一种自行走式遥控喷雾机的制作方法

本实用新型涉及一种农业机械，具体是一种自行走式遥控喷雾机。

背景技术：

在农业作业工具中，喷雾器是一种十分广泛的农业工具。使用最为广泛的是农用背负式喷雾器。喷雾器是喷雾器材的简称，喷雾器是利用空吸作用将药水或其他液体变成雾状，均匀地喷射到其他物体上的器具，由压缩空气的装置和细管、喷嘴等组成。喷雾器喷雾的原理为伯努利原理，说的是在同一流质里，流速大，压强小；流速小，压强大。流体会自动从高压流向低压。在通过三叉管时，低速流动的水流向高速的流动的空气。水被高速空气撕成一小滴一小滴，这些小水滴喷出来后就成了雾。

目前现有的喷雾机大多依旧需要借助外力辅助其行走，而不能完成自动走功能，需要工作人员辅助，在炎热的夏天温度较高，给工作人员带来极大的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自行走式遥控喷雾机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自行走式遥控喷雾机，包括喷雾机本体、方向电机、驱动电机、蜗轮、驱动轮、曲轴和挤压板，所述喷雾机本体上部设有给水箱，给水箱上部设置水箱，且喷雾机本体前端固定连接方向电机，方向电机下部转动连接方向轴，方向轴穿过喷雾机本体并与之保持轴承转动连接；所述方向轴下端固定连接方向架，方向架中部转动连接转轴，转轴两侧分别固定连接方向轮；所述水箱前部上端设有图像采集器，水箱后部侧壁固定连接驱动电机，驱动电机下部转动连接蜗杆，蜗杆穿过给水箱上部并与之轴承转动连接；所述蜗杆上部固定连接小齿轮，小齿轮啮合大齿轮，大齿轮固定连接曲轴上部，曲轴上下端分别轴承转动连接给水箱内壁，且曲轴中部套设连杆左端，连杆右端转动连接挤压板，挤压板密封滑动连接给水箱内壁；所述水箱与给水箱之间通过单向阀连通，给水箱前部上端连通喷头，喷头表面周向均匀分布多个雾化喷头；所述蜗杆啮合蜗轮，蜗轮侧壁滚动连接同步带上端，同步带穿过喷雾机本体，且蜗轮转动连接支架上端，支架下端固定连接喷雾机本体，同步带下端滚动连接驱动轮侧壁，驱动轮转动连接喷雾机本体。

作为本实用新型进一步的方案：所述方向电机导线连接电源和遥控传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述图像采集器电性连接电源。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水箱上端后部连通注水斗。

作为本实用新型再进一步的方案：所述方向电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该喷雾机通过遥控传感器可实现远程遥控方向电机的转动角度进而驱动方向轴和方向架转动进而带动方向轮转动角度，蜗杆带动小齿轮转动进而驱动大齿轮跟随转动，大齿轮带动曲轴转动，曲轴通过连杆驱动挤压板往复左右移动挤压给水箱内的水液雾化喷出，通过转动的蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮利用同步带带动驱动轮转动进而带动喷雾机本体整体前后移动，实现喷雾与行走一体工作，自动化程度高。

附图说明

图1为自行走式遥控喷雾机的结构示意图。

图2为自行走式遥控喷雾机中方向架和方向轮的侧视图。

图3为自行走式遥控喷雾机中喷头的右视图。

图中：1-喷雾机本体；2-水箱；3-给水箱；4-方向电机；5-方向架；6-方向轮；7-驱动电机；8-蜗杆；9-蜗轮；10-同步带；11-驱动轮；12-小齿轮；13-大齿轮；14-曲轴；15-连杆；16-挤压板；17-注水斗；18-图像采集器；19-单向阀；20-喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种自行走式遥控喷雾机，包括喷雾机本体1、方向电机4、驱动电机7、蜗轮9、驱动轮11、曲轴14和挤压板16；所述喷雾机本体1上部设有给水箱3，给水箱3上部设置水箱2，水箱2上端后部连通注水斗17，且喷雾机本体1前端固定连接方向电机4，方向电机4下部转动连接方向轴，方向轴穿过喷雾机本体1并与之保持轴承转动连接；所述方向轴下端固定连接方向架5，方向架5中部转动连接转轴，转轴两侧分别固定连接方向轮6，方向电机4导线连接电源和遥控传感器，且方向电机4为伺服电机，可实现正反双向转动，通过遥控传感器可实现远程遥控方向电机4的转动角度进而驱动方向轴和方向架5转动进而带动方向轮6转动角度；所述水箱2前部上端设有图像采集器18，图像采集器18电性连接电源，水箱2后部侧壁固定连接驱动电机7，驱动电机7下部转动连接蜗杆8，蜗杆8穿过给水箱3上部并与之轴承转动连接，驱动电机7通电工作带动蜗杆8转动；所述蜗杆8上部固定连接小齿轮12，小齿轮12啮合大齿轮13，大齿轮13固定连接曲轴14上部，曲轴14上下端分别轴承转动连接给水箱3内壁，且曲轴14中部套设连杆15左端，连杆15右端转动连接挤压板16，挤压板16密封滑动连接给水箱3内壁，转动的蜗杆8带动小齿轮12转动进而驱动大齿轮13跟随转动，大齿轮13带动曲轴14转动，曲轴14通过连杆15驱动挤压板16往复左右移动挤压给水箱3内的水液。

所述水箱2与给水箱3之间通过单向阀19连通，给水箱3前部上端连通喷头20，喷头20表面周向均匀分布多个雾化喷头，当挤压板16往复左右移动时使得给水箱6内的水液不断通过喷头20雾化喷出。

所述蜗杆8啮合蜗轮9，蜗轮9侧壁滚动连接同步带10上端，同步带10穿过喷雾机本体1，且蜗轮9转动连接支架上端，支架下端固定连接喷雾机本体1，同步带10下端滚动连接驱动轮11侧壁，驱动轮11转动连接喷雾机本体1，通过转动的蜗杆8带动蜗轮9转动，蜗轮9利用同步带10带动驱动轮11转动进而带动喷雾机本体1整体前后移动，实现喷雾与行走一体工作，自动化程度高。

本实用新型的工作原理是：通过遥控传感器可实现远程遥控方向电机4的转动角度进而驱动方向轴和方向架5转动进而带动方向轮6转动角度，驱动电机7通电工作带动蜗杆8转动，转动的蜗杆8带动小齿轮12转动进而驱动大齿轮13跟随转动，大齿轮13带动曲轴14转动，曲轴14通过连杆15驱动挤压板16往复左右移动挤压给水箱3内的水液，当挤压板16往复左右移动时使得给水箱6内的水液不断通过喷头20雾化喷出，通过转动的蜗杆8带动蜗轮9转动，蜗轮9利用同步带10带动驱动轮11转动进而带动喷雾机本体1整体前后移动，实现喷雾与行走一体工作，自动化程度高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。