技术总结
本实用新型公开一种短轴旋转式自平衡机构，包括分离式悬架、悬梁和框架，悬梁顶端与分离式悬架顶部相连组成平衡调节支架，框架水平设置在分离式悬架底部和悬梁底部之间；分离式悬架底部安装前梁旋转短轴，悬梁底部安装有后梁旋转短轴，框架的前梁、后梁分别通过前梁短轴联接器、后梁短轴联接器与前梁旋转短轴、后梁旋转短轴转动相连；分离式悬架、框架之间设有调节油缸，框架上设有传感器和控制器，传感器用于采集框架的倾斜角度并传输至控制器，控制器通过电磁阀与调节油缸相连，控制器输出驱动信号至电磁阀控制调节油缸动作，调节油缸动作带动框架绕前梁旋转短轴、后梁旋转短轴作旋转运动至平衡状态。本实用新型能够实现机具的主动调节。
技术研发人员：陈伟;陈小兵;朱继平;袁栋;姚克恒;丁艳;夏敏;孙传东
受保护的技术使用者：农业部南京农业机械化研究所;连云港市兴安机械制造有限公司
技术研发日：2018.06.05
技术公布日：2019.02.15