1.一种扫帚式水田除草机器人，其特征在于：包括单刷除草装置（1）、行走装置（2）；单刷除草装置（1）与行走装置（2）连接，行走装置（2）包括软轴（12）、软轴连接套（13）、摆动电机支架（17）、摆动电机（18）、后照明灯（19）、后视摄像头（20）、驱动电机罩（21）、履带（31）、动力轮（32）、承压轮（33）、导向轮（34）、支撑立板（35）、驱动电机（36）、减阻罩（37）、链条罩（38）、高速电机（39）、主动链轮（40）、传动链（41）、从动链轮（42）、动力轮轴（43）、导向轮轴（44）、前视摄像头（45）、前照明灯（46）、动力仓（47）；减阻罩（37）安装在动力仓（47）端部，支撑立板（35）安装在动力仓（47）两侧，导向轮轴（44）安装在支撑立板（35）下部，导向轮（34）连接安装在导向轮轴（44）上，动力轮轴（43）安装在支撑立板（35）下部，动力轮（32）连接安装在动力轮轴（43）一端上，承压轮（33）安装在支撑立板（35）下部，履带（31）安装在动力轮（32）、导向轮（34）上，驱动电机（36）安装在支撑立板（35）外侧上部，主动链轮（40）连接安装在驱动电机（36）的输出轴上位于支撑立板（35）内侧上部，从动链轮（42）安装在动力轮轴（43）另一端上，传动链（41）安装在主动链轮（40）、从动链轮（42）上，链条罩（38）安装在支撑立板（35）内侧，驱动电机罩（21）安装在支撑立板（35）外侧上部，摆动电机支架（17）安装在支撑立板（35）上，摆动电机（18）安装在摆动电机支架（17）上，高速电机（39）安装在摆动电机支架（17）上，软轴（12）一端与高速电机（39）连接，软轴（12）另一端通过软轴连接套（13）与单刷除草装置（1）连接，后照明灯（19）、后视摄像头（20）安装在驱动电机罩（21）上，前视摄像头（45）、前照明灯（46）安装在减阻罩（37）上，单刷除草装置（1）包括滚刷（5）、密封圈罩（6）、夹紧扣（7）、轴架（8）、夹紧臂（9）、摆杆（10）、转动销（11）、旋转密封圈（14）、轴承（15）、摆动盘（16）；摆动盘（16）连接安装在摆动电机（18）的输出轴上，摆杆（10）一端安装在摆动盘（16）上，夹紧臂（9）一端通过转动销（11）与摆杆（10）另一端连接，轴架（8）中部开设有轴架孔（51），轴架（8）上部安设有颈轴（52），夹紧臂（9）另一端通过夹紧扣（7）与轴架（8）的颈轴（52）连接，滚刷（5）前部上安设有刷杆（53），滚刷（5）后部上安设有滚刷轴（54），滚刷轴（54）通过轴承（15）穿过轴架（8）的轴架孔（51），密封圈罩（6）安装在轴架（8）两端，旋转密封圈（14）安装在密封圈罩（6）中位于滚刷轴（54）上，软轴（12）另一端通过软轴连接套（13）连接在滚刷轴（54）上。
2.一种扫帚式水田除草机器人，其特征在于：所述水田除草机器人还可由行走装置（2）和平行除草装置（3）组成；平行除草装置（3）与行走装置（2）连接，行走装置（2）包括软轴（12）、软轴连接套（13）、摆动电机支架（17）、摆动电机（18）、后照明灯（19）、后视摄像头（20）、驱动电机罩（21）、履带（31）、动力轮（32）、承压轮（33）、导向轮（34）、支撑立板（35）、驱动电机（36）、减阻罩（37）、链条罩（38）、高速电机（39）、主动链轮（40）、传动链（41）、从动链轮（42）、动力轮轴（43）、导向轮轴（44）、前视摄像头（45）、前照明灯（46）、动力仓（47）；减阻罩（37）安装在动力仓（47）端部，支撑立板（35）安装在动力仓（47）两侧，导向轮轴（44）安装在支撑立板（35）下部，导向轮（34）连接安装在导向轮轴（44）上，动力轮轴（43）安装在支撑立板（35）下部，动力轮（32）连接安装在动力轮轴（43）一端上，承压轮（33）安装在支撑立板（35）下部，履带（31）安装在动力轮（32）、导向轮（34）上，驱动电机（36）安装在支撑立板（35）外侧上部，主动链轮（40）连接安装在驱动电机（36）的输出轴上位于支撑立板（35）内侧上部，从动链轮（42）安装在动力轮轴（43）另一端上，传动链（41）安装在主动链轮（40）、从动链轮（42）上，链条罩（38）安装在支撑立板（35）内侧，驱动电机罩（21）安装在支撑立板（35）外侧上部，摆动电机支架（17）安装在支撑立板（35）上，摆动电机（18）安装在摆动电机支架（17）上，高速电机（39）安装在摆动电机支架（17）上，软轴（12）一端与高速电机（39）连接，软轴（12）另一端通过软轴连接套（13）与平行除草装置（3）连接，后照明灯（19）、后视摄像头（20）安装在驱动电机罩（21）上，前视摄像头（45）、前照明灯（46）安装在减阻罩（37）上，平行除草装置（3）包括滚刷（5）、传动箱（22）、传动箱上盖（23）、传动箱连接板（24）、铰链（25）、摆臂（26）、拨杆（27）、从动齿轮（28）、主动齿轮轴（29）、主动齿轮（30）；摆臂（26）一端与摆动电机支架（17）连接，铰链（25）一端通过转动销（11）与摆臂（26）另一端连接，传动箱连接板（24）安装在传动箱（22）侧面，传动箱（22）通过传动箱连接板（24）与铰链（25）另一端连接，传动箱上盖（23）安装在传动箱（22）顶部，主动齿轮轴（29）安装在传动箱（22）内，主动齿轮（30）安装在主动齿轮轴（29）上，软轴（12）另一端通过通过软轴连接套（13）与主动齿轮轴（29）连接，滚刷（5）前部上安设有刷杆（53），滚刷（5）后部上安设有滚刷轴（54），滚刷（5）的滚刷轴（54）安置在传动箱（22）内，从动齿轮（28）位于传动箱（22）内安装在滚刷轴（54）上，主动齿轮（30）与从动齿轮（28）啮合，拨杆（27）包括拨杆臂（48）、拨杆轴（49）、拨杆套（50）；拨杆臂（48）一端连接拨杆轴（49），拨杆臂（48）另一端连接拨杆套（50），拨杆套（50）连接安装在摆动电机（18）的输出轴上，摆臂（26）上开设有摆臂长槽（55），拨杆轴（49）安置在摆臂（26）的摆臂长槽（55）内。