纹，立轴通过螺母安装在右摆臂、左摆臂安装通孔中。

优选的：所述右摆臂、左摆臂前侧安装有均布的锄草刀座；所述锄草刀安装在锄草刀座中，锄草刀采用锯齿式双斜面结构锄草刀。

优选的：所述右摆臂、左摆臂后侧安装有均布的松土刀座；所述松土刀安装在松土刀座中，松土刀采用圆弧形刃口松土刀。

优选的：所述升降臂呈倒置的“T”字型，升降臂下端两侧的摆臂转销与升降臂平行。

优选的：所述行走机构包括行走支架、橡胶履带、发动机、变速箱、驾驶座。

通过升降油缸控制升降臂的起落，使摆动式果园松土锄草机可以在工作状态、运输状态之间切换；通过左、右摆臂油缸控制左、右摆臂的角度，来改变作业幅宽，避免机器工作部件碰伤果树；通过调节支撑轮、立轴的高度来控制锄草、松土作业深度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可与一般行走机构，例如拖拉机配套使用，用于果园松土锄草作业；在松土锄草刀行走过程中，可一次完成果树枝下的松土锄草作业工序，提高了碎土性能和作业效率，减少了作业工序，降低了生产成本，提高了松土锄草质量，有利于果树的生长，有利于提高水果产量，增加果农收入。

附图说明

图1是本实用新型实施例主视图；

图2是本实用新型实施例俯视图。

图中：1、橡胶履带，2、行走支架，3、驾驶座，4、发动机，5变速箱，6、升降转销，7、摆臂转销，8、松土刀，9、锄草刀，10、支撑轮，11、松土刀座，12、右摆臂，13、锄草刀座，14、右摆臂油缸，15、机架，16、升降油缸，17、左摆臂油缸，18、左摆臂，19、立轴，20、升降臂。

具体实施方式

以下是本实用新型的一个具体实施例，现结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1和图2所示，一种摆动式果园松土锄草机，包括行走机构和安装在行走机构上的机架15。行走机构可选用20马力橡胶履带拖拉机，橡胶履带拖拉机包括行走支架2、橡胶履带1、发动机4、变速箱5、驾驶座3等。以上为现有技术，本实施例不做赘述。

本实施例的改进之处在于：

机架15尾端通过升降转销6铰接有升降臂20，升降转销6水平布置，在升降臂20与机架15之间铰接升降油缸16；通过升降油缸16的伸缩，控制升降臂20绕着升降转销6转动。在行走时，升降油缸16将升降臂20顶起，工作时，升降油缸16将升降臂20放下，便于田间作业、转移和路上行走。升降臂20呈倒置的“T”字型，升降臂20下端两侧位置分别固定有一根摆臂转销7，摆臂转销7与升降臂20平行。

右摆臂12、左摆臂18结构对称。右摆臂12、左摆臂18前侧安装有均布的锄草刀座13；锄草刀9安装在锄草刀座13中，锄草刀9采用锯齿式双斜面结构锄草刀，具有刃口锋利、耐磨及锄草效果好的优点。右摆臂12、左摆臂18后侧安装有均布的松土刀座11；松土刀8安装在松土刀座11中，松土刀8采用圆弧形刃口松土刀，具有入土性能强，工作阻力小的优点。

右摆臂12、左摆臂18内端开设通孔，右摆臂12、左摆臂18内端通孔转动套装在摆臂转销7上，且右摆臂12、左摆臂18内端沿着摆臂转销7可以上下滑动一段距离。右摆臂12与机架15之间铰接有右摆臂油缸14，左摆臂18与机架15之间铰接有左摆臂油缸17。在工作过程中，通过左摆臂油缸17、右摆臂油缸14的伸缩，控制左摆臂18、右摆臂油缸14绕着摆臂转销7转动，进而调节控制左摆臂18、右摆臂油缸14整体的左右宽度，也就是作业幅宽，可避免机器工作部件碰伤果树。

右摆臂12、左摆臂18的外端开有安装通孔，立轴19上开有螺纹，立轴19通过螺母安装在右摆臂12、左摆臂18安装通孔中；立轴19下端安装有支撑轮10。通过螺母来调节立轴19在右摆臂12、左摆臂18上的安装高度，以此改变支撑轮10与右摆臂12、左摆臂18的相对距离；进而改变，右摆臂12、左摆臂18上的锄草刀9、松土刀8的入土深度。

工作过程：

当操作升降油缸缩回，最终使得松土刀、锄草刀下落到果园地面上，拖拉机前进时，松土和锄草刀自动入土，开始松土、锄草作业；锄草刀可将地表以下3厘米的草根切断，松土刀可对地表16厘米的土壤进行松土，可一次完成果树枝下锄草和松土两道作业工序。