人机配合水果采摘器的制作方法

本实用新型涉及水果采摘机械技术领域，更具体地说涉及一种人机配合水果采摘器。

背景技术：

经过大量的市场调查以及走访农村，了解到大多数果农都是知识水平较低的农业劳动者，有很多地方都还是用最原始的办法采摘水果，而且小型果农根本承担不起大型机械采摘机器，所以在考虑经济利益的同时不得不考虑用最原始的办法采摘，不仅耗费体力、人力，还耗费时间。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术中的不足，人工采摘水果不仅耗费体力、人力，还耗费时间，提供了一种人机配合水果采摘器，本装置具有可靠性和操作简单的特点。

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。

人机配合水果采摘器，包括剪刀、手柄和万向杆，所述剪刀和所述手柄分别设置在所述万向杆的两端，在所述手柄上还设置有手闸，闸线的一端与所述手闸相连，所述闸线的另一端与所述剪刀相连，所述闸线沿所述万向杆固定其上。

所述万向杆包括转动驱动装置、剪刀连接装置和手柄连接装置，所述剪刀连接装置和所述手柄连接装置通过所述转动驱动装置相连，所述剪刀连接装置和所述手柄连接装置的结构相同。

所述转动驱动装置包括旋转手柄、顶轴、空心顶轴、连接块、上壳体和下壳体，所述顶轴与所述旋转手柄螺纹配合，在所述顶轴的外侧套接所述空心顶轴，在所述顶轴的顶端设置所述连接块，所述上壳体设置在所述连接块的外部，所述上壳体与所述剪刀连接装置固定相连，在所述连接块的与所述剪刀连接装置相对一侧开设剪刀凹槽，所述下壳体设置在所述顶轴和所述空心顶轴的外部，所述上壳体和所述下壳体转动配合，所述下壳体与所述手柄连接装置固定相连，在所述空心顶轴的与所述手柄连接装置相对一侧开设手柄凹槽。

所述剪刀连接装置包括剪刀连接杆、剪刀芯轴和剪刀连接头，所述剪刀连接杆的首端与所述上壳体固定相连，所述剪刀连接头套接在所述剪刀连接杆的尾端，所述剪刀芯轴设置在所述剪刀连接杆内，所述剪刀芯轴的首端设置在所述剪刀凹槽内，所述剪刀芯轴的尾端穿入所述剪刀连接头内，在所述剪刀连接头内还设置有剪刀连接螺栓，所述剪刀连接螺栓采用球头螺栓，所述剪刀连接螺栓的螺栓部分与所述剪刀相连，所述剪刀连接螺栓的球头部分与所述剪刀芯轴的尾端相对。

所述手柄连接装置包括手柄连接杆、手柄芯轴和手柄连接头，所述手柄连接杆的首端与所述下壳体固定相连，所述手柄连接头套接在所述手柄连接杆的尾端，所述手柄与所述手柄连接头固定相连，所述手柄芯轴设置在所述手柄连接杆内，所述手柄芯轴的首端设置在所述手柄凹槽内，所述手柄芯轴的尾端穿入所述手柄连接头内，在所述手柄连接头内还设置有手柄连接螺栓，所述手柄连接螺栓采用球头螺栓，所述手柄连接螺栓的螺栓部分与所述手柄相连，所述手柄连接螺栓的球头部分与所述手柄芯轴的尾端相对。

在所述剪刀连接头内还设置有定位块，所述定位块设置在所述剪刀芯轴的尾端，以扩大所述剪刀连接螺栓的球头部分与所述剪刀芯轴的接触面积避免打滑。

在所述剪刀的刀刃上开设避免刀刃碰撞果蒂打滑的凹槽。

本实用新型的有益效果为：通过旋转手柄的旋转能够带动顶轴和空心顶轴的运动，从而达到对手柄连接杆与剪刀连接杆之间的角度以及剪刀与剪刀连接杆之间的角度调整，实现剪刀任意角度的旋转和采摘器任意高度的调节，调整完毕后使用者仅需通过抓紧和放松手闸带动闸线的松紧从而实现剪刀的张合，进而完成水果的采摘，提高采摘效率；在剪刀的刀刃处开设凹槽，则是为了避免剪刀的刀刃在碰撞果蒂时发生打滑，操作时通过凹槽卡住果蒂后，再由使用者抓紧手闸将果蒂剪断；该装置能有效地解决高空采摘容易造成采摘人员受伤，并且采摘效率低的问题，能够有效减轻劳动力，并且方便携带，操作简单可靠，尤其适用于采摘面积不大果园的人工采摘作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1为旋转手柄，2为顶轴，3为空心顶轴，4为手柄连接杆，5为手柄芯轴，6为手柄，7为手闸，8为连接块，10为上壳体，11为手柄连接头，12为剪刀连接头，14为定位块，15为剪刀连接螺栓，16为剪刀，17为剪刀连接杆，18为剪刀芯轴，19为下壳体，20为手柄连接螺栓。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例一

人机配合水果采摘器，包括剪刀16、手柄6和万向杆，剪刀16和手柄6分别设置在万向杆的两端，在手柄6上还设置有手闸7，闸线的一端与手闸7相连，闸线的另一端与剪刀16相连，闸线沿万向杆固定其上，通过抓紧或放松手闸7带动闸线的松紧以实现剪刀16的开合。

万向杆包括转动驱动装置、剪刀连接装置和手柄连接装置，剪刀连接装置和手柄连接装置通过转动驱动装置相连，剪刀连接装置和手柄连接装置的结构相同；

转动驱动装置包括旋转手柄1、顶轴2、空心顶轴3、连接块8、上壳体10和下壳体19，顶轴2与旋转手柄1螺纹配合，在顶轴2的外套接空心顶轴3，在顶轴2的顶端固定设置连接块8，上壳体10设置在连接块8的外部，上壳体10与剪刀连接装置固定相连，在连接块8的与剪刀连接装置相对一侧开设剪刀凹槽，下壳体19设置在顶轴2和空心顶轴3的外部，上壳体10与下壳体19转动配合，下壳体19与手柄连接装置固定相连，在空心顶轴3的与手柄连接装置相对一侧开设手柄凹槽，手柄凹槽和剪刀凹槽均为弧形结构；

剪刀连接装置包括剪刀连接杆17、剪刀芯轴18和剪刀连接头12，剪刀连接杆17的首端与上壳体10固定相连，剪刀连接头12套接在剪刀连接杆17的尾端，剪刀芯轴18设置在剪刀连接杆17内，剪刀芯轴18的首端设置在剪刀凹槽内，连接块8上下运动带动剪刀凹槽同步运动，以实现驱动剪刀芯轴18在剪刀连接杆17内的横向运动，剪刀芯轴18的尾端穿入剪刀连接头12内，在剪刀连接头12内还设置有剪刀连接螺栓15，剪刀连接螺栓15采用球头螺栓，剪刀连接螺栓15的螺栓部分与剪刀16相连，剪刀连接螺栓15的球头部分与剪刀芯轴18的尾端相对，剪刀芯轴18在剪刀连接杆17内的横向运动致使剪刀连接螺栓15的球头部分与剪刀芯轴18的尾端顶紧，以实现剪刀16角度的固定，在剪刀连接头12内还设置有定位块14，定位块14设置在剪刀芯轴18的尾端，定位块14是为了扩大剪刀连接螺栓15的球头部分与剪刀芯轴18的接触面积，以免接触面积过小使得剪刀连接螺栓15的球头部分与剪刀芯轴18之间发生打滑导致剪刀16固定不牢；

手柄连接装置包括手柄连接杆4、手柄芯轴5和手柄连接头11，手柄连接杆4的首端与下壳体19固定相连，手柄连接头11套接在手柄连接杆4的尾端，手柄6与手柄连接头11固定相连，手柄芯轴5设置在手柄连接杆4内，手柄芯轴5的首端设置在手柄凹槽内，空心顶轴3上下运动带动手柄凹槽同步运动，以实现手柄芯轴5在手柄连接杆4内的横向运动，手柄芯轴5的尾端穿入手柄连接头11内，在手柄连接头11内还设置有手柄连接螺栓20，手柄连接螺栓20采用球头螺栓，手柄连接螺栓20的螺栓部分与手柄6相连(手柄6由于与与手柄连接头11固定相连，所以不能调整手柄的角度，只是剪刀16能够以剪刀连接螺栓15的球头部分为旋转点，进行角度调整)，手柄连接螺栓20的球头部分与手柄芯轴5的尾端相对。

使用方法：将旋转手柄1旋松后，由使用者对采摘器的手柄连接杆4与剪刀连接杆17之间的角度以及剪刀16与剪刀连接杆17之间的角度进行调整，使其能够适用于不同使用者的使用习惯和使用角度，调整完毕后将旋转手柄1旋紧，旋转手柄1在旋紧的过程中，旋转手柄1带动顶轴2向下运动，连接块8上开设的剪刀凹槽被顶轴2推动发生向下运动，由于剪刀凹槽为弧形结构，剪刀凹槽向下运动导致剪刀凹槽与剪刀芯轴18的首端之间距离减小，推动剪刀芯轴18横向运动，使得位于剪刀芯轴18尾端的定位块14与剪刀连接头12内部的剪刀连接螺栓19的球头部分顶紧，进而将剪刀16与剪刀连接杆17之间的角度固定；旋转手柄1旋紧的同时，旋转手柄1推动空心顶轴3向上运动，空心顶轴3上开设的手柄凹槽也向上运动，由于手柄凹槽为弧形结构，手柄凹槽向上运动致使手柄凹槽与手柄芯轴5的首端之间的距离缩小，实现手柄芯轴5的首端与空心顶轴3之间顶紧，推动手柄芯轴5横向运动，使得手柄芯轴5的尾端与手柄连接螺栓20的球头部分顶紧，手柄芯轴5和剪刀芯轴18锁紧后，使用者通过抓紧和放松手闸带动闸线的松紧以实现剪刀17的张合，从而实现水果的采摘。

实施例二

在所述剪刀连接头内还设置有定位块14，所述定位块设置在所述剪刀芯轴的尾端，以扩大所述剪刀连接螺栓的球头部分与所述剪刀芯轴的接触面积避免打滑。

实施例三

在所述剪刀的刀刃上开设避免刀刃碰撞果蒂打滑的凹槽。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“手柄”和“剪刀”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。