一种农业种植用可调节施药方向的施药装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种农业种植用可调节施药方向的施药装置。

背景技术：

在农作物生长过程中，经常需要利用各种措施去除农田中的杂草和害虫，给农作物施药是除草和杀虫的主要途径，传统的农业施药大多数是采用人工施药，但是由于农业施药工作量大、劳动强度高，使得人工施药的工作效率低，从而导致农作物生长缓慢、收益小。

经检索，中国专利授权号为CN206576128U的专利中，公开了一种智能农业施药装置，包括装置本体，装置本体的内部从左到右依次固定安装有搅拌电机和储水箱，搅拌电机通过螺丝固定安装在装置本体左侧的内壁上，搅拌电机的输出轴螺纹连接有联轴器。

上述专利中公开的智能农业施药装置还存在很多不足之处，不便于调节施药方向和高度，对药物药量也难以控制，使用不便。

技术实现要素：

基于现有的施药装置不便于调节施药方向的技术问题，本实用新型提出了一种农业种植用可调节施药方向的施药装置。

本实用新型提出的一种农业种植用可调节施药方向的施药装置，包括底座，所述底座的顶部外壁一侧通过螺钉固定有扶手，且底座的底部外壁四角均通过螺钉固定有万向轮，所述底座的顶部外壁通过螺钉固定有支撑架，且支撑架的四侧内壁均通过铰链连接有转动杆，四个所述转动杆的一侧外壁和支撑架的一侧内壁均通过螺钉固定有振动弹簧，且四个转动杆的一端外壁均通过铰链连接有侧板，所述侧板的一侧外壁通过螺钉固定有原料箱，且原料箱的顶部外壁和底部外壁分别通过螺钉固定有上固定板和下固定板，所述支撑架的顶部外壁通过螺钉固定有下支撑板，且下支撑板的顶部外壁两侧均通过螺钉固定有套筒，两个所述套筒的顶部外壁均开有限位杆滑槽，且两个限位杆滑槽的内壁均滑动连接有限位杆，两个所述限位杆的顶部外壁均通过螺钉固定有同一个上支撑板，且上支撑板的顶部外壁通过螺钉固定有顶板，所述顶板的顶部外壁通过螺钉固定有环形板，且环形板的一侧内壁开有移动块滑槽，所述移动块滑槽的内壁滑动连接有移动块所述顶板的顶部外壁开有曲轴安装孔，且曲轴安装孔的内壁通过轴承连接有曲轴，所述顶板的底部外壁通过螺钉固定有调节电机，且调节电机输出轴通过联轴器固定于曲轴的一端外壁，所述曲轴的一侧外壁通过键连接有移动架，且移动架的一侧外壁通过螺钉固定于移动块的一侧外壁。

优选地，所述侧板的一侧外壁和原料箱的一侧外壁外壁均开有搅拌轴安装孔，且两个搅拌轴安装孔的内壁均通过轴承连接有搅拌轴，侧板的一侧外壁通过螺钉固定有搅拌电机，搅拌电机输出轴通过联轴器固定于搅拌轴的一端外壁。

优选地，所述下支撑板的顶部外壁开有下滑块滑槽，且下滑块滑槽的内壁滑动连接有两个下滑块，下滑块滑槽的两侧内壁均通过落得个独有气缸，两个气缸的活塞杆一端分别通过螺钉固定于两个下滑块的一侧外壁。

优选地，所述上支撑板的底部外壁开有上滑块滑槽，且两个上滑块滑槽的内壁滑动连接有两个上滑块，两个上滑块的底部外壁和两个下滑块的顶部外壁均通过铰链连接有连接杆。

优选地，所述移动架的顶部外壁一侧通过螺钉固定有混合筒，且混合筒的两侧外壁和底部外壁分别开有进气孔、喷头安装孔和进水孔，喷头安装孔的内壁通过螺纹连接有喷头。

优选地，所述移动架的顶部外壁一侧通过螺钉固定有气泵，且气泵的出气端插接于进气孔的一侧内壁。

优选地，所述下固定板的顶部外壁和原料箱的底部外壁均开有出水孔，且下固定板的底部外壁通过螺钉固定有水泵，水泵的抽水端插接于出水孔的内壁，水泵的出水端和进水孔的内壁均插接有同一个软管。

优选地，所述上固定板的顶部外壁通过螺钉固定有承重盒，且承重盒的一侧内壁开有药物箱滑槽，药物箱滑槽的内壁滑动连接有药物箱，药物箱滑槽的底部内壁通过螺钉固定有支撑弹簧，药物箱的底部外壁和原料箱的顶部外壁均开有下料口，两个下料口的内壁均插接有下料管，下料管的一侧外壁通过卡箍卡接有电磁阀。

优选地，所述水泵、调节电机、气泵、气缸、电磁阀和搅拌电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有处理器。

优选地，所述药物箱滑槽的底部内壁通过螺钉固定有压力传感器，且压力传感器的信号输出端通过信号线与处理器的信号输入端连接。

本实用新型中的有益效果为：

1、通过设置承重箱、药物箱和压力传感器，将药物放置在药物箱内壁，压力传感器可以实时监测药物的重量，可以实现定量添加药物，便于根据农作物品种和数量控制药物量。

2、通过设置气缸、下滑块、连接杆和上滑块，启动气缸推动下滑块移动，带动连接杆转动，推动上支撑板移动，可以调节混合筒的高度，便于根据农作物的高度调节施药高度。

3、通过设置调节电机、曲轴和移动块，启动调节电机带动曲轴转动，曲轴带动移动块和移动架转动，可以改变喷头的方向，便于根据实际要求调节施药方向。

4、通过设置振动弹簧和转动杆，底座移动时振动弹簧可以带动转动杆转动，侧板产生晃动，带动原料箱晃动，有助于提高药物的混合效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农业种植用可调节施药方向的施药装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种农业种植用可调节施药方向的施药装置的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种农业种植用可调节施药方向的施药装置的侧视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种农业种植用可调节施药方向的施药装置的俯视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种农业种植用可调节施药方向的施药装置承重盒的剖视结构示意图。

图中：1底座、2支撑架、3水泵、4下固定板、5转动杆、6振动弹簧、7万向轮、8扶手、9侧板、10承重盒、11下支撑板、12套筒、13限位杆、14顶板、15环形板、16调节电机、17移动架、18气泵、19混合筒、20喷头、21上支撑板、22连接杆、23上固定板、24原料箱、25软管、26气缸、27上滑块、28曲轴、29移动块、30下滑块、31搅拌轴、32搅拌电机、33药物箱、34压力传感器、35支撑弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种农业种植用可调节施药方向的施药装置，包括底座1，底座1的顶部外壁一侧通过螺钉固定有扶手8，且底座1的底部外壁四角均通过螺钉固定有万向轮7，底座1的顶部外壁通过螺钉固定有支撑架2，且支撑架2的四侧内壁均通过铰链连接有转动杆5，四个转动杆5的一侧外壁和支撑架2的一侧内壁均通过螺钉固定有振动弹簧6，且四个转动杆5的一端外壁均通过铰链连接有侧板9，侧板9的一侧外壁通过螺钉固定有原料箱24，且原料箱24的顶部外壁和底部外壁分别通过螺钉固定有上固定板23和下固定板4，底座1移动时振动弹簧6可以带动转动杆5转动，侧板9产生晃动，有助于提高药物的混合效果，支撑架2的顶部外壁通过螺钉固定有下支撑板11，且下支撑板11的顶部外壁两侧均通过螺钉固定有套筒12，两个套筒12的顶部外壁均开有限位杆滑槽，且两个限位杆滑槽的内壁均滑动连接有限位杆13，两个限位杆13的顶部外壁均通过螺钉固定有同一个上支撑板21，且上支撑板21的顶部外壁通过螺钉固定有顶板14，限位杆21和套筒12可以使上支撑板21上下移动的同时保持稳定性，可以避免上支撑板21倾斜，顶板14的顶部外壁通过螺钉固定有环形板15，且环形板15的一侧内壁开有移动块滑槽，移动块滑槽的内壁滑动连接有移动块29顶板14的顶部外壁开有曲轴安装孔，且曲轴安装孔的内壁通过轴承连接有曲轴28，顶板14的底部外壁通过螺钉固定有调节电机16，且调节电机16输出轴通过联轴器固定于曲轴28的一端外壁，曲轴28的一侧外壁通过键连接有移动架17，且移动架17的一侧外壁通过螺钉固定于移动块29的一侧外壁。

本实用新型中，侧板9的一侧外壁和原料箱24的一侧外壁外壁均开有搅拌轴安装孔，且两个搅拌轴安装孔的内壁均通过轴承连接有搅拌轴31，侧板9的一侧外壁通过螺钉固定有搅拌电机32，搅拌电机32输出轴通过联轴器固定于搅拌轴31的一端外壁，下支撑板11的顶部外壁开有下滑块滑槽，且下滑块滑槽的内壁滑动连接有两个下滑块30，下滑块滑槽的两侧内壁均通过落得个独有气缸26，两个气缸26的活塞杆一端分别通过螺钉固定于两个下滑块30的一侧外壁，上支撑板21的底部外壁开有上滑块滑槽，且两个上滑块滑槽的内壁滑动连接有两个上滑块27，两个上滑块27的底部外壁和两个下滑块30的顶部外壁均通过铰链连接有连接杆22，移动架17的顶部外壁一侧通过螺钉固定有混合筒19，且混合筒19的两侧外壁和底部外壁分别开有进气孔、喷头安装孔和进水孔，喷头安装孔的内壁通过螺纹连接有喷头20，移动架17的顶部外壁一侧通过螺钉固定有气泵18，且气泵18的出气端插接于进气孔的一侧内壁，下固定板4的顶部外壁和原料箱24的底部外壁均开有出水孔，且下固定板4的底部外壁通过螺钉固定有水泵3，水泵3的抽水端插接于出水孔的内壁，水泵3的出水端和进水孔的内壁均插接有同一个软管25，上固定板23的顶部外壁通过螺钉固定有承重盒10，且承重盒10的一侧内壁开有药物箱滑槽，药物箱滑槽的内壁滑动连接有药物箱33，药物箱滑槽的底部内壁通过螺钉固定有支撑弹簧35，药物箱33的底部外壁和原料箱24的顶部外壁均开有下料口，两个下料口的内壁均插接有下料管，下料管的一侧外壁通过卡箍卡接有电磁阀，水泵3、调节电机16、气泵18、气缸26、电磁阀和搅拌电机32均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有型号为ARM9TDMI的处理器，药物箱滑槽的底部内壁通过螺钉固定有型号为JYB-KB-CW2000的压力传感器34，且压力传感器34的信号输出端通过信号线与处理器的信号输入端连接。

使用时，将药物放置在药物箱33内部，压力传感器34测量药物的重量，达到预定值后，打开电磁阀，药物通过下料管进入原料箱24内，启动搅拌电机32带动搅拌轴31转动搅拌混合药剂，启动气缸26推动下滑块27移动，带动连接杆22转动，推动上支撑21板移动，调节喷头20的高度，启动调节电机16带动曲轴28转动，曲轴28带动移动架17转动，调节喷头20的方向，启动水泵3和气泵18，喷头20喷洒药剂。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。